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本科畢業(yè)設計(論文)
工 作 總 結
學 院： 機械與控制工程學院
課題名稱： 四自由度機械手結構設計及其PLC控制
專業(yè)(方向) 班 級
學 生
指導教師
日 期
工作總結
從學校下達畢業(yè)設計的任務開始，對于選取的課題不知如何構思，如何做出計劃，但深知畢業(yè)設計是對我這大學四年所學的專業(yè)知識的考查及檢驗,于是我通過借閱圖書館書籍及去上網(wǎng)查閱相關的資料，大體有了些眉目，初步的機械手設計方向及思路確定下來了。
開學到校的第二周，畢業(yè)設計各種工作開展起來了,學校為了工作的進度，要求我們編寫設計任務書、開題報告，為即將到來的開題答辯做準備。寒假期間，就開始準備設計的工作, 在這之前我認真分析了我的題目背景，機械手的發(fā)展現(xiàn)狀，發(fā)展歷史，以及對它的發(fā)展趨勢做了簡要的分析與歸納，應開題報告的要求，我開始基本確定自己的技術方案,所以很快地把開題PPT準備好了,順利通過了開題答辯，同時認真聽取了評審老師的意見，這對后續(xù)的工作有很大幫助。
開題答辯結束后，開始進入正式工作。開始認真查閱機械手的相關文獻書籍，認真理解所涉及到的計算公式，確定機械手涉及到的PLC控制、液壓驅動及各個部件的實施方案，通過分析本機械手的運動情況，繪制相關的運動簡圖，編寫好動作的說明，機械原理等。確定好這些內(nèi)容好，開始分模塊進行工作，首先是機械手結構模塊，編寫相關結構方面的計算，根據(jù)機械手實現(xiàn)手爪松緊、腕部旋轉、手臂伸縮、手臂升降、機身旋轉的動作，依次通過計算確定各個部件的液壓缸的類型及尺寸，各個液壓缸蓋所需螺釘?shù)拇笮 Ｆ浯问菣C械手液壓系統(tǒng)簡要的設計，根據(jù)機械手的動作要求，設計了符合本設計的液壓系統(tǒng)，同時還列舉了相關液壓器件的明細表。最后是對機械手控制模塊的設計，依據(jù)機械手的用途及動作要求，設計了各個動作的PLC梯形圖,PLC接板的設計、制面板的設計、總狀態(tài)圖設計、總控制梯形圖設計、總指令表的編寫。這些工作完成后，開始整理編寫好畢業(yè)設計論文，并且依據(jù)計算數(shù)據(jù)，繪制相關的零件圖、裝配圖等，在老師的指導下，逐步使畢業(yè)設計更加完善及合理。
這就是整個畢業(yè)設計相關工作，從中不僅使我加深了專業(yè)知識理解及運用，同時也從老師那學到了嚴謹求真，認真細致的精神，相信這些經(jīng)歷對今后的學習工作生活有很大的影響，同時也希望發(fā)揚優(yōu)勢，彌補不足，努力成為優(yōu)秀的機械設計工程師。
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