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本科畢業(yè)設(shè)計(論文)
工 作 計 劃
學(xué) 院： 機械與控制工程學(xué)院
課題名稱： 四自由度機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計及其PLC控制
專業(yè)(方向)
班 級
學(xué) 生
指導(dǎo)教師
日 期
工作計劃
第一階段：開題論證階段：2周（3月9日-3月22日）
資料收集、查閱文獻、編寫讀書報告及外文翻譯、編寫開題報告。
第二階段：分析、研究、設(shè)計、實施階段、論文的編寫：7周（3月23日—5月10日）
3月23日—4月5日：分析機械手各個部分的組成結(jié)構(gòu)，對主要部分進行設(shè)計計算校核，對液壓缸進行綜合設(shè)計分析及計算；對機械手PLC控制方面的設(shè)計。
4月6日—5月17日：繪制CAD裝配圖、零件圖、設(shè)計圖、原理圖、三維造型、模擬仿真、PLC梯形圖編寫及指令表。
5月2日—5月10日：編寫論文。
第三階段：初審、打印、評閱階段：1周（5月11日-5月17日）
提交論文的電子文檔給指導(dǎo)老師初審，對于老師提出的需要修改的及時認真修改，無誤后打印、裝訂。對指導(dǎo)老師對設(shè)計的要求要及時修改。
第四階段：答辯、總結(jié)階段：2周（5月18日-6月5日）
為答辯作好充分的準備,做好答辯時的PPT. 熟練掌握自己的論文內(nèi)容,并要注意自己的口頭表述方式。根據(jù)每個階段自己的收獲，在各個階段進行后要完成對應(yīng)階段的階段總結(jié)。
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