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1、ctbgs driver 資料編號： zl-10-808-ibcn 本產(chǎn)品在改進的同時，資料可能有所變動，恕不另行通知 地址：北京市密云縣十里堡鎮(zhèn)王各莊產(chǎn)業(yè)基地 電話：010-82755611 傳真：010-82755610 24小時全國免費服務電話：400-888-9055 ctb technology 經(jīng)銷商 北京超同步科技股份有限公司 ctb gs driver 資料編號： zl-10-808-ibcn beijing ctb technology U1-1與U1-0不一致，或為0，檢查加速度參數(shù)cn12，轉(zhuǎn)矩限幅參數(shù)Sn07的設置，或與廠家聯(lián)系。 檢測數(shù)控系統(tǒng)是否正確發(fā)出頻率指令

2、和運轉(zhuǎn)指令 利用U2的監(jiān)視參數(shù)，監(jiān)視模擬量輸入值U2-5或U2-6，以及開關(guān)量輸入狀態(tài)U2-2。正常時，模擬量值約為4092/2048（主軸最高 轉(zhuǎn)速為 8000rpm）0為1，其余開關(guān)量輸入信號為0。 正常，檢測模擬量輸入端口選擇參數(shù)bn01和bn02是否正確，若不能解決問題，聯(lián)系廠家； 不正常，用萬用表在驅(qū)動器端子上檢測不正常的指令信號。 測量數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令信號 正常，驅(qū)動器控制板信號接收錯誤，更換控制板或廠家維修。 不正常，檢測數(shù)控系統(tǒng)的接口和驅(qū)動器的連線及驅(qū)動器信號的有效電平。 檢測驅(qū)動器輸入電源是否正常 用萬用表測量驅(qū)動器的R/S/T端子上的三相交

3、流電壓是否正常，正常電源：330V<電源<440V。 無電壓，則電源故障； 正常，進行下一步檢測。 整流橋檢測 用萬用表測量整流橋，方法詳見cTb產(chǎn)品維修手冊。 整流橋正常，充電電阻燒壞，廠家維修或?qū)I(yè)維修； 整流橋損壞，更換整流橋，建議由廠家維修。 7- 4 常見故障分析 系統(tǒng)啟動時，由于參數(shù)設定或接線錯誤等原因，驅(qū)動器與電機未能按設計要求動作，由于驅(qū)動器沒有報警代碼輸出，請參照本 項，進行適當處理。 驅(qū)動器上電無顯示 現(xiàn)象：驅(qū)動器上電后，操作器上沒有顯示，造成此故障的原因較多，需認真檢查，檢測前請拆除所有控制線路。 原因：驅(qū)動器整流橋故障，逆變橋故障，開關(guān)

4、電源故障或起動電阻故障。 主回路指示等檢測 指示燈亮，整流橋正常，充電電阻正常，開關(guān)電源故障，廠家維修或?qū)I(yè)維修； 指示燈不亮，進行下一步檢測。 ctb gs driver 檢查電機及接線 將電機連線從驅(qū)動器上拆下，用萬用表測量任意兩項的直流電阻，判斷電機及連線是否正常。 正常，驅(qū)動器模塊燒壞； 不正常，更換電機或連線。 現(xiàn)象：調(diào)整設定轉(zhuǎn)速（頻率），操作器上的U1-0設定轉(zhuǎn)速（頻率）顯示正常，但主軸轉(zhuǎn)速很低（大約幾十轉(zhuǎn)），且不隨設定轉(zhuǎn)速 變化。 原因：主軸電機編碼器反饋異?；螂姍C相序錯誤。 檢查電機及編碼器接線 正常接線：電機的U/V/w與驅(qū)動器的U/V

5、/w一一對應接線，編碼器連線正確。 不正常：調(diào)整接線； 正常：檢測編碼器線路及編碼器物理線數(shù)是否與Dn10一致。 檢測編碼器信號 方法：將驅(qū)動器上電，在待機狀態(tài)下，用萬用表直流20V擋，在驅(qū)動器的控制板上，分別測量A+和A、 b+和 b、z+和z, 正常值約為3V或3V。 不正常：檢測編碼器電纜； 正常：編碼器故障，更換編碼器。 檢測編碼器電纜 方法：將編碼器電纜的兩端分別從電機和驅(qū)動器上拆下，用萬用表的歐姆擋分別測量各芯電纜是否導通。 不正常：編碼器電纜故障，更換電纜； 正常：編碼器故障，更換編碼器。 現(xiàn)象：驅(qū)動器上

6、U1-0的設定轉(zhuǎn)速（頻率）與數(shù)控系統(tǒng)上S指令的設定轉(zhuǎn)速偏差較大。 原因：驅(qū)動器或數(shù)控系統(tǒng)上的參數(shù)設定不匹配，或模擬量接口故障。 主軸低速運轉(zhuǎn) 主軸設定速度不準 調(diào)整驅(qū)動器和數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設置 檢查驅(qū)動器的相關(guān)參數(shù)：bn02，模擬量類型 cn01，模擬量零點正向偏移 cn02，模擬量零點負向偏移 cn10，最高輸出轉(zhuǎn)速 cn11，模擬量零漂設定 檢查數(shù)控系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)設定； 若設定均正常，用萬用表檢測模擬量端口電壓值。 檢測模擬

7、量端口電壓 正常的端口電壓設定轉(zhuǎn)速/最高轉(zhuǎn)速10（V） 以主軸最高轉(zhuǎn)速8000轉(zhuǎn)/分為例，按下表進行檢測，偏差在0.1%以內(nèi)是正常的。 7- 5 ctbgs driver 減速時出現(xiàn)過電壓報警 驅(qū)動器顯示 或 報警 原因：驅(qū)動器減速參數(shù)設置不合理及驅(qū)動器制動回路故障或制動電阻燒壞 檢杳驅(qū)動器加減速參數(shù) 讓驅(qū)動器停止運行，減小cn12或cn30參數(shù)的設置值，減小幅度為每次100,再重新運行觀察。 報警乃然出現(xiàn)，按下一步檢測執(zhí)行。 檢測制動電阻 在驅(qū)動器掉電的情況下，用萬用表的歐姆擋測量制動電阻兩端的阻值，若阻值無窮大，則制動電阻燒毀，若與電阻的標稱值

8、一 致，則制動電阻正常。 確認驅(qū)動器故障 讓驅(qū)動器運轉(zhuǎn)起來，用萬用表直流1000V擋測量驅(qū)動器減速時的直流母線（P（）和n之間）電壓，當測量值有超過750V時，證 明驅(qū)動器制動回路有故障，或外置制動單元故障，請與廠家聯(lián)系維修。 主軸準停位置不準 準停不準的常見現(xiàn)象： 初次使用時或更換主軸，電機、同步帶后，主軸準停角度與刀庫有偏差； 使用一定時間后準停位置發(fā)生變化； 使用過程中偶爾出現(xiàn)準停位置不準。 初次使用或更換主軸部件 請重新調(diào)整準停角度，調(diào)整參數(shù)：cn04，正向準停偏置 cn05，反向準停偏置 使用一定時間后準停位

9、置發(fā)生變化 現(xiàn)象：準停位置發(fā)生變化后，偏差穩(wěn)定，不恢復。 檢測：同步帶是否較松，主軸電機的同步帶輪是否松動，主軸電機的編碼器是否松動。 處理：若有以上現(xiàn)象發(fā)生，請作相應維修，否則請與廠家聯(lián)系，更換編碼器。 使用過程中偶爾出現(xiàn)準停位置不準 確認以下情況后，請與廠家聯(lián)系更換編碼器。 編碼器電纜連接可靠，屏蔽層接地良好。 數(shù)控系統(tǒng)的準?？刂瞥绦蜻壿嬚_。 用MD I方式手動準停若干次，仍會偶爾出現(xiàn)。 7- 5 7- 6 數(shù)控系統(tǒng)設定轉(zhuǎn)速rpm 單極性 雙極性 模擬量端口 電壓 驅(qū)動器顯示設定轉(zhuǎn)速 400 800 1000 2000 4

10、000 8000 0.50 1.00 1.25 2.50 5.00 10.00 0.50 1.00 1.25 2.50 5.00 10.00 400 800 1000 2000 4000 8000 檢測值正確：驅(qū)動器模擬量端口故障，更換驅(qū)動器控制板； 檢測值不正確：數(shù)控系統(tǒng)的模擬量輸出端口故障，更換數(shù)控系統(tǒng)接口板。 ctb gs driver 編碼器故障可能引起的故障現(xiàn)象 主軸低速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速小于100轉(zhuǎn)，運轉(zhuǎn)電流超過額定電流，轉(zhuǎn)矩達到1000，轉(zhuǎn)速設定不起作用。 高速運轉(zhuǎn)時（大于3000轉(zhuǎn)），速度

11、達不到設定轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩達到1000。 低速運轉(zhuǎn)時，有明顯的機械噪音，轉(zhuǎn)速不均勻，運轉(zhuǎn)不平穩(wěn),不受運轉(zhuǎn)信號控制。 出現(xiàn)E.EA E.Ol E.Oc E.OS 報警。 主軸飛車，高速旋轉(zhuǎn)，不受運轉(zhuǎn)信號控制。 7- 6 故障原因：電源電壓不穩(wěn)或供電線路故障。 檢查內(nèi)容： 是否雷雨天氣，或電源電壓波動較大的時間段，附近有大型設備起動可能造成瞬間欠壓。 供電線路接觸不良，認真檢查供電線路斷路器、接觸器、熔斷器的接點是否有接觸不良現(xiàn)象（不 能單獨通過萬用表測量判斷）。 處理方法：

12、 電網(wǎng)電壓不穩(wěn)定地區(qū)加裝穩(wěn)壓電源，調(diào)整Pn02、Pn04設定值。 處理線路故障。 更換不良低壓電器。 現(xiàn) 象：當伺服主軸起動時，漏電保護開關(guān)跳閘。 原 因：漏電保護開關(guān)未選用伺服（或變頻器）專用的，漏電保護值設定太小。 處理方法： 普通漏電保護開關(guān)，建議使用漏電保護值為200mA的，或取消漏電保護開關(guān)。 使用伺服（或變頻器）專用漏電保護開關(guān)，漏電保護值為30mA。 在普通漏電保護開關(guān)和伺服驅(qū)動器之間加裝隔離變壓器。 頻繁出現(xiàn) 、 、 、

13、 故障 漏電保護開關(guān)動作 報警復位有以下3種方法： 操作器面板上的 EnTER 鍵復位。 通過外部端子RET 進行復位，復位信號大于100ms 。 驅(qū)動器斷電，待驅(qū)動器電源指示燈熄滅后，重新上電。 報警復位方法 7- 7 ctbgs driver gs driver 8 本章節(jié)講述了驅(qū)動器日常維護與保養(yǎng)的基本要求和方法。 維護與保養(yǎng) 提示 .................................................................8-2 日常保養(yǎng)及維護 ...............................

14、................8-2 定期維護 ..........................................................8-3 驅(qū)動器易損件 ...................................................8-3 驅(qū)動器存貯 .......................................................8-4 驅(qū)動器保修 .......................................................8-4 8- 1 8- 1 ctb gs driv

15、er 提示 由于使用環(huán)境的溫度、濕度、酸堿度、粉塵、振動等因素的影響，以及驅(qū)動器內(nèi)部器件的老化、磨損等諸多原因，都可能導致驅(qū) 動器存在故障隱患。因此，必須在存儲、使用過程中對驅(qū)動器及驅(qū)動系統(tǒng)進行日常檢查，并定期進行保養(yǎng)和維護。 驅(qū)動器在運行中存在危險的高壓，錯誤操作可能導致嚴重人身傷害，在切斷電源后的一段時間 內(nèi)，驅(qū)動器內(nèi)部仍然存在危險的高電壓。 只有經(jīng)過培訓并被授權(quán)的合格專業(yè)人員才可對驅(qū)動器進行維護。 維護人員在作業(yè)前，必須取下手表、戒指等所有的金屬物品。作業(yè)時必須使用符合絕緣要求的 服裝及工具。不遵守將導致電擊。 ! 注意 不要將螺釘、導線、工具等金屬物品遺留在驅(qū)動器內(nèi)部否

16、則將有損壞驅(qū)動器的危險。 絕對不能對驅(qū)動器內(nèi)部擅自進行改造，否則將會影響驅(qū)動器正常工作。 驅(qū)動器內(nèi)部的控制板上有靜電敏感 ic 元件，切勿直接觸摸控制板上的 ic 元件。 不要由非廠家人員對驅(qū)動器的主板進行維修。 ! 危險 對驅(qū)動器進行檢查及維護時，在為未完全確認以下四項前，切勿直接或通過金屬工具接觸驅(qū)動器內(nèi) 的主回路端子以及驅(qū)動器內(nèi)部的其它器件；否則有觸電危險。 可靠切斷驅(qū)動器供電電源，并等待至少 5 分鐘以上； 操作面板的所有指示 lED 熄滅后，再打開驅(qū)動器蓋板； 驅(qū)動器內(nèi)部右下方的充電指示燈(cHARGE 燈)已經(jīng)熄滅； 用電壓表測量主回路端子P(+)、n

17、(-)間電壓值在 36Vdc 以下; ! 危險 日常保養(yǎng)及維護 平常使用驅(qū)動器時，應作好日常保養(yǎng)工作，以保證運行環(huán)境良好；并記錄日常運行數(shù)據(jù)、參數(shù)設置數(shù)據(jù)、參數(shù)更改記錄等，建立 和完善設備使用檔案。 通過日常保養(yǎng)和檢查，可以及時發(fā)現(xiàn)各種異常情況，及時查明原因，及早消除故障隱患，保證設備正常運行，延長驅(qū)動器的使用 壽命。 8- 2 8- 2 ctbgs driver 判別標準 檢查 對象 檢查要領(lǐng)判別標準 檢查內(nèi)容 周期 檢查手段 運行 環(huán)境 驅(qū)動器 電機 運行 狀態(tài) 參數(shù) 溫度、濕度 塵埃、水汽及滴漏 氣體 振動 散熱及發(fā)熱 噪聲 振動； 發(fā)熱； 噪聲； 電

18、源輸入電壓 驅(qū)動器輸出電壓 驅(qū)動器輸出電流 內(nèi)部溫度 隨時 隨時 隨時 隨時 點溫計、濕度計 觀察 觀察及鼻嗅 綜合觀察 點溫計綜合觀察 耳聽 綜合觀察 耳聽 點溫計； 耳聽 電壓表 整流式電壓表 電流表 點溫計 環(huán)境溫度低于 45，否則降額運行， 濕度符合使用要求。 無積塵，無水漏痕跡，無凝露。 無異常顏色，無異味；環(huán)境溫度低于 45 ，否則降額運行；濕度符合環(huán)境要求。 運行平穩(wěn)，無振動。 風機運轉(zhuǎn)正常，風速、風量正常；無異 常發(fā)熱。 無異常噪聲。 無異常振動，無異常聲響。 無異常發(fā)熱。 無異常噪聲。 符合規(guī)格要求。

19、符合規(guī)格要求。 符合規(guī)格要求。 溫升小于 40。 日常檢查項目列表 定期維護 用戶根據(jù)使用環(huán)境，可以每 36 個月或更短時間間隔，對驅(qū)動器進行一次定期檢查，以消除故障隱患，確保長期高性能穩(wěn)定運 行。 常規(guī)檢查內(nèi)容 1.連接器是否松動； 2.主回路端子是否有接觸不良的情況，銅排連接處是否有過熱痕跡； 3.電力電纜控制電纜有無損傷，尤其是與金屬表面接觸的表皮是否有割傷的痕跡； 4.電力電纜鼻子的絕緣包扎帶是否已脫落； 5.對印刷電路板、風道上的粉塵全面清掃，最好使用吸塵器 清潔； 6.對驅(qū)動器進行絕緣測試前，必須首先拆除驅(qū)動器與電源及驅(qū)動器與電機之間的所有連線，并將所有的主回路輸入、 輸出端子

20、 用導線可靠短接后，再對地進行測試。 -------------------------------------絕緣注意事項--------------------------------- 請使用合格的 500V兆歐表（或絕緣測試儀的相應檔），請勿使用有故障的儀表。 嚴禁僅連接單個主回路端子對地進行絕緣測試，否則將有損壞驅(qū)動器的危險。 切勿對控制端子進行絕緣測試，否則將會損壞驅(qū)動器。 測試完畢后，切記拆除所有短接主回路端子的導線。 -------------------------------------------------------------------------

21、------ 7. 如果對電機進行絕緣測試，則必須將電機與驅(qū)動器之連接連線完全斷開，再單獨對電機進行測試。 驅(qū)動器的易損件 驅(qū)動器易損件主要有冷卻風扇和濾波用電解電容器，其壽命與使用的環(huán)境及保養(yǎng)狀況密切相關(guān)。在通常情況下，風扇使用壽命 3-4萬小時；電解電容的使用壽命：4-5萬小時?？梢詤⒄找讚p器件的使用壽命，再根據(jù)驅(qū)動器的工作時間，確定正常更換年限。如果 檢查時發(fā)現(xiàn)器件異常，則應立 即更換。更換易損器件時，應確保元件的型號、電氣參數(shù)完全一致或非常接近。 8- 3 8- 3 ctb gs driver 常見易損件的日常檢查 1風扇 損壞原因：軸承磨損、葉片老化等。 判別標準：驅(qū)動器斷電

22、時，查看風扇葉片及其他部分是否有裂縫等異常情況：驅(qū)動器通電時，檢查風扇運轉(zhuǎn)的情況是否正常，是 否有異常振動、噪音等。 2電解電容 損壞原因：環(huán)境溫度較高，脈動電源較大，電解質(zhì)老化。 判別標準：驅(qū)動器在帶載運行時是否經(jīng)常出現(xiàn)過流、過壓等故障；有無液體漏出，安全閥是否凸出；靜電容的測定絕緣電阻的測 定是否異常。 1在正常使用情況下，驅(qū)動器發(fā)生故障或損壞，自發(fā)貨之日起12 個月以內(nèi)負責保修，如果超過 12 個月后，將收取合理的維修費用； 2即使在 12 個月內(nèi)，如發(fā)生以下情況，應收取一定的維修費用。 不按用戶手冊接線、操作帶來的機器損害； 由于火災、水災、電壓異常等造成的損害；

23、 將驅(qū)動器用于非正常功能時造成的損害； 驅(qū)動器保修 驅(qū)動器存貯 2如果驅(qū)動器長期不使用，建議存貯期間內(nèi)每隔半年通電一次，時間半小時以上，以防止內(nèi)電子元件失效，或?qū)︱?qū)動器進行空載運行。 1存貯環(huán)境 要求 -40+70 595%rh 環(huán)境特性 環(huán)境溫度 環(huán)境濕度 其他條件 驅(qū)動器的存貯環(huán)境要求 不受陽光直射，無灰塵，無腐蝕性、可燃性氣體、 無油霧、蒸汽、氣體、滴水、振動、少鹽分 備注 長期存放溫度應低于30，避免電容特性劣化，避免存放于因溫度變化造成的凝露、結(jié)凍的環(huán)境 可采用塑料膜封閉和干燥劑等措施 8- 4 8- 4 ctbgs driver 8- 5 8- 5 附錄一 Fn參數(shù)設定值 內(nèi)容

24、說明 所配對應數(shù)控系統(tǒng) 硬件連接 配注 000 標準主軸功能 所有數(shù)控系統(tǒng) 001 主軸全模擬量閉環(huán)控制 FAnUc 0I(Mate)-Mc 1 FAnUc 0I(Mate)-Tc 2 FAnUc 0I(Mate)-MD 3，5 FAnUc 0I(Mate)-TD 4 SInUMERIK 802D Sl 6 SInUMERIK 802D 7 SInUMERIK 802S/c base line 8 SInUMERIK 801 9 FAGOR 8055i 10 FAGOR 8035i 11 MITSUbISHI E64 12 MITSUbISHI E60 13 KnD-100TI 16 GSK9

25、83M 18 GSK980M 21 華中21M 22 航天2100EM 25 航天2100ET 26 沈陽高精GJ-210M 27 沈陽高精GJ-210T 28 大連光洋GT-8000nc 29 大連大森 仁和cnc-200M 33 華興310T I 40 002 主軸模擬量+脈沖控制 KnD-1000M 14，15 KnD-1000T 17 GSK-218M 19 GSK-988T 20 華中Hnc-210M 23 華中Hnc-210T 24 GREA-150IM 30 GREA-150IT 31 GREA-88TA 32 003 主軸全脈沖控制 lnc-M600 36 lnc-T320 3

26、7 新代900 38 新代940 39 004 通訊控制 100 通用進給軸控制 101 模擬量進給軸控制 200 立車進給控制程序1 42 201 立車進給控制程序2 43 202 立車進給控制程序3 300 龍門刨銑工作臺控制程序1 41 301 龍門刨銑工作臺控制程序2 400 其它 注意：硬件連接中數(shù)值代表cTb伺服（主軸）應用手冊的頁碼 ctb gs driver 8- 6 cTb主軸應用方案原理 1.主軸全模擬量控制 3.模擬量+脈沖控制 3.外接零位開關(guān) 4.雙編碼器控制 附錄二 GS驅(qū)動器 數(shù)控系統(tǒng) GS驅(qū)動器 數(shù)控系統(tǒng) GS驅(qū)動器 數(shù)控系統(tǒng) GS驅(qū)動器 數(shù)控系統(tǒng) ctbgs

27、driver 8- 5 8- 7 附錄三 主軸電機型號代碼表 電機型號 型號 4A 4b 4c 4D 4E 4F 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5A 5b 單位 更改 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1b 1c 1D 1E 1F 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2b 2c 代碼 cTb-41P1zA10- cTb-41P5zA10- cTb-42P2zA10- cTb-41P1zA15- cTb-42P2zA15- cTb-43P7zA15- cTb-41P5zA20- cTb-42P2zA20-

28、 cTb-43P7zA20- cTb-45P5zA20- cTb-42P2zA30- cTb-43P7zA30- cTb-45P5zA30- cTb-47P5zA30- cTb-42P2zb10- cTb-43P7zb10- cTb-45P5zb10- cTb-43P7zb15- cTb-45P5zb15- cTb-47P5zb15- cTb-49P5zb15- cTb-43P7zb20- cTb-45P5zb20- cTb-47P5zb20- cTb-4011zb20- cTb-47P5zb30- cTb-4011zb30- cTb-4015zb30- cTb-45P5zc10- 2D 2E

29、 2F 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 3A 3b 3c 3D 3E 3F 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 cTb-4022zE10- cTb-4026zE10- cTb-4030zE10- cTb-4037zE10- cTb-4045zE10- cTb-4030zE15- cTb-4037zE15- cTb-4045zE15- cTb-4055zE15- cTb-4037zE20- cTb-4045zE20- cTb-4055zE20- cTb-4075zE20- cTb-4045zE30- cTb-4055zE30- cTb-4075

30、zE30- cTb-4090z F15- cTb-4110z F15- cTb-47P5zc10- cTb-4011zc10- cTb-4013zc10- cTb-49P5zc15- cTb-4011zc15- cTb-4015zc15- cTb-4018zc15- cTb-4015zc20- cTb-4018zc20- cTb-4022zc20- cTb-4026zc20- cTb-4018zc30- cTb-4022zc30- cTb-4030zc30- cTb-4037zc30- cTb-4013zD10- cTb-4015zD10- cTb-4018zD10- cTb-4022zD10- cTb-4018zD15- cTb-4022zD15- cTb-4026zD15- cTb-4030zD15- cTb-4026zD20- cTb-4030zD20- cTb-4037zD20- cTb-4037zD30- cTb-4045zD30- cTb-4055zD30- 代碼