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SY-025-BY-2
畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
學(xué)生姓名
于偉鋒
系部
汽車工程系
專業(yè)、班級
車輛工程B06-1
指導(dǎo)教師姓名
張金柱
職稱
教授
從事
專業(yè)
汽車工程
是否外聘
□是√否
題目名稱
電動助力轉(zhuǎn)向硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)設(shè)計
一、設(shè)計（論文）目的、意義
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車的主要子系統(tǒng)之一，其性能直接關(guān)系到汽車的操縱穩(wěn)定性和舒適性，對于確保行車安全、減少交通事故以及保護駕駛員的人身安全、改善駕駛員的工作條件起著重要的作用。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS可以獲得較強的路感、較輕的操縱力、較好的回正性、較高的抗干擾能力和較快的響應(yīng)性。這說明開發(fā)研究EPS系統(tǒng)十分必要
電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS(electric power steering)是一種直接依靠電機提供輔助扭矩的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),與傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)HPS(hydraulic power steering)相比,EPS系統(tǒng)具有很多優(yōu)點：僅在需要轉(zhuǎn)向時才啟動電機產(chǎn)生助力,能減少發(fā)動機燃油消耗；能在各種行駛工況下提供最佳助力，減小由路面不平所引起電動機的輸出轉(zhuǎn)矩通過傳動裝置的作用而助力向系的擾動，改善汽車的轉(zhuǎn)向特性,提高汽車的主動安全性；沒有液壓回路,調(diào)整和檢測更容易,裝配自動化程度更高,且可通過設(shè)置不同的程序，快速與不同車型匹配,縮短生產(chǎn)和開發(fā)周期；不存在漏油問題,減小對環(huán)境的污染。隨著近年來電子控制技術(shù)的成熟和成本的降低，EPS越來越受到人們的重視，并以其具有傳統(tǒng)動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不可比擬的優(yōu)點，迅速邁向了應(yīng)用領(lǐng)域。
二、設(shè)計（論文）內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法）
（一）.主要內(nèi)容
1. 熟悉Labview軟件，對助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、原理與控制方法進行分析研究；
2．硬件的設(shè)計，包括傳感器、執(zhí)行器、數(shù)據(jù)采集卡、試驗臺架等；
3. 運用Labview進行ECU的軟件設(shè)計
4. 進行硬件在環(huán)仿真實驗、分析。
（二）.要求
（1）實現(xiàn)對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的硬件在環(huán)仿真
（2）對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能進行分析
三、設(shè)計（論文）完成后應(yīng)提交的成果
仿真裝置，Labview編制的程序，設(shè)計說明書
四、設(shè)計（論文）進度安排
（1）熟悉任務(wù)書，了解相關(guān)信息，準(zhǔn)備資料，填寫開題報告：第1~2周（3月1日~3月14日）
（2）建立EPS數(shù)學(xué)模型，提相應(yīng)問題：第3~4周（3月15日～3月28日）
（3）確定助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法和控制策略及中期檢查：第5~6周（3月29日～4月11日）
（4）運用Labview軟件進行系統(tǒng)ECU的設(shè)計：第7~11周（4月12日～５月９日）
（5）硬件在環(huán)仿真；第12～13周（5月10日～5月30日）
（6）設(shè)計說明書評閱、審核及修改不足：第14～16周（5月31日～6月20日）
（7）為畢業(yè)設(shè)計答辯做準(zhǔn)備及答辯：第17周（6月21日～6月27日）
五、主要參考資料
[1]林逸，施國標(biāo) 汽車電動助力轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢[J] 公路交通科技，2001.62
[2]張鐘光.汽車EPS動力學(xué)模型分析及控制系統(tǒng)設(shè)計[J]，青島大學(xué)學(xué)報.2003.9.
[3]TRW Automotive lnc. Cha-steering-suspension-english, http：//trwauto.com/home/main/03
[4]郭麗萍，電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）原理淺析[J] 城市公共交通，2003.6
[5]苗立東，等，汽車動力轉(zhuǎn)向技術(shù)發(fā)展綜述[J] 長安大學(xué)學(xué)報.2004.1
[6]趙燕，周斌，新型汽車轉(zhuǎn)向傳感器的研究與發(fā)展[J]中國儀器表.2003.8
[7]黃李琴，等，汽車電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的初步研究[J] 設(shè)計 計算 研究，2003.6
[8]施淑洪，鄭榮良 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及系統(tǒng)模型仿真 2002（5）
[9]Roy McCann Vatiable effort steering for vehicle stability enhancement using an electric power steering system 2000
[10]Masahiko Kurishige.Takayuki Kifuku A control strategy to reduce steering torque for stationary vehicles equipped with DPS 1999
[11]周名，余卓平，趙治國 動力轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展[J] 汽車研究與開發(fā) 2004（10）：9-11
[12]郭建新，伍少初 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究與開發(fā)[J] 機械設(shè)計與制造工程 1999.28（5）：18-21
[13]莊繼德 汽車電子控制系統(tǒng)工程[M] 北京：北京理工大學(xué)出版社 1999.137-150
[14]趙燕 周斌 張仲甫 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展趨勢[J] 驅(qū)車研究與開發(fā) 2003（2）：22-24
[15]郭順生 李益兵 楊明忠 電動動力轉(zhuǎn)向器的發(fā)展與研究 北京汽車 2001（4）：1-2
六、備注
指導(dǎo)教師簽字：
年 月 日
教研室主任簽字：
年 月 日