鋼包加蓋裝置舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)含8張CAD圖,鋼包,加蓋,裝置,舉升機(jī),設(shè)計(jì),cad
摘 要
連鑄鋼水必須具備穩(wěn)定而合適的溫度，不得過(guò)高或過(guò)低，鋼水溫度過(guò)高，會(huì)使連鑄坯柱狀晶體發(fā)達(dá)，將促進(jìn)中心偏析、疏松和裂紋等的發(fā)展；鋼水溫度過(guò)低，會(huì)在鋼包或中間包結(jié)合凍結(jié)，導(dǎo)致澆鑄中斷并惡化連鑄坯的表面質(zhì)量。一般來(lái)說(shuō)，在整個(gè)澆鑄過(guò)程中鋼水溫度必須穩(wěn)定均勻，其波動(dòng)范圍應(yīng)小于20oC。為了保證連鑄過(guò)程的連續(xù)性和鋼坯的質(zhì)量，必須保證鋼水溫度不能過(guò)低以及鋼水的溫度變化不能過(guò)大，本設(shè)計(jì)就是按照這個(gè)目的展開(kāi)研究。經(jīng)對(duì)連鑄過(guò)程的研究，發(fā)現(xiàn)鋼水在鋼包中容易產(chǎn)生熱量流失，本設(shè)計(jì)采用給鋼包加蓋的方法減少鋼水熱量的流失。通過(guò)給鋼包加蓋能很好地減少鋼水在鋼包的移動(dòng)過(guò)程中熱量的流失，能夠減小鋼水溫度的變化幅度，提高鋼坯的質(zhì)量。鋼包加蓋裝置能很好地提高連鑄的穩(wěn)定性，提高連鑄鋼的質(zhì)量，提高連鑄鋼的合格率，是對(duì)連鑄技術(shù)的一項(xiàng)有效的改進(jìn)。
關(guān)鍵詞： 液壓缸 懸臂梁 液壓油 舉升機(jī)構(gòu)
Abstract
Continuous casting steel must have stable and suitable temperature, not too high or low, molten steel temperature is too high, can make the casting billet columnar crystal developed, will promote the center, loose and crack segregation and development; The molten steel temperature too low, can be in ladle or tundish, lead to cast with frozen break and deterioration of the surface quality of casting billet. Generally speaking, in the whole process of cast steel temperature must be uniform stability, and the fluctuation range should be less than 20 oC. In order to guarantee the continuity of the slab continuous casting process and the quality of the molten steel temperature, we must ensure that not too low and the molten steel temperature change can not be too big, this design is according to this purpose launched research. Through the analysis of continuous casting process, found in the molten steel ladle easy to produce the heat loss, this design USES the method of the ladle to reduce molten steel heat leakage. Through to the ladle can well reduce molten steel in the process of moving the ladle of heat loss, can reduce molten steel temperature the extent of change, improve the quality of the billet. Ladle the device can very well to improve the stability of the continuous casting, improve the quality and improve even cast steel even the qualified rate of cast steel, is a continuous casting technology for the effective improvement.
Keywords：Hydraulic cylinder cantilever Hydraulic oil Lifting mechanism
目 錄
緒論 1
1.1 鋼鐵行業(yè)現(xiàn)狀 1
1.2 價(jià)格波動(dòng)對(duì)鋼鐵上下游產(chǎn)業(yè)鏈的影響 1
1.3 鋼鐵行業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的地位及重要性 2
1.4 連鑄技術(shù)的發(fā)展 3
2 鋼包加蓋裝置舉升機(jī)構(gòu)工況分析、工藝參數(shù) 3
2.1 起升載荷 4
2.2 回轉(zhuǎn)半徑 4
2.3 起升角度 5
2.4 工作周期 5
2.5 舉升機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 5
3 設(shè)計(jì)方案 6
4 懸臂梁的設(shè)計(jì)計(jì)算 7
4.1舉升液壓缸在懸臂梁上位置的確定 7
4.2 液壓缸與地面角度確定 7
4.3 懸臂梁結(jié)構(gòu)形狀的設(shè)計(jì) 8
4.4 懸臂梁旋轉(zhuǎn)中心（主軸）的設(shè)計(jì)計(jì)算 10
5 液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 12
5.1液壓缸類型及安裝方式的選擇 12
5.1.1 12
5.2 液壓缸的主要性能參數(shù) 14
5.3 液壓缸幾何尺寸 的計(jì)算 15
液壓油的選用與維護(hù) 17
6 液壓缸主要零部件的設(shè)計(jì) 19
6.1 缸體組件 19
6.2 缸體計(jì)算 20
6.3 活塞組件 24
6.4 油口 27
6.5 活塞桿的導(dǎo)向、密封和防塵 28
小結(jié)： 32
參考文獻(xiàn) 33
致謝 35
36
緒論
我國(guó)鋼鐵行業(yè)發(fā)展及其地位在近10多年的時(shí)間里，鋼鐵企業(yè)經(jīng)歷了鋼鐵產(chǎn)品價(jià)格上下劇烈的波動(dòng)。如何在價(jià)格波動(dòng)劇烈的市場(chǎng)上找到一個(gè)規(guī)避價(jià)格風(fēng)險(xiǎn)的渠道，是鋼鐵企業(yè)目前最急切需要解決的問(wèn)題。
1.1 鋼鐵行業(yè)現(xiàn)狀
目前的鋼鐵行業(yè)存在集中度不高，高端產(chǎn)品產(chǎn)能不足，低端產(chǎn)品嚴(yán)重過(guò)剩的局面。
1.集中度低。目前，中國(guó)大概有800多家鋼鐵企業(yè)，其中15家500萬(wàn)噸以上規(guī)模的鋼鐵企業(yè)的產(chǎn)量占全國(guó)總產(chǎn)量的45%，而日本的前六大鋼鐵企業(yè)的產(chǎn)量就占據(jù)了日本全國(guó)產(chǎn)量的90%。從全球范圍來(lái)看，2004年，世界鋼鐵產(chǎn)量在800萬(wàn)噸的前26家企業(yè)中，中國(guó)只占5家。在這種低集中度競(jìng)爭(zhēng)改變前，國(guó)內(nèi)鋼材價(jià)格仍然存在大幅波動(dòng)的可能性。
2.產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不合理。2004年中國(guó)鋼產(chǎn)量達(dá)到2.72億噸，其中落后產(chǎn)能有8000多萬(wàn)噸。產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不合理，導(dǎo)致了供求關(guān)系的矛盾突出?！ ?
3.供求關(guān)系的不平衡，價(jià)格波動(dòng)影響了上市公司的經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)。國(guó)內(nèi)鋼廠總體上產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的不合理與供求關(guān)系的不平衡，導(dǎo)致了近期鋼材價(jià)格的下跌。鋼材價(jià)格的下跌勢(shì)必壓縮了鋼鐵企業(yè)的利潤(rùn)空間。目前，相當(dāng)部分鋼材產(chǎn)品價(jià)格已跌破成本。
從國(guó)內(nèi)鋼鐵上市公司情況來(lái)分析，在當(dāng)前現(xiàn)貨價(jià)格下跌時(shí)期，不僅影響現(xiàn)貨市場(chǎng)上鋼鐵企業(yè)的利潤(rùn)，也影響鋼鐵企業(yè)在窗體底端資本市場(chǎng)的穩(wěn)定。
1.2 價(jià)格波動(dòng)對(duì)鋼鐵上下游產(chǎn)業(yè)鏈的影響
原料價(jià)格、鋼材產(chǎn)品等的價(jià)格波動(dòng)不僅對(duì)鋼鐵企業(yè)而且對(duì)鋼鐵行業(yè)的上下游產(chǎn)業(yè)鏈都會(huì)互有影響。
1.鋼廠上游產(chǎn)業(yè)———原材料
在2003年和2004年國(guó)內(nèi)鋼材產(chǎn)品的價(jià)格上升時(shí)，鐵礦石的價(jià)格與鋼材產(chǎn)品價(jià)格呈正相關(guān)，是成本推動(dòng)價(jià)格型；在2002年和2005年鋼材產(chǎn)品價(jià)格下跌時(shí)，原材料的價(jià)格與鋼材產(chǎn)品價(jià)格呈負(fù)相關(guān)的趨勢(shì)，可說(shuō)是雪上加霜，這不僅是因?yàn)閲?guó)內(nèi)供求關(guān)系已轉(zhuǎn)變?yōu)楣┐笥谇螅袌?chǎng)已經(jīng)發(fā)生變化，而且由于我國(guó)鋼鐵企業(yè)對(duì)進(jìn)口鐵礦石依賴程度越來(lái)越高，鐵礦石的價(jià)格呈現(xiàn)剛性，這也從側(cè)面說(shuō)明鐵礦石的進(jìn)口定價(jià)權(quán)不在我國(guó)鋼鐵企業(yè)手中，導(dǎo)致鋼鐵企業(yè)即無(wú)法控制成本，又無(wú)法鎖定利潤(rùn)。
2.鋼材中間商———經(jīng)銷商和消費(fèi)者
目前，鋼廠的銷售模式中通過(guò)經(jīng)銷商銷售的比例占絕大多數(shù)，同時(shí)，還做不到以銷定產(chǎn)。目前大型鋼鐵企業(yè)一到二個(gè)月調(diào)一次價(jià)，小鋼廠每周都會(huì)調(diào)價(jià)，而在現(xiàn)貨市場(chǎng)上可能每天的價(jià)格都在變化。在價(jià)格劇烈波動(dòng)時(shí)，經(jīng)銷商和消費(fèi)者也面臨著虧損的風(fēng)險(xiǎn)與鋼廠違約的風(fēng)險(xiǎn)。
3.鋼廠下游企業(yè)———8大行業(yè)
無(wú)論是鋼鐵企業(yè)原材料價(jià)格的波動(dòng)還是鋼鐵產(chǎn)品的價(jià)格波動(dòng)都會(huì)影響到用鋼企業(yè)、下游行業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展，同時(shí)，下游行業(yè)的發(fā)展波動(dòng)也會(huì)反過(guò)來(lái)影響到鋼鐵企業(yè)的發(fā)展?！ 「鶕?jù)中國(guó)鋼協(xié)的有關(guān)統(tǒng)計(jì)，建筑、機(jī)械、輕工、汽車、集裝箱、造船、鐵道、石化等行業(yè)近年來(lái)一直占據(jù)主要用鋼前八位。當(dāng)原材料價(jià)格或鋼材價(jià)格上漲時(shí)，汽車業(yè)、家電業(yè)等受影響最大。而家電業(yè)對(duì)原材料漲價(jià)相當(dāng)敏感，而那些以低成本、低價(jià)格戰(zhàn)略擴(kuò)張的公司此次又將首當(dāng)其沖。相反，如果宏觀經(jīng)濟(jì)收縮信貸、下游行業(yè)自身周期進(jìn)入了供過(guò)于求的時(shí)期，那么反過(guò)來(lái)將降低下游行業(yè)對(duì)鋼材產(chǎn)品的需求。
1.3 鋼鐵行業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的地位及重要性
從2000年起，鋼鐵工業(yè)增加值占工業(yè)增加值的比重超過(guò)5%。2003年，鋼鐵工業(yè)增加值2824億元，占我國(guó)GDP的2.42%，可見(jiàn)，鋼鐵行業(yè)的發(fā)展對(duì)我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出了重要的貢獻(xiàn)。所以，鋼鐵行業(yè)是否能穩(wěn)步良好的發(fā)展對(duì)我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展有著舉足輕重的影響。綜上所述，在
宏觀調(diào)控的影響下，由于鋼鐵行業(yè)自身的集中度，銷售模式和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)都沒(méi)有達(dá)到一個(gè)合理的體制下，所以對(duì)于價(jià)格的波動(dòng)沒(méi)有行之有效的規(guī)避方式。鋼鐵產(chǎn)品價(jià)格的波動(dòng)所產(chǎn)生的影響，不僅僅是在鋼鐵行業(yè)內(nèi)部，還涉及到與鋼鐵行業(yè)有關(guān)的產(chǎn)業(yè)鏈、 窗體頂端股票市場(chǎng)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)是否能良好運(yùn)行等。所以鋼鐵行業(yè)是否能健康發(fā)展是一個(gè)關(guān)系國(guó)計(jì)民生的重大問(wèn)題。
1.4 連鑄技術(shù)的發(fā)展
1)目前國(guó)外的常規(guī)連鑄生產(chǎn)已趨成熟，連鑄機(jī)的作業(yè)率普遍大于80％，大型板坯連鑄機(jī)連鑄約100～200萬(wàn)t鋼才漏鋼一次，已基本可生產(chǎn)無(wú)缺陷鑄坯(包括合金鋼)。而中國(guó)連鑄機(jī)生產(chǎn)穩(wěn)定性較差，事故相對(duì)較多，作業(yè)率還偏低，鑄坯質(zhì)量還有一定的差距。
??? (2)近終形連鑄連軋技術(shù)在國(guó)外已產(chǎn)業(yè)化或加快產(chǎn)業(yè)化步伐。目前，國(guó)外已投產(chǎn)和在建中的薄板坯連鑄連軋生產(chǎn)線約有50多套，薄帶連鑄已建多臺(tái)工業(yè)試驗(yàn)機(jī)組，預(yù)計(jì)不久將實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。而中國(guó)還處于起步階段。
??? (3)國(guó)外高效連鑄技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展。國(guó)外低碳板坯速普遍大于2m/min，最高可達(dá)3.0m/min；130mm×130mm和150mm×150mm低碳方坯最大拉速分別超過(guò)4m/min和3.5m/min，連鑄機(jī)生產(chǎn)效率大大提高。而中國(guó)還存在較大差距。
??? (4)國(guó)外的連鑄生產(chǎn)自動(dòng)控制水平迅速提高。國(guó)外連鑄機(jī)中已普遍采用結(jié)晶器液面檢測(cè)與控制技術(shù)，主計(jì)算機(jī)鑄坯質(zhì)量跟蹤和判定技術(shù)、漏鋼預(yù)報(bào)警與控制技術(shù)在大型板坯連鑄機(jī)中得到使用，智能化技術(shù)也有了很大發(fā)展(如智能化二冷段)。而中國(guó)自行設(shè)計(jì)的連鑄機(jī)總體控制水平還較低。
??? (5)國(guó)外精煉比迅速提高，相關(guān)配套技術(shù)同步發(fā)展。目前，國(guó)外精煉比已超過(guò)70％，中間包耐材壽命一般可達(dá)30h/包，最高約100h/包。而中國(guó)精煉比僅為20％，中問(wèn)包最高壽命30h/包。
??? (6)合金鋼連鑄比國(guó)外較高。目前國(guó)外合金鋼連鑄比一般已達(dá)到80％以上，最高可達(dá)92％。而中國(guó)低于這個(gè)水平
2 鋼包加蓋裝置舉升機(jī)構(gòu)工況分析、工藝參數(shù)
連續(xù)鑄鋼是在鋼水處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，采用強(qiáng)制冷卻的措施成型并連續(xù)生產(chǎn)連鑄坯的過(guò)程，其具體過(guò)程為：鋼水不斷的通過(guò)水冷結(jié)晶器，凝成硬殼后從結(jié)晶器下方出口連續(xù)拉出，經(jīng)噴水冷卻，全部凝固后切成坯料的鑄造工藝過(guò)程。連鑄產(chǎn)品合格率不僅僅取決于連鑄機(jī)本身。由于連鑄工藝的特殊性，需要連鑄的鋼種往往對(duì)鋼水的成分、夾渣、氣體含量、溫度有極為嚴(yán)格的要求。
連鑄鋼水必須具備穩(wěn)定而合適的溫度，不得過(guò)高或過(guò)低，鋼水溫度過(guò)高，會(huì)使連鑄坯柱狀晶體發(fā)達(dá)，將促進(jìn)中心偏析、疏松和裂紋等的發(fā)展；鋼水溫度過(guò)低，會(huì)在鋼包或中間包結(jié)合凍結(jié)，導(dǎo)致澆鑄中斷并惡化連鑄坯的表面質(zhì)量。一般來(lái)說(shuō)，在整個(gè)澆鑄過(guò)程中鋼水溫度必須穩(wěn)定均勻，其波動(dòng)范圍應(yīng)小于20oC。為了滿足連鑄鋼水溫度的要求，首先必須嚴(yán)格控制出鋼溫度，使其在較窄的范圍內(nèi)變化，其次，要最大限度地減少?gòu)某鲣摗摪?、鋼包運(yùn)送途中以及進(jìn)入中間包澆鑄的整個(gè)過(guò)程中的溫降。
鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)上增設(shè)鋼包加蓋裝置，就是要盡量減少鋼水在澆鑄過(guò)程中鋼水溫降，保證澆鑄過(guò)程溫度穩(wěn)定，以穩(wěn)定拉速，提高鋼坯的質(zhì)量。該機(jī)構(gòu)具有工作環(huán)境惡劣（多塵、高溫1000oC）、舉升重量較大（>5000kg）、懸臂梁長(zhǎng)度較長(zhǎng)（>3500mm）的特點(diǎn)。
2.1 起升載荷
由設(shè)計(jì)條件：鋼包蓋直徑d=1800mm,厚度h=150mm
查表得鋼的密度: ρ=7.9×103kg/m3
鋼包蓋的質(zhì)量 M=ρv=ρ×π/4×δ×d2=3014kg
鋼包蓋重 G=Mg=3014×9.8N=29537N
取G=30000N
2.2 回轉(zhuǎn)半徑
鋼包加蓋機(jī)構(gòu)底座安裝在連鑄機(jī)鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)上，為滿足工作要求，選定機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)半徑L=3600
2.3 起升角度
設(shè)定起升角度為19o
2.4 工作周期
根據(jù)連續(xù)鑄鋼鋼包澆注時(shí)間，確定鋼包加蓋機(jī)構(gòu)的工作周期為2min，工作間歇為10min。在整個(gè)工作周期中，舉升機(jī)構(gòu)工作頻繁，因此要求工作平穩(wěn)可靠，參照其工作特點(diǎn)，舉升機(jī)構(gòu)選用液壓機(jī)構(gòu)。
2.5 舉升機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
圖3.1為一鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)圖，設(shè)計(jì)的目的在于提供一種可與連鑄機(jī)鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)配套使用，可自動(dòng)快速加蓋裝置。鋼包自動(dòng)加蓋裝置要實(shí)現(xiàn)的功能主要包括：水平的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和垂直的升降運(yùn)動(dòng)，以及加蓋和揭蓋動(dòng)作，本設(shè)計(jì)主要解決的是鋼包加蓋裝置的垂直升降問(wèn)題。
圖3.1 鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)
1——鋼包 2——傳動(dòng)裝置 3——塔座 4——轉(zhuǎn)臂
3 設(shè)計(jì)方案
鋼包加蓋裝置如下圖所示：
圖3.2 鋼包加蓋方案
1——懸臂梁 2——支撐 3——回轉(zhuǎn)支承
4——液壓驅(qū)動(dòng)器 5——鋼包蓋 6——轉(zhuǎn)臺(tái)
回轉(zhuǎn)支承3在動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)6及懸臂梁1做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，懸臂梁1通過(guò)支撐液壓缸2實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)。兩運(yùn)動(dòng)結(jié)合起來(lái)實(shí)現(xiàn)鋼包快速自動(dòng)加蓋。
4 懸臂梁的設(shè)計(jì)計(jì)算
4.1舉升液壓缸在懸臂梁上位置的確定
圖4.1舉升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖
如上圖所示：由起重臂、變幅油缸和轉(zhuǎn)臺(tái)組成的變幅機(jī)構(gòu)三鉸點(diǎn)，是平面運(yùn)動(dòng)學(xué)的機(jī)構(gòu)。為了減小變幅機(jī)構(gòu)三鉸點(diǎn)的復(fù)雜程度，必須采取某些合理的邊界條件來(lái)約束某些設(shè)計(jì)變量。
4.2 液壓缸與地面角度確定
設(shè)在液壓缸在未舉升時(shí)與地面成60oC角。
4.3 懸臂梁結(jié)構(gòu)形狀的設(shè)計(jì)
懸臂梁的受力情況如下所示
箱形梁是由鋼板焊接而成
鋼板的厚度δ=25
選擇材料為 Q235
安全系數(shù)n=3.0
許用應(yīng)力 σ=130MPa
計(jì)算
抗彎截面系數(shù) ωx=(a4-b4)/(6a)
面積 A=2a3δ
抗彎截面模數(shù) ωx=I/e=4a3/3>=M/[σ]
M最大危險(xiǎn)截面上的彎矩，許用應(yīng)力[σ]=130MPa
FB+G臂+G蓋-FDa=0
MFB-MG臂B-MCB=0
MG臂B=G臂LBC/2
M=G蓋LBC
已知
G蓋=30000N
G臂=10800N
解得 FDa=96020N
假設(shè)此時(shí)懸臂梁的重力全部加到鋼包蓋上，此時(shí)
Mb= FDa×LBF-FCLBC=0
FC=34924N
FB=FCLFC/ LBF=61097N
MFB=8.02×104N*m
4.3.1 懸臂梁附屬結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算
圖4.7 液壓缸在懸臂梁上支撐點(diǎn)位置示意圖
圖 4.8 支撐點(diǎn)焊接結(jié)構(gòu)圖
即其中心距懸臂梁下鉸點(diǎn)水平和垂直距離分別是1313mm和388mm。
4.3.2 懸臂梁上掛鉤液壓缸支撐點(diǎn)結(jié)構(gòu)
圖 4.9 掛鉤液壓缸支點(diǎn)在懸臂梁上的位置示意圖
圖4.10 支撐點(diǎn)結(jié)構(gòu)圖
即其中心距懸臂梁下鉸點(diǎn)的水平和垂直距離分別是; 550mm, 300mm。
4.4 懸臂梁旋轉(zhuǎn)中心（主軸）的設(shè)計(jì)計(jì)算
選用Q235作為本軸的材料
4.4.1 軸的情況
主軸的設(shè)計(jì)包括兩個(gè)主要內(nèi)容：強(qiáng)度計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要是用來(lái)確定軸的合理外形和軸的全部結(jié)構(gòu)尺寸。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足：軸及軸上零件能固定牢靠，定位準(zhǔn)確；軸上零件應(yīng)裝拆和調(diào)整方便；軸應(yīng)具有良好的制作工藝。
4.4.2 軸的尺寸確定
1、 軸的徑向尺寸確定
本主軸只是用于作轉(zhuǎn)中心，其結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單。為確保滿足強(qiáng)度要求，選定軸端主要部分直徑為180mm。主軸與懸臂梁鏈接采用螺栓連接，螺栓孔為Ф30mm。為滿足鉆孔處強(qiáng)度要求，此處直徑增加為182mm。
主軸軸承采用滾動(dòng)軸承，查表（GB/T276-1994深溝球軸承60000型10系列）選取型號(hào)為6028。其內(nèi)徑d=140mm，外徑 D=210mm，寬度 B=33mm。
如下圖所示：
圖 4.11 深溝球軸承
軸承采用軸肩定位，其軸肩直徑由滾動(dòng)軸承標(biāo)準(zhǔn)中查取。查表得軸肩直徑為：154mm。
2、 軸的軸向尺寸的確定
主軸各軸向尺寸如圖所示：
4.5 軸承端蓋的設(shè)計(jì)
由于滾動(dòng)軸承D=210，查表得：
螺釘選用M18，即d3=18mm
e=（1-1.2）d3,，取中間值e=20mm
端蓋外徑D2=D0+2.5d3=300
4.13軸承端蓋
5 液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算
支撐液壓缸是整個(gè)舉升機(jī)構(gòu)的核心部件，其工作能力的高低決定了整個(gè)著被的工作能力。
5.1液壓缸類型及安裝方式的選擇
5.1.1 液壓缸的類型選擇工程用液壓缸的類型很多：
①按作用方式分，液壓缸分為單作用式和雙作用式兩大類。
單作用式液壓缸，其一個(gè)方向的運(yùn)作考液壓力來(lái)實(shí)現(xiàn)，而反向運(yùn)動(dòng)則依靠重力或彈簧力等來(lái)實(shí)現(xiàn)。雙作用式液壓缸，其正、反兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)都靠液壓力來(lái)實(shí)現(xiàn)。
②按不同的使用壓力，液壓缸又可分為中壓、低壓、中高壓和高壓液壓缸。對(duì)于機(jī)床類機(jī)械，一般采用中低壓液壓缸，其額定壓力為2.5MPa～6.3MPa；對(duì)于要求體積小、質(zhì)量輕、出力大的建筑車輛和飛機(jī)用液壓缸多采用中高壓液壓缸，其額定壓力為10MPa～16MPa；對(duì)于油壓機(jī)一類機(jī)械，大多數(shù)采用高壓液壓缸，其額定壓力為25MPa～31.5MPa。
③按結(jié)構(gòu)型式的不同，液壓缸又有活塞式、柱塞式、擺動(dòng)式、伸縮式等型式。其中以活塞式液壓缸應(yīng)用最多。而活塞式液壓缸又有單活塞桿和雙活塞桿、缸定式和桿定式的不同結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)方式。
根據(jù)鋼包加蓋機(jī)構(gòu)舉升機(jī)構(gòu)的工作條件，工作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、負(fù)載情況、速度要求、行程大小和工作要求，選取單桿雙作用液壓缸。其工作特點(diǎn)是何塞雙向運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生推、拉力，活塞在行程了時(shí)不減速。
如下圖所示：
圖 5.1 單桿雙作用液壓缸
5.1.2 液壓缸安裝方式
液壓缸的安裝方式可分為很多種，主要包括法蘭安裝、耳環(huán)安裝、耳軸安裝、底座安裝等多種形式。有液壓缸安裝類型，選用耳環(huán)聯(lián)接型安裝形式。
如下圖所示：
圖 5.2 液壓缸安裝方式
5.2 液壓缸的主要性能參數(shù)
5.2.1 舉升液壓油缸的推力
當(dāng)懸臂梁處于水平位置，滿載起臂時(shí)，對(duì)液壓缸上鉸點(diǎn)進(jìn)行受力分析得：
F=FDa/cos30o=110800N
所以液壓缸的最大推力為110800N
去安全系數(shù)n=1.5，選推力F=2×105
5.2.2 工作壓力的選擇
查表選取液壓缸的工作壓力為20MPa。
5.2.3 速度比
表 5.1
公稱壓力（MPa）
<10
12.5～20
>20
速度比 ψ
1.33
1.46,2
2
依據(jù)表5.1，選取液壓缸的速度比為ψ=2
5.3 液壓缸幾何尺寸 的計(jì)算
5.3.1 液壓缸內(nèi)徑D的計(jì)算
根據(jù)載荷的大小和選定的系統(tǒng)壓力來(lái)計(jì)算液壓缸的內(nèi)徑D
無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí)
F=D2p1-（D2-d2）p2
D=
若p2=0 則D===112mm
5.3.2 活塞桿直徑的計(jì)算
根據(jù)速度比的要求來(lái)計(jì)算活塞直徑
原則：活塞桿直徑可根據(jù)工作壓力或設(shè)備類型選取液壓缸的直徑，往復(fù)速度比有一定要求時(shí)：
d=D
D—--缸桶內(nèi)徑
λ----往復(fù)速比
計(jì)算所得活塞桿直徑d亦應(yīng)圓整為標(biāo)準(zhǔn)系列值。
由上式計(jì)算得d=88.4mm
查表JB826-66得，D、d應(yīng)圓整為標(biāo)準(zhǔn)系列
D：8、10、12、16、20、25、32、40、50、63、80、（90）、100、（110）、125、（140）、
160、（180）、200、220
d：4、5、6、8、10、12、14、16、18、20、22、25、28、32、36、40、45、50、55、63、70、80、90、100、125
將其直徑圓整為缸徑 D=125mm，桿徑d=90mm。
5.3.3 舉升液壓缸的行程計(jì)算
AB=1580-1376·sin60=388.35mm
BC=625+1376·cos30=1313
tan∠ACB=0.2958
∠ACB=arctan0.2958=16.48o
∠ECD= arctan=21.6o
AC==1369mm
CD==1699mm
∠A，CD=(90+19—16.48—21.6)o=70.9o
cos∠A，CD=
所以A，D＝1799.6mm
所以液壓缸的行程為 A，D—AD=423.6mm
查表將其圓整為 450mm
液壓油的選用與維護(hù)
5.4.1液壓油的種類
在GB/T7631.2一87分類中的HH、HL、HM、HR、HⅤ、HG液壓油均屬礦油型液壓油,這類油的品種多,使用量約占液壓油總量的85%以上,汽車與工程機(jī)械液壓系統(tǒng)常用的液壓油也多屬這類。
以下分別介紹其規(guī)格、性能及其應(yīng)用。
l.HH液壓油
按GB 7631.2一87分類,HH液壓油是一種不含任何添加劑的礦物油。這種油雖己列入分類之中,但在液壓系統(tǒng)中己不使用。因?yàn)檫@種油安定性差、易起泡,在液壓設(shè)備中使用壽命短。
2.HL液壓油(也稱通用型機(jī)床工業(yè)用潤(rùn)滑油)
l)規(guī)格 HL液壓油是由精制深度較高的中性基礎(chǔ)油,加抗氧和防銹添加劑制成的。HL液壓油按40C運(yùn)動(dòng)粘度可分為15、
22、32、46、68、100六個(gè)牌號(hào)。
2)用途
HL液壓油主要用于對(duì)潤(rùn)滑油無(wú)特殊要求,環(huán)境溫度在O’C以上的各類機(jī)床的軸承箱、齒輪箱、低壓循環(huán)系統(tǒng)或類似機(jī)械設(shè)備循環(huán)系統(tǒng)的潤(rùn)滑。它的使用時(shí)間比機(jī)械油可延長(zhǎng)一倍以上。該產(chǎn)品具有較好的橡膠密封適應(yīng)性,其最高使用溫度為80’C。
3)質(zhì)量要求
(l)適宜的粘度和良好的粘溫性能。要求油的粘度受溫度變化的影響小,即溫度變化不致影響液壓系統(tǒng)的正常工作。
(2)具有良好的防銹性、抗氧化安定性。
(3)其有較理想的空氣釋放值、抗泡性、分水性和橡膠密封適應(yīng)性。
4)使用注意事項(xiàng)
(l)使用前要徹底清洗原液壓油箱,清除剩油、廢油及沉淀物等,避兔與其他油品混用。
(2)本品不適用于工作條件苛刻,潤(rùn)滑要求高的專用機(jī)床。對(duì)油品質(zhì)量要求較高的齒輪傳動(dòng)裝置、液壓系統(tǒng)及導(dǎo)軌,應(yīng)選用中、重負(fù)荷齒輪油、抗磨液壓油或HG液壓油。
(3)本油品代替機(jī)械油用于通用機(jī)床及其他類似機(jī)械設(shè)備的循環(huán)系統(tǒng)的潤(rùn)滑,經(jīng)濟(jì)效益顯著,能延長(zhǎng)換油周糊,平均節(jié)約潤(rùn)滑油1/3-1/2。
3.抗磨液壓油(HM液壓油)
l)規(guī)格 ,
抗磨液壓油(HM液壓油)是從防銹、抗氧液壓油基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的,它有堿性高鋅、堿性低鋅、中性高鋅型及無(wú)灰型等系列產(chǎn)品,它們均按40'C運(yùn)動(dòng)粘度分為22、32、46、68四個(gè)牌號(hào)。
2)用途
(l)抗磨液壓油主要用于重負(fù)荷、中壓、高壓的葉片泵、柱塞泵和齒輪泵的液壓系統(tǒng)J目YB一D25葉片泵、PF15柱塞泵、CBN一E306齒輪泵、YB一E80/40雙聯(lián)泵等液壓系統(tǒng)。
(2)用于中壓、高壓工程機(jī)械、引進(jìn)設(shè)備和車輛的液壓系統(tǒng)。如電腦數(shù)控機(jī)床、隧道掘進(jìn)機(jī)、履帶式起重機(jī)、液壓反鏟挖掘機(jī)和采煤機(jī)等的液壓系統(tǒng)。
(3)除適用于各種液壓泵的中高壓液壓系統(tǒng)外,也可用于中等負(fù)荷工業(yè)齒輪(蝸輪、雙曲線齒輪除外)的潤(rùn)滑。其應(yīng)用的環(huán)境溫度為一10'C-40’C。該產(chǎn)品與丁腈橡膠具有良好的適應(yīng)性。
根據(jù)本設(shè)備的工作環(huán)境、工作條件、綜合考慮經(jīng)濟(jì)性等因素，選用礦物液壓油。
6 液壓缸主要零部件的設(shè)計(jì)
單活塞桿液壓缸主要由缸底、缸筒、缸蓋、活塞、活塞桿和導(dǎo)向套等組成。缸筒與缸底、缸蓋均采用螺栓連接?；钊c活塞桿采用螺紋連接。為了保證液壓缸的可靠密封，在相應(yīng)的部位設(shè)置了密封圈和防塵圈。單桿活塞式液壓缸結(jié)構(gòu)如下圖所示：
圖 6.1 液壓缸結(jié)構(gòu)圖
液壓缸的主要零部件包括缸筒、活塞、活塞桿、油口等。
6.1 缸體組件
缸筒是液壓缸的主要零件，它與缸蓋、缸底、油口等零件構(gòu)成密封的容腔，用以壓力油液，它還是活塞運(yùn)動(dòng)的軌道。缸筒組件包括缸筒和缸蓋。這一部分的結(jié)構(gòu)問(wèn)題，一是缸筒與缸蓋的聯(lián)接方式；二是液壓缸的安裝固定方式。
6.1.1 缸筒結(jié)構(gòu)
缸筒結(jié)構(gòu)可分為很多種，通常根據(jù)缸筒和端蓋的連接形式選用。缸筒和缸蓋的連接方式與缸筒和缸蓋的材料及液壓缸的工作壓力等因素有關(guān)。工作壓力p較低（p<10MPa）時(shí)，常用鑄鐵材料做缸筒，其聯(lián)接方式多采用法蘭聯(lián)接，法蘭隨同缸筒同時(shí)鑄出。工作壓力較高（10MPa
20MPa）。
6.1.2 缸體材料
缸體毛坯選用鑄鋼ZG358。
6.2 缸體計(jì)算
6.2.1 缸筒壁厚的計(jì)算
對(duì)于低壓系統(tǒng)：液壓缸缸筒厚度一般按照薄壁筒計(jì)算。
當(dāng)≥10，壁厚δ≥=8.3
Py---試驗(yàn)壓力。
當(dāng)額定壓力Pn≤16 MPa時(shí)，Py=1.5Pn
【σ】--缸體材料許用應(yīng)力。對(duì)于鑄鋼，其許用應(yīng)力為100～110MPa
由于δ/D==0.066<0.3
所以δ≥==13.27mm
將其圓整為δ=15mm
6.2.2 缸底厚度計(jì)算
選用平行缸底，且缸底無(wú)油孔，如下圖所示：
圖 6.2 缸底
缸筒底部為平面時(shí)，其厚度h可按照四周鉗住的圓盤(pán)強(qiáng)度公式進(jìn)行近似計(jì)算：
h=0.433D
h—缸底厚度 m
D—液壓缸內(nèi)徑 m
Py—試驗(yàn)壓力 MPa
[σ]—缸底材料的許用應(yīng)力 MPa
解得h=0.433*0.25*=26.5mm
6.2.3 缸筒長(zhǎng)度L的計(jì)算
L=I+B+A+M+C
式中：I—活塞的最大工作行程
B—活塞寬度，一般為（0.6-1）D
A—活塞桿導(dǎo)向長(zhǎng)度，?。?.6-1.5）D
M—活塞桿密封長(zhǎng)度，由密封方式定
C—其他長(zhǎng)度
L=450+100+90+40+300=975mm
6.2.4 缸體與端蓋聯(lián)接計(jì)算
缸體與端蓋的聯(lián)接形式包括法蘭連接、半環(huán)連接、內(nèi)半環(huán)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、裝卸方便，但因缸體上開(kāi)了環(huán)形槽，強(qiáng)度削弱，螺紋連接、焊接連接、拉桿連接、螺栓連接等。
1. 缸蓋與缸體聯(lián)接計(jì)算
根據(jù)設(shè)備用途，本設(shè)備缸體蓋部的連接型式。參照表37.7-46選用法蘭聯(lián)接。如下圖所示：
圖 6.3 缸體與缸蓋聯(lián)接示意圖
此聯(lián)接的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易加工，易裝卸。
2. 缸底與缸體連接計(jì)算
本設(shè)計(jì)缸底與缸筒采用螺紋聯(lián)接。
螺紋處的拉應(yīng)力為：σ=
螺紋處的切應(yīng)力為
K—螺紋擰緊系數(shù)，因其為靜載荷，取K=1.3
K1—螺紋內(nèi)摩擦系數(shù)，一般取K1=0.12
do—螺紋外徑
d1—螺紋內(nèi)徑，當(dāng)采用普通螺紋時(shí)，取d1= do-1.0825t
合成應(yīng)力為：σ=
極端，查表GB/T5782-2000六角頭螺栓，選擇螺栓M20作為聯(lián)接螺栓。
6.2.5 缸體的制造加工要求
缸體內(nèi)徑采用H8/H9配合?；钊没钊h(huán)密封，其表面粗糙度Ra為0.2～0.4um，需衍磨。
熱處理：調(diào)質(zhì)HB≥241～285。
缸體內(nèi)徑圓度公差按10級(jí)精度選取，圓柱度公差值按8級(jí)精度選取。
缸體斷面的垂直公差度按7級(jí)精度選取。為防止腐蝕和提高壽命，缸體內(nèi)表面鍍以30～40um的鉻層。鍍后進(jìn)行衍磨或拋光。
6.3 活塞組件
活塞組件，由活塞與活塞環(huán)組成，活塞通過(guò)螺紋與活塞桿連接。其特征在于活塞中部有一環(huán)形槽，環(huán)形槽截面為矩形。活塞環(huán)空套在環(huán)形槽中，活塞環(huán)是一橡皮環(huán)，活塞環(huán)高度小于矩形槽高度?；钊嗣嫔暇加信c活塞環(huán)內(nèi)面相通的通道。活塞外徑小于筒體內(nèi)徑，活塞環(huán)外徑略大于筒體內(nèi)徑，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用可靠，制造成本較低，使氣筒、壓縮式噴霧器、活塞式液泵的工作效率大大提高，且易損件更換方便。
6.3.1 活塞與活塞桿的連接
活塞與活塞桿連接有很多型式，如卡環(huán)型、軸套型、螺母型、焊接型等，所有型式都需要有鎖緊措施，以防止工作時(shí)由于往復(fù)運(yùn)動(dòng)而松開(kāi)。本設(shè)備活塞和活塞桿的連接方式選用螺紋連接，如下圖所示：
圖 6.5 活塞、活塞桿聯(lián)接示意圖
1—活塞桿 2—活塞 3—密封圈 4—彈簧圈 5—螺母
6.3.2 活塞
1、活塞材料
用優(yōu)質(zhì)碳素鋼35號(hào)
3、 活塞尺寸及加工公差
活塞寬度L=0.6～1.0d，本設(shè)備L取90mm。
活塞外徑的配合一般采用f9，外徑對(duì)內(nèi)徑的同軸度公差度不大于0.02mm，斷面與軸線的垂直度公差不大于0.1mm，外表面的圓度和圓柱度不大于外直徑公差的一般?；钊耐鈭A粗糙度Ra值為0.3um。
6.3.3 活塞桿結(jié)構(gòu)
本設(shè)備活塞桿采用實(shí)心桿。
1、 活塞桿的材料
活塞桿采用45號(hào)鋼。
2、 活塞桿的計(jì)算
1）活塞桿的直徑由前面的計(jì)算可知，d=90mm
2）活塞桿的強(qiáng)度計(jì)算
本液壓桿活塞桿在穩(wěn)定工作情況下，只受軸向的推力，可以近似地用直桿承受的拉載荷的簡(jiǎn)單強(qiáng)度計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算。
σ=≤σP
F—活塞桿的作用力 N
d—活塞桿的直徑 m
σP—材料的許用應(yīng)力 MPa
活塞桿一般都有螺紋、退刀槽等結(jié)構(gòu)，這些部位往往是活塞桿上的危險(xiǎn)截面，需進(jìn)行強(qiáng)度校核，危險(xiǎn)截面的合成應(yīng)力應(yīng)滿足：
σn≈1.8≤σP
F2—活塞桿的拉力 N
d2—危險(xiǎn)截面的直徑 m
由于本機(jī)構(gòu)中，活塞桿不會(huì)承受拉力，所以不需要校核強(qiáng)度。
1） 活塞桿的彎曲穩(wěn)定性驗(yàn)算
液壓缸的支撐長(zhǎng)度=>10，因此需驗(yàn)算活塞桿的彎曲穩(wěn)定性。
因?yàn)樵O(shè)備的承受力F完全在軸線上，主要按下式驗(yàn)證：
F1≤
FK=
式中E1=
圓截面I=
FK—活塞桿彎曲失穩(wěn)臨界壓縮力 N
NK—安全系數(shù)，通常NK=3.5～6，本設(shè)備中取5
K—液壓缸安裝及導(dǎo)向系數(shù)，查表17-6-17得K=1.5
FK==
有前面的計(jì)算可知，活塞桿需提供的最大推力為2*105<2.46*105，所以活塞桿滿足穩(wěn)定性要求。
3、 活塞桿的頭部結(jié)構(gòu)
活塞桿的外端頭部與載荷拖動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，為了避免在工作過(guò)程中產(chǎn)生偏心承載力，適用液壓缸的安裝要求，提高作用效率，同時(shí)考慮到液壓缸在工作室軸線固定不動(dòng)時(shí)采用小螺栓頭連接型式。
圖 6.6 活塞桿頭部結(jié)構(gòu)圖
查表17.6.14活塞桿螺紋尺寸系列（GB/50-1980）
選擇活塞桿螺紋直徑為85mm，螺距為3mm，螺紋長(zhǎng)度130mm。
4、 技術(shù)要求
對(duì)活塞桿進(jìn)行淬火處理，淬火深度為0.5mm。
活塞桿要在導(dǎo)向套中活動(dòng)，取H8/h7配合。
6.4 油口
油口包括油口孔和油口連接螺紋，油口孔大多屬于薄壁孔。
查表得油口直徑d0=25mm
查表液壓缸油口連接螺紋（GB/Y2878-1993）,油口連接螺紋采用M42X2型，螺紋精度為6H
6.5 活塞桿的導(dǎo)向、密封和防塵
1）活塞桿導(dǎo)向套安裝在液壓缸有桿側(cè)端蓋內(nèi)，用以對(duì)活塞桿進(jìn)行導(dǎo)向，內(nèi)裝有密封裝置以保證缸筒有桿腔的密封。外側(cè)裝有防塵圈，以防止活塞后退時(shí)把雜質(zhì)、灰塵及水分帶到密封處，損壞密封裝置。導(dǎo)向套的典型結(jié)構(gòu)形式有軸套式和端蓋式兩種，本設(shè)備采用端蓋式加導(dǎo)向環(huán)。既在缸蓋中壓入導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向套的材料為青銅。其特點(diǎn)為價(jià)格便宜，更換方便，磨擦阻力小、低速啟動(dòng)不爬行。
6.5.1 導(dǎo)向套長(zhǎng)度的確定
導(dǎo)向套的主要尺寸是支承長(zhǎng)度，通常按活塞桿直徑，導(dǎo)向套的型式，導(dǎo)向套的材料承壓能力、可能遇到的最大側(cè)向負(fù)載等因素來(lái)考慮。導(dǎo)向套長(zhǎng)度過(guò)短，將使缸因配合間隙引起的初始撓度增大，影響液壓缸的工作性能和穩(wěn)定性，因此，設(shè)計(jì)必須保證缸有一定的最小導(dǎo)向長(zhǎng)度。一般缸的最小導(dǎo)向長(zhǎng)度應(yīng)滿足：
H≥
對(duì)于本液壓缸，即 H≥450/20+125/2=85mm
導(dǎo)向套滑動(dòng)面的長(zhǎng)度A，當(dāng)缸徑大于80mm時(shí)，取A=(0.6~1.0)d。本設(shè)備取A=90mm
活塞寬度B=(0.6~1.0)D本設(shè)備取B=100mm.
6.5.2 加工要求
導(dǎo)向套外圓與端蓋內(nèi)孔的配合多為H8f7，內(nèi)孔與活塞桿外圓的配合多為H9f9、外圓與內(nèi)孔的同軸度公差不大于0.03mm，圓度和圓柱度公差不大于直徑公差的之半，內(nèi)孔中的環(huán)形油槽和直油槽要淺而寬，以保證良好的潤(rùn)滑。
6.5.3 密封裝置
密封裝置主要用來(lái)防止液壓油的泄漏。對(duì)密封裝置的基本要求是具有良好的密封性能，并隨壓力的增加能自動(dòng)提高密封性。密封圈的材料應(yīng)具有較好的彈性，適當(dāng)?shù)臋C(jī)械強(qiáng)度，耐熱耐磨性能好，磨擦系數(shù)小，與金屬接觸不互相粘著和腐蝕，與液壓油有很好的“相容性”?？刹捎媚陀拖鹉z、尼龍、聚氨脂作為密封圈材料。
因?yàn)樵O(shè)備工作環(huán)境是一個(gè)高溫、多塵的環(huán)境，為了防止液壓油泄露引起火災(zāi)， 以及灰塵進(jìn)入液壓系統(tǒng)，影響設(shè)備正常工作。固應(yīng)對(duì)液壓設(shè)備采取密封措施。油缸主要采用密封圈密封，密封圈有O形、V形、Y形、及組合式等數(shù)種，其材料為耐油橡膠、尼龍、聚氨脂等。
O形密封圈
O形密封圈的截面為圓形，主要用于靜密封。與唇開(kāi)密封圈相比，運(yùn)動(dòng)阻力較大，作運(yùn)動(dòng)密封時(shí)容易扭轉(zhuǎn)，故一般不單獨(dú)用于油缸運(yùn)動(dòng)密封。
O形圈密封的原理：任何形狀的密封圈在安裝時(shí)，必須保證適當(dāng)?shù)念A(yù)壓縮量，過(guò)小不能密封，過(guò)大則磨擦力增大，易于損壞。因此，安裝密封圈的溝槽尺寸和表面精度必須按有關(guān)手冊(cè)給出的數(shù)據(jù)嚴(yán)格保證。
在動(dòng)密封中，當(dāng)壓力大于10MPa時(shí)，O形圈就會(huì)被擠入間隙中而損壞，為此需在O 形圈低壓側(cè)設(shè)置聚四氟乙烯或尼龍制成的擋圈，雙向受高壓時(shí)，兩側(cè)都要加擋圈。
圖 6.7 O型密封圈
V形密封圈
V形圈的截面為V形，如下圖所示，V形密封裝置是由壓環(huán)、V形圈和支承環(huán)組成。當(dāng)工作壓力高于10MPa時(shí)，可增加V形圈的數(shù)量，提高密封效果。安裝時(shí)，V形圈的開(kāi)口應(yīng)面向壓力高的一側(cè)。
圖 6.8 V型密封圈
其優(yōu)點(diǎn)主要包括：
（1） 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，成本低；
（2） 能自動(dòng)補(bǔ)償磨損；
（3） 密封性能可隨壓力加大而提高，密封可靠；
（4） 被密封的部位，表面不直接接觸，所以加工精度可以放低；
（5） 既可用于固定件，也可用于運(yùn)動(dòng)件
本液壓缸采用組合密封，對(duì)不同的部位采用不同的密封圈。
7、選擇液壓元件
確定液壓泵規(guī)格和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率
由前面工況分析，由最大壓制力和液壓主機(jī)類型，初定上液壓泵的工作壓力取為20Mpa，考慮到進(jìn)出油路上閥和管道的壓力損失為（含回油路上的壓力損失折算到進(jìn)油腔），則液壓泵的最高工作壓力為
上述計(jì)算所得的是系統(tǒng)的靜態(tài)壓力，考慮到系統(tǒng)在各種工況的過(guò)渡階段出現(xiàn)的動(dòng)態(tài)壓力往往超過(guò)靜態(tài)壓力，另外考慮到一定壓力貯備量，并確保泵的壽命，其正常工作壓力為泵的額定壓力的80%左右因此選泵的額定壓力應(yīng)滿足：
液壓泵的最大流量應(yīng)為：
式中液壓泵的最大流量
同時(shí)動(dòng)作的各執(zhí)行所需流量之和的最大值，如果這時(shí)的溢流閥正進(jìn)行工作，尚須加溢流閥的最小溢流量。
系統(tǒng)泄漏系數(shù)，一般取，現(xiàn)取。
由于液壓系統(tǒng)的工作壓力高，負(fù)載壓力大，功率大。大流量。所以選軸向柱塞變量泵。柱塞變量泵適用于負(fù)載大、功率大的機(jī)械設(shè)備（如龍門刨床、拉床、液壓機(jī)），柱塞式變量泵有以下的特點(diǎn)：
1） 工作壓力高。因?yàn)橹c缸孔加工容易，尺寸精度及表面質(zhì)量可以達(dá)到很高的要求，油液泄漏小，容積效率高，能達(dá)到的工作壓力，一般是（），最高可以達(dá)到。
2） 流量范圍較大。因?yàn)橹灰m當(dāng)加大柱塞直徑或增加柱塞數(shù)目，流量變?cè)龃蟆?
3） 改變柱塞的行程就能改變流量，容易制成各種變量型。
4） 柱塞油泵主要零件均受壓，使材料強(qiáng)度得到充分利用，壽命長(zhǎng)，單位功率重量小。但柱塞式變量泵的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。材料及加工精度要求高，加工量大，價(jià)格昂貴。
根據(jù)以上算得的和在查閱相關(guān)手冊(cè)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》成大先P17-174得：現(xiàn)選用XBY-F75，排量75ml/r，額定壓力28Mpa，額定轉(zhuǎn)速1500r/min，驅(qū)動(dòng)功率58KW，容積效率，重量70kg，容積效率達(dá)93%。
由前面得知，本液壓系統(tǒng)最大功率出現(xiàn)在工作缸壓制階段，這時(shí)液壓泵的供油壓力值為28Mpa，流量為已選定泵的流量值。液壓泵的總效率。柱塞泵為，取0.82。
選用1000r/min的電動(dòng)機(jī)，則驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率為：
故選用電機(jī)YH28UM-4，其額定功率為90KW。
小結(jié)：
通過(guò)近一個(gè)學(xué)期的設(shè)計(jì)工作，在鐘東階老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下，我終于完成了《鋼包加蓋機(jī)構(gòu)舉升機(jī)構(gòu)》的設(shè)計(jì)。從課題選擇，方案論證到具體設(shè)計(jì)，每一步對(duì)我來(lái)說(shuō)無(wú)疑是巨大的嘗試和挑戰(zhàn)，也成就了我在大學(xué)期間獨(dú)立完成的最大項(xiàng)目。在具體設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我經(jīng)歷了設(shè)計(jì)、論證、推翻，再接著設(shè)計(jì)這個(gè)循環(huán)往復(fù)的過(guò)程。在這段時(shí)間里，我學(xué)到了很多知識(shí)也有很多感受，從對(duì)CAD，WORD等相關(guān)軟件很不了解的狀態(tài)，我開(kāi)始了獨(dú)立的學(xué)習(xí)和實(shí)踐，查看相關(guān)的資料和書(shū)籍，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)查找蛛絲馬跡，讓自己頭腦中模糊的概念逐漸清晰，使自己非常稚嫩作品一步步完善起來(lái)，每一次改進(jìn)都是我學(xué)習(xí)的改獲，每一次試驗(yàn)的成功都會(huì)讓我興奮好一段時(shí)間。從中我也充分認(rèn)識(shí)到了檢索資源的重要性。在不斷修改中，我的設(shè)計(jì)日臻完善，每一次改進(jìn)我都收獲良多，每一次修改后的成功我都能興奮好長(zhǎng)一段時(shí)間。雖然我的作品不是很成熟，即使借鑒前人的很多資料仍然還有很多不足之處，但我仍然心里有一種莫大的幸福感，因?yàn)槲覍?shí)實(shí)在在地走過(guò)了一個(gè)完整的設(shè)計(jì)所應(yīng)該走的每一個(gè)過(guò)程，并且享受了每一個(gè)過(guò)程，我可以自豪的說(shuō)，這里面的每行文字，都有我的勞動(dòng)
這次設(shè)計(jì)不僅是對(duì)我四年來(lái)學(xué)習(xí)的總結(jié)和回顧，同時(shí)也讓我深深的明白了自身的諸多不足之處，這也是今后在社會(huì)上學(xué)習(xí)的一種動(dòng)力，我將會(huì)不斷地學(xué)習(xí)、不斷的充實(shí)自己。這次做論文的經(jīng)歷也會(huì)使我終身受益，我感覺(jué)到做論文是要真真正正用心去做的和一件事情 ，是真正的自己學(xué)習(xí)過(guò)程和研究的過(guò)程，沒(méi)有學(xué)習(xí)就不可能有研究能力，沒(méi)有自己的研究，就不會(huì)有所突破，那也就不叫論文。希望這次的經(jīng)歷能讓我在以后學(xué)習(xí)中激勵(lì)我繼續(xù)進(jìn)步。由于時(shí)間和自身能力有限，設(shè)計(jì)難免會(huì)存在著不足之處，懇請(qǐng)各位老師給予指正。
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致謝
在畢業(yè)設(shè)計(jì)即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到設(shè)計(jì)的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意！我還在感謝培養(yǎng)我長(zhǎng)大含辛茹苦的父母，謝謝你們！
感謝學(xué)校，感謝老師在這四年里對(duì)我的諄諄教導(dǎo)，讓我充實(shí)的度過(guò)了這四年的大學(xué)生活，你們的教誨是我最寶貴的財(cái)富。
我的畢業(yè)指導(dǎo)老師鐘東階老師，雖然我們是在開(kāi)始畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)才認(rèn)識(shí)，但他卻能以一位長(zhǎng)輩的風(fēng)范來(lái)容諒我的無(wú)知和沖動(dòng)，給我不厭其煩的指導(dǎo)。在此，特向他道聲謝謝。鐘老師認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和濃厚的理論水平都是使我收益匪淺。他無(wú)論在理論上還是在實(shí)踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對(duì)于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導(dǎo)。