回轉(zhuǎn)支承選型計(jì)算.doc
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1、回轉(zhuǎn)支承選型計(jì)算: 一、 單排球式回轉(zhuǎn)支承的選型計(jì)算 1、計(jì)算額定靜容量 C0 = f Dd 式中:Co ——額定靜容量,kN f ——靜容量系數(shù),0.108 kN / mm2 D ——滾道中心直徑,mm d ——鋼球公稱直徑,mm 2、根據(jù)組合后的外載荷,計(jì)算當(dāng)量軸向載荷 式中:Cp ——當(dāng)量軸向載荷, kN M ——總傾覆力矩,kNm Fa ——總軸向力,kN Fr ——總傾覆力矩作用平面的總徑向力,kN 3、計(jì)算安全系數(shù) fs = Co / Cp fs值可按下表選取。 二、 三排柱式回
2、轉(zhuǎn)支承的選型計(jì)算 1、計(jì)算額定靜容量 C0 = f Dd 式中:Co ——額定靜容量,kN f ——靜容量系數(shù),0.172 kN / mm2 D ——滾道中心直徑,mm d ——上排滾柱直徑,mm 2、根據(jù)組合后的外載荷,計(jì)算當(dāng)量軸向載荷 式中:Cp ——當(dāng)量軸向載荷,kN M ——總傾覆力矩,kNm Fa ——總軸向力,kN 3、計(jì)算安全系數(shù) fs = Co / Cp fs值可按下表選取。 回轉(zhuǎn)支承安全系數(shù)fs 工作類(lèi)型 工作特性 機(jī)械舉例 fs 輕 型 不經(jīng)常滿負(fù)荷,回轉(zhuǎn)平穩(wěn)沖擊小
3、堆取料機(jī),汽車(chē)起重機(jī),非港口用輪式起重機(jī) 1.00~1.15 中 型 不經(jīng)常滿負(fù)荷,回轉(zhuǎn)較快,有沖擊 塔式起重機(jī),船用起重機(jī),履帶起重機(jī) 1.15~1.30 重 型 經(jīng)常滿負(fù)荷,回轉(zhuǎn)快沖擊大 抓斗起重機(jī),港口起重機(jī),單斗挖掘機(jī),集裝箱起重機(jī) 1.30~1.45 特重型 滿負(fù)荷,沖擊大或工作場(chǎng)所條件惡劣 斗輪式挖掘機(jī),隧道掘進(jìn)機(jī),冶金起重機(jī),海上作業(yè)平臺(tái)起重機(jī) 1.45~1.70 回轉(zhuǎn)支承產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)對(duì)合理選型的影響 《建筑機(jī)械》2002年第三期 現(xiàn)行的單排球式回轉(zhuǎn)支承有兩個(gè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JJ36.1-91《建筑機(jī)械用回轉(zhuǎn)支承》和JB/T2300-99《回轉(zhuǎn)支承》
4、,也就是在以前的建設(shè)部標(biāo)準(zhǔn)JJ36-86和機(jī)械部標(biāo)準(zhǔn)JB2300-84的基礎(chǔ)上重新修訂的。在JJ36.1的基本參數(shù)系列表中列出了145種基本參數(shù)的145種型號(hào)單排球式回轉(zhuǎn)支承,在JB/T2300中列出了120種基本參數(shù)的220種型號(hào)單排球式回轉(zhuǎn)支承。目前我國(guó)除引進(jìn)主機(jī)外,絕大多數(shù)主機(jī)都是按現(xiàn)行的兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的參數(shù)選擇回轉(zhuǎn)支承型號(hào)。由于JB2300-84較JJ36-86頒布實(shí)施得早,其覆蓋面要略大于JJ36-86,兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)都為回轉(zhuǎn)支承標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)做出了貢獻(xiàn)。隨著各主機(jī)待業(yè)和回轉(zhuǎn)支承行業(yè)的飛速發(fā)展,國(guó)外機(jī)型的大量引進(jìn),標(biāo)準(zhǔn)中的問(wèn)題也顯現(xiàn)出來(lái),甚至阻礙了各主機(jī)行業(yè)和回轉(zhuǎn)支承行業(yè)的發(fā)展,應(yīng)引起我們高度重
5、視。 單排球式回轉(zhuǎn)支承的滾道中心直徑(D0)和鋼球直徑(d0)是它的兩個(gè)主參數(shù),它們不但決定了回轉(zhuǎn)支承的承載能力和使用壽命,也是其它參數(shù)設(shè)計(jì)的依據(jù),因此兩者的匹配合理與否不僅是回轉(zhuǎn)支承設(shè)計(jì)水平的反映,將直接影響主機(jī)選用的科學(xué)性、經(jīng)濟(jì)性和結(jié)構(gòu)的合理性。通常我們用D0/d0的比值來(lái)分析主參數(shù)匹配的合理性,在D0=500~2500范圍內(nèi),JJ36.1中D0/d0=31.25~41.67;JB/T2300中,D0/d0=16.67~62.5。德國(guó)ROTHEERDE公司標(biāo)準(zhǔn)系列單排球式回轉(zhuǎn)支承D0/d0=30~56。那么該比值在什么范圍內(nèi)科學(xué)合理呢?通過(guò)計(jì)算和比較我們不難找到答案。 當(dāng)回轉(zhuǎn)
6、支承的D0和d0值確定以后,它的額定靜容量和額定動(dòng)容量也隨之可計(jì)算出來(lái),并可作出其靜載和動(dòng)載曲線,顯然當(dāng)靜載曲線和動(dòng)載曲線靠得很近時(shí),在滿足靜載荷要求的同時(shí)又滿足了動(dòng)載荷(即壽命)的要求。如果兩條承載能力曲線離得較遠(yuǎn),只能按承載能力較低的一條曲線選用,勢(shì)必造成另一種能力的浪費(fèi)。從JB/T2300附錄B承載能力曲線中不難看出30900、301000、301120、351250、351400、451400、451600、451800、602000、602240、602500的動(dòng)、靜載曲線靠得較近,主參數(shù)匹配合理,它們的比值為30~41.67。同時(shí)也可看出,D0/d0比值過(guò)小,動(dòng)載曲線遠(yuǎn)高于靜載曲線
7、(例30500比值為16.67),比值過(guò)大動(dòng)載曲線遠(yuǎn)低于靜載曲線(例402500比值為62.5),在此附錄中共有圖B1~圖B48共48幅曲線圖覆蓋220種型號(hào),除上述11種主參數(shù)匹配代表的55種型號(hào)外,其余165種型號(hào)(占75%)的主參數(shù)匹配不合理。通過(guò)以上分析得道的答案是:D0/d0=30~40為比較合理的主參數(shù)匹配。 JB/T2300-99在修訂中也意識(shí)到這一問(wèn)題,將JB2300-84原有型號(hào)保留之外,每種規(guī)格又增加了直徑小一檔的鋼球,共增加了20種匹配100種型號(hào)(例在40900基礎(chǔ)上增加一檔30900,兩者除鋼球直徑不同外,其余參數(shù)完全一致),但令人遺憾的是在D0≥1600時(shí),所
8、增加10種匹配共50種規(guī)格卻背離了合理匹配范圍,新增的100種型號(hào)無(wú)論是匹配趨于合理還是背離合理都沒(méi)多大使用價(jià)值,這是因?yàn)槊恳环N規(guī)格都只是在原有規(guī)格的基礎(chǔ)上將鋼球減小一檔,而外型尺寸等保持不變,除降低動(dòng)、靜能力外,生產(chǎn)成本降低甚少,兩者的銷(xiāo)售價(jià)格相差無(wú)幾,用戶又何苦接受這樣的“新生事物”呢?JB2300-84中D0≤1250的所有規(guī)格,D0/d0值都過(guò)小,換言之,鋼球都太大了,套用軸承的概念,我們可以把它稱之謂重型回轉(zhuǎn)支承,而對(duì)一般的工程建筑機(jī)械是沒(méi)必要的。以20 t級(jí)挖掘機(jī)為例,國(guó)產(chǎn)大多選用的回轉(zhuǎn)支承為401120,鋼球直徑為40,而進(jìn)口及國(guó)內(nèi)合(獨(dú))資企業(yè)生產(chǎn)的20t級(jí)挖掘機(jī)配套的回轉(zhuǎn)支承
9、鋼球直徑都在Ф28.575以內(nèi),滾道中心直徑在1073~1212范圍內(nèi)。由此而產(chǎn)生的直接后果是鋼球直徑越大,回轉(zhuǎn)支承軸向載面積越大,自重越重,生產(chǎn)成本越高,用戶采購(gòu)成本也越高,造成大量的資金和原材料浪費(fèi)。 JB2300-99除了兩大主參數(shù)匹配不合理外,鋼球直徑系列參數(shù)設(shè)計(jì)也存在不足。它的滾道中心直徑D0是按R20優(yōu)先數(shù)字選取的(公比為1.12的等比數(shù)列),但鋼球直徑系列為:20、25、30、35、40、45、50、60、75(JB230-84為d0=30、40、45、60、75)一個(gè)沒(méi)有科學(xué)性的數(shù)列。數(shù)字游戲在此當(dāng)然沒(méi)有實(shí)際意義,問(wèn)題是回轉(zhuǎn)支承的額定靜容量與D0d0成正比。我們暫且拋開(kāi)D
10、0與d0匹配是否合理不談,把JB2300-99中所有匹配的D0d0的值計(jì)算后,排列起來(lái),顯然是一個(gè)雜亂無(wú)章的數(shù)列,也就是說(shuō)各種匹配的額定靜容量所組成的數(shù)列也是雜亂無(wú)章的數(shù)列,而不是等比數(shù)列,這時(shí)用戶有什么影響呢?塔吊的噸米數(shù),汽車(chē)吊的起重量,挖掘機(jī)的噸級(jí)數(shù)為什么采用選先數(shù)的等比數(shù)列呢,有級(jí)變速機(jī)床轉(zhuǎn)速也是如此,借用機(jī)床轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)時(shí)“速度損失”這一概念,額定靜容量組成等比數(shù)列可使選用回轉(zhuǎn)支承時(shí),“承載能力損失”最小,例30710的上一檔為40800兩者CO相差50%,而40800與上一檔40900兩者CO只相差12.5%,當(dāng)你初選30710計(jì)算出安全系數(shù)尚差5%時(shí),選40800顯然“承載能力損失”
11、45%。而初選40800安全系數(shù)差5%改選40900時(shí)“承載能力損失”僅為7.5%。 JJ36.1標(biāo)準(zhǔn)中,主參數(shù)匹配和基本參數(shù)設(shè)計(jì)都比較科學(xué)、合理,部分滾道中心直徑的重疊設(shè)計(jì)(例100025和100032),使“承載能力損失”最小,并各具有單獨(dú)的基本參數(shù)。因此,我們建議并希望主機(jī)廠按JJ36.1-91標(biāo)準(zhǔn)選用單排球式回轉(zhuǎn)支承,這會(huì)使采購(gòu)成本下降10%~30%,綜合經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益都十分顯著。我們作為回轉(zhuǎn)支承專業(yè)制造廠提出這樣的建議,完全是站在尊重科學(xué)的立場(chǎng),因?yàn)檫@除了會(huì)使我們的銷(xiāo)售收入減少外,而并沒(méi)有其它任何好處。 合理選用回轉(zhuǎn)支承 《建筑機(jī)械》1996年第八期 回轉(zhuǎn)支
12、承作為建筑機(jī)械的重要基礎(chǔ)元件,近十年來(lái),隨著主機(jī)行業(yè)的迅速發(fā)展,得到了廣泛的應(yīng)用,除為挖掘機(jī)、塔吊、汽車(chē)吊及各類(lèi)起重機(jī)配套外,還廣泛應(yīng)用于輕工機(jī)械、冶金機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人、隧道掘進(jìn)機(jī)、堆取料機(jī)、旋轉(zhuǎn)舞臺(tái)等。總之,它是一切兩部分之間需作相對(duì)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),又需同時(shí)承受軸向力、徑向力、傾覆力矩的機(jī)械所必需的重要傳力元件。 我國(guó)回轉(zhuǎn)支承行業(yè)從建立至今超過(guò)了近20年的歷程,它從無(wú)到有,從小到大,逐步走向成熟。目前已具備了滿足各類(lèi)主機(jī)需要的回轉(zhuǎn)支承的設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試的綜合開(kāi)發(fā)能力,為主機(jī)行業(yè)的發(fā)展做出了一定的貢獻(xiàn)。特別是馬鞍山回轉(zhuǎn)支承廠,自1984年與建設(shè)部北京建筑機(jī)械綜合研究所合作,成功地
13、開(kāi)發(fā)出具有80年代國(guó)際先進(jìn)水平的單排球式回轉(zhuǎn)支承后,打破了我國(guó)回轉(zhuǎn)支承行業(yè)以3片式交叉滾柱和雙排球式為主的落后局面,大縮小了與發(fā)達(dá)國(guó)家之間的差距,帶動(dòng)了我國(guó)回轉(zhuǎn)支承行業(yè)的迅速發(fā)展。11年來(lái)馬鞍山回轉(zhuǎn)支承廠作為回轉(zhuǎn)支承專業(yè)廠,共為國(guó)內(nèi)外用戶提供四大類(lèi)回轉(zhuǎn)支承2萬(wàn)余套,產(chǎn)品覆蓋全國(guó)25個(gè)省、市、自治區(qū),為十幾個(gè)行業(yè)的200余種主機(jī)配套。 隨著各主機(jī)行業(yè)的迅速發(fā)展,無(wú)論是自行開(kāi)發(fā),還是引進(jìn)技術(shù)、合資、合作,對(duì)回轉(zhuǎn)支承的要求都在日益提高,作為回轉(zhuǎn)支承專業(yè)廠,加強(qiáng)新品開(kāi)發(fā),不斷提高產(chǎn)品質(zhì)量,滿足主機(jī)發(fā)展需要,是我們責(zé)無(wú)旁貸的責(zé)任,也是市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)和自我發(fā)展的根本要求。但主機(jī)如何正確選擇回轉(zhuǎn)支承的結(jié)構(gòu)型
14、式(單排球式、交叉滾柱式、雙排球式、三排柱式等)和規(guī)格尺寸(滾道中心直徑D0,滾動(dòng)體直徑d0),卻由于外負(fù)荷是個(gè)復(fù)雜力系以及滾道承載能力的機(jī)理未被深刻理解,在選用中存在著一些不合理的狀況,影響了主機(jī)行業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益,甚至導(dǎo)致重大質(zhì)量事故,從而引起主機(jī)行業(yè)和回轉(zhuǎn)支承行業(yè)的共同重視。本文就是以長(zhǎng)期的回轉(zhuǎn)支承設(shè)計(jì)生產(chǎn)和為主機(jī)選型服務(wù)的經(jīng)驗(yàn)來(lái)探討合理的選型,以克服使用的盲目性,保證主機(jī)使用的可靠性。 ▲ 結(jié)構(gòu)型式的選擇 常用回轉(zhuǎn)支承的結(jié)構(gòu)型式有四種:?jiǎn)闻徘蚴?、交叉滾柱式、雙排球式、三排柱式。為使選型科學(xué)合理,先進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)比。 1.1 單排球式和交叉滾柱式額定靜容量、額定動(dòng)容量對(duì)比
15、 額定靜容量C0和額定動(dòng)容量Ca的大小決定了回轉(zhuǎn)支承的承載能力和使用壽命,現(xiàn)以外型及安裝尺寸完全相同的單排球式Q1600*50和交叉滾柱式J1600*36為例分析對(duì)比如下: → 單排球式Q1600*50額定靜、動(dòng)容量(C01,Ca1) C01=f0d02Zsinα =3850289sin50=6476906(N) 式中 f0——滾道硬度系數(shù),55HRC時(shí)為38N/mm2 Z—— 滾動(dòng)體個(gè)數(shù) α——滾道接觸角,一般機(jī)械取α=50 Ca1= 95f1fsfcfαfdZ2/3fH =950.2990523.742
16、440.8375100.651309872.67219.93390.732247 = 738760(N) 式中各符號(hào)含義及子式從略。 → 交叉滾柱式J1600*36的額定靜、動(dòng)容量(C02,Ca2) C02= f0d0L0(Z/2) sinα =76360.836(122/2)sin45 =3398783(N) 式中L0 —滾動(dòng)體有效接觸長(zhǎng)度 Ca2= 410f1fcfαf07/9d020/27(Z/2)3/4 fH =4100.3901000.8747400.68271313.648446.9444
17、21.82720.732247 = 978133(N) 從上述計(jì)算,得到單排球的靜載能力較交叉滾柱式高90%,但動(dòng)載能力小25%,任選二種基本參數(shù)相同的單排球式和交叉滾柱式對(duì)比計(jì)算,其結(jié)論是一致的。 需要說(shuō)明的是,交叉滾柱的動(dòng)、靜載能力實(shí)際上遠(yuǎn)達(dá)不到理論計(jì)算值。原因有二:第一,滾道角度誤差,903’;第二,軸徑向間隙的存在,使內(nèi)、外套圈在工作時(shí)發(fā)生相對(duì)傾斜,兩者疊加,使內(nèi)、外套圈本應(yīng)平行的對(duì)應(yīng)滾道面,沿滾動(dòng)體母線全長(zhǎng),最大可產(chǎn)生0.1mm左右的傾斜,因此,滾柱受載沿長(zhǎng)度方向是不均勻的,兩端應(yīng)和差最大,最大應(yīng)力高出平均應(yīng)力很多,甚至一倍以上或更多,再加上兩端的相對(duì)滑動(dòng),即
18、使其負(fù)載尚未達(dá)到其額定載荷時(shí),其最大應(yīng)力已超出許用應(yīng)力,而使?jié)L道破壞失效。盡管腰鼓形滾子的使用使上述情況有所改善,但效果并不明顯。這是因?yàn)?,滾柱兩端的微量修緣,并不能補(bǔ)償滾道角度誤差及內(nèi)外套圈對(duì)應(yīng)面在工作過(guò)程的傾斜;而且,一種修緣尺寸,只適用于一定的D0、d0及軸徑向間隙,要想取得較好的效果,除對(duì)滾道角度公差有較高要求外,還應(yīng)將軸、徑向間隙控制在0.05mm以內(nèi)。顯然,目前無(wú)論是制造還是使用都難以達(dá)到(一般要求與回轉(zhuǎn)支承連接的平臺(tái)的平面度公差為回轉(zhuǎn)支承軸、徑向間隙的1/2)。即使達(dá)到了,交叉滾柱的實(shí)際動(dòng)、靜載能力也只是向理論動(dòng)靜載能力靠近了一點(diǎn),差距的存在是必然的。 1.2 單排球式和雙排球
19、式對(duì)比 有一種錯(cuò)覺(jué),認(rèn)為雙排球較單排球多一排球,因此承載能力較同一滾道中心直徑的單排球式高。我們一起來(lái)做一個(gè)改型設(shè)計(jì),看看理論計(jì)算結(jié)果: 以JB2300—84中雙排球021*30*1120為對(duì)象,先計(jì)算其額定靜容量C03 。 C03= f0d02Z sin90 =383021031=3522600(N) 若保持其滾道中心直徑、安裝孔組節(jié)圓直徑和孔徑不變,將它改型設(shè)計(jì)為單排球,可安排d0=50~60的鋼球。若取d0=50,則單排球Q1120*50的額定靜容量為: C04= f0d02Z sin50 =3850262sin50=4512002(
20、N) 很明顯C04 >C03,大28%。 同理,其它規(guī)格的改型設(shè)計(jì)得到的結(jié)論與此是類(lèi)似的。不但如此,因雙排球?yàn)槿健㈦p滾道,材料費(fèi)用,加工制造,運(yùn)輸費(fèi)用都較單排球高,一般同一D0的差價(jià)達(dá)60~100%,而且,滾道的形狀精度和表面粗糙度因不易磨削而很差。因此,是否可以說(shuō)雙排球式是一種質(zhì)次、價(jià)高的落后結(jié)構(gòu)呢? 1.3 三排柱式是重載的首選型式 三排柱式較其它三種型式有著承載能力大的明顯優(yōu)點(diǎn),但其造價(jià)也是最高的(同一D0)。為什么它能成為重載機(jī)械的首選型式呢?我們不妨在引進(jìn)單位成本額定靜容量r這一判斷選用回轉(zhuǎn)支承型式的經(jīng)濟(jì)技術(shù)指數(shù)后,來(lái)分析四種型式隨著D0的變化與r值變化的規(guī)律,需
21、說(shuō)明的是,r值越大,單位成本的額定靜容量越大。 筆者對(duì)JJ36-91和JB2300-84標(biāo)準(zhǔn)中所有型式各種規(guī)格的r值都進(jìn)行了詳細(xì)計(jì)算,并以D0為橫坐標(biāo),r值為縱坐標(biāo),繪制了D0—r曲線圖,從圖中可明顯看出:①隨著D0的增加,四種型式的r值都在增加;②在D0≤1800時(shí),單排球式的r線最高。當(dāng)D0>1800時(shí),三排柱式的r線最高。也就是說(shuō)在D0≤1800范圍內(nèi)承受同樣的載荷,用單排球式造價(jià)最低;D0>1800時(shí),承受同樣的載荷,用三排柱式造價(jià)最低。 如果同意以上的分析和計(jì)算,那么結(jié)論是明顯的:中小規(guī)格的回轉(zhuǎn)支承應(yīng)以單排球式為首選型式,大規(guī)格是三排柱式。近幾年來(lái),有些主機(jī)廠由于型式選擇失當(dāng)
22、,已為此付出了沉重的代價(jià),歷史的經(jīng)驗(yàn)值得注意。 ▲ 規(guī)格尺寸的選擇 回轉(zhuǎn)支承的滾道中心直徑(滾動(dòng)體組節(jié)圓直徑)D0和滾動(dòng)體直徑d0是構(gòu)成回轉(zhuǎn)支承基本參數(shù)的核心主參數(shù),當(dāng)型式選定后,如何正確選擇D0—d0呢? 可以將外負(fù)載折算成當(dāng)量靜容量,再乘以合理的安全系數(shù)后與回轉(zhuǎn)支承的額定靜容量對(duì)比來(lái)選擇D0—d0,但我國(guó)回轉(zhuǎn)支承待業(yè)既有現(xiàn)行的兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的數(shù)百個(gè)規(guī)格,又有自行設(shè)計(jì)或引進(jìn)技術(shù)和進(jìn)口主機(jī)所帶來(lái)的規(guī)格,特別是單排球式規(guī)格相近的甚多,如何才能科學(xué)、合理地選擇D0—d0呢? 筆者對(duì)四種結(jié)構(gòu)型式近千個(gè)品種的額定動(dòng)、靜容量用計(jì)算機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)計(jì)算,并結(jié)合主機(jī)待業(yè)對(duì)壽命試驗(yàn)的有關(guān)
23、規(guī)定,得出如下結(jié)論:任一型式的回轉(zhuǎn)支承其D0/d0的比都有一個(gè)合理取值范圍,該值的大小是根據(jù)額定動(dòng)、靜載能力匹配的條件計(jì)算得到的。計(jì)算結(jié)果是:?jiǎn)闻徘蚴紻0/d0=30~35,交叉滾柱式D0/d0=50~60,雙排球式D0/d0=35~40,三排柱式D0/d0=80~100。大于上述值則在額定靜容量下使用壽命不足,反之使用壽命過(guò)剩,前者造成回轉(zhuǎn)支承過(guò)早失效,后者造成浪費(fèi)。例如將單排球式1400*32(D0/d0=43.75)用于25t汽車(chē)吊,雖然其額定靜容量滿足使用工況計(jì)算,使用壽命僅為4500次循環(huán)。國(guó)內(nèi)去年就有過(guò)這種例子,雖然超載25%,靜容量試驗(yàn)沒(méi)有問(wèn)題,但當(dāng)進(jìn)行到5000余次循環(huán)時(shí),滾道
24、產(chǎn)生了剝落,后改用1400*40(D0/d0=35)通過(guò)考核。我們對(duì)JB2300—84的性能曲線圖中動(dòng)、靜載曲線進(jìn)行了分析比較,也能得出類(lèi)似的結(jié)論。 當(dāng)然,在一些因結(jié)構(gòu)限制和一些特殊要求的使用場(chǎng)合,應(yīng)根據(jù)具體情況確定D0—d0。例如挖掘機(jī),回轉(zhuǎn)支承負(fù)載最大的工況是挖掘過(guò)程中,而回轉(zhuǎn)過(guò)程中回轉(zhuǎn)支承的負(fù)載較挖掘過(guò)程中要小得多。因此,只要根據(jù)靜容量確定D0—d0就行了。 以上觀點(diǎn),供主機(jī)選擇回轉(zhuǎn)支承時(shí)參考。 影響回轉(zhuǎn)支承承載能力的四個(gè)參數(shù) 《建筑機(jī)械》2002年第一期 1. 結(jié)構(gòu)型式的選擇 常用回轉(zhuǎn)支承的結(jié)構(gòu)型式有四種:?jiǎn)闻徘蚴健⒔徊鏉L柱式、雙排球
25、式、三排柱式。 根據(jù)我們的經(jīng)驗(yàn)和計(jì)算,有以下結(jié)論: ?相同外形尺寸的回轉(zhuǎn)支承, 單排球式的承載能力高于交叉滾柱式和雙排球式。 ? 在傾覆力矩160噸米載荷以下,選用單排球式回轉(zhuǎn)支承其性價(jià)比高于三排柱式回轉(zhuǎn)支承,為首選形式。當(dāng)傾覆力矩高于160噸米時(shí)應(yīng)該優(yōu)先考慮選用三排柱式回轉(zhuǎn)支承。 2. 單排球式回轉(zhuǎn)支承系列的選擇 在國(guó)內(nèi),目前單排球式回轉(zhuǎn)支承有3個(gè)系列的尺寸規(guī)格: HS系列,Q系列和01系列。對(duì)于新用戶一般不知如何選擇那個(gè)系列,我們認(rèn)為每種系列各有優(yōu)點(diǎn),分析如下: 3個(gè)系列的參數(shù)比較(以滾道中心直徑1250外齒式為例) 公司主要回轉(zhuǎn)支承產(chǎn)品的類(lèi)型和規(guī)格 回轉(zhuǎn)支承類(lèi)
26、型 滾道中心最大直徑 滾動(dòng)體量大直徑 齒輪最大模 單排球式 3550mm 60mm 24mm 單排交叉滾柱式 1700mm 45mm 16mm 雙排球式 2800mm 50mm 24mm 雙列球式 3550mm 50mm 24mm 三排柱式 3550mm 50mm 24mm 系列 重量 Kg 鋼球直徑mm 滾道中心直徑mm 滾道靜容量 N 安裝螺栓孔 QW1250*40 388 40 1250 3696800 32-26 011*35*1250 420 35 1250 3291100 40-26 HSW
27、1250*40 490 40 1250 3696800 36-22 a. HS系列單排球式回轉(zhuǎn)支承是歷史的延續(xù)。在1984年以前,國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的回轉(zhuǎn)支承的主要型式是交叉滾柱式,在1984年馬鞍山回轉(zhuǎn)支承廠開(kāi)始生產(chǎn)單排球式回轉(zhuǎn)支承以后,交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承被取代,為了保持主機(jī)的安裝尺寸不受影響,設(shè)計(jì)了外形及安裝尺寸與原來(lái)交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承完全相同但內(nèi)部結(jié)構(gòu)改為單排球式的HS系列單排球式回轉(zhuǎn)支承。其特點(diǎn)是外形尺寸大,例如:HSN1250.40的重量是470Kg, 而相同承載能力的QNA1250.40的重量是388 Kg, 所以HS系列回轉(zhuǎn)支承占用較多的資源,制造成本比相同的承載能力的Q系列和
28、01系列回轉(zhuǎn)支承高10%以上,同國(guó)外相同承載能力的回轉(zhuǎn)支承相比差得更遠(yuǎn)。 因此,從節(jié)約成本和資源出發(fā),HS系列應(yīng)該盡可能不用。考慮到改變回轉(zhuǎn)支承后會(huì)改變主機(jī)的相關(guān)尺寸,因此這個(gè)過(guò)程會(huì)比較痛苦,但是新的設(shè)計(jì)不應(yīng)該再選用HS系列。 b. 01系列單排球式回轉(zhuǎn)支承是1984年原機(jī)械部推出的以軸承編號(hào)為基準(zhǔn)的回轉(zhuǎn)支承系列。其安裝螺栓孔數(shù)量多,比較合理,但是滾道參數(shù)存在不合理匹配,例如011.45.1400與 011.35.1400回轉(zhuǎn)支承,其外形尺寸和安裝尺寸完全相同,其制造成本基本相同,但是011.45.1400使用的是直徑45mm鋼球,而011.35.1400使用的是直徑35mm鋼球,后
29、者的承載能力降低了22%。所以在選用01系列單排球式回轉(zhuǎn)支承應(yīng)注意選擇較大鋼球的規(guī)格。 c. Q系列單排球式回轉(zhuǎn)支承是1986年建設(shè)部在參考了01系列回轉(zhuǎn)支承的參數(shù)后,經(jīng)過(guò)優(yōu)化后設(shè)計(jì)的單排球式回轉(zhuǎn)支承系列,相同承載能力的回轉(zhuǎn)支承的截面尺寸更緊湊,重量更輕,具有更好的性價(jià)比。 《JG/T66-1999》標(biāo)準(zhǔn)回轉(zhuǎn)支承編號(hào)方法 1. 無(wú)齒式單排式回轉(zhuǎn)支承由相同滾道中心直徑的外齒式內(nèi)圈和內(nèi)齒式外圈組成,其堵塞與油孔布置在外圈上。 2. 交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承其滾道中心直徑系列與單排球式回轉(zhuǎn)支承滾道中心直徑系列完全一致,但同一滾道中心直徑的交叉滾柱回轉(zhuǎn)支承和單排球式回轉(zhuǎn)支承的滾動(dòng)
30、體直徑不同,對(duì)應(yīng)如下: Q系列鋼球直徑 20 25 32 40 50 60 J 系列圓柱滾子直徑 14 18 22 28 36 45 《JB/T2300》標(biāo)準(zhǔn)回轉(zhuǎn)支承編號(hào)方法 回 轉(zhuǎn) 支 承 選 型 計(jì) 算 單排球式回轉(zhuǎn)支承 1、計(jì)算額定靜容量 Co = f Dd 式中:Co ——額定靜容量,N f ——靜容量系數(shù),110 N / mm2 D ——滾道中心直徑,mm d ——鋼球公稱直徑,mm 2、根據(jù)組合后的外載荷,計(jì)算當(dāng)量軸向載荷 Cp = P + 4370 M/D + 3.44 Fr 式中:Cp ——當(dāng)量軸向
31、載荷,N M ——總傾覆力矩,Nm P ——總軸向力,N Fr——總徑向力, N 3、計(jì)算安全系數(shù) fs = Co / Cp 式中:fs值可按表1所示選取。 三排柱式回轉(zhuǎn)支承 1、計(jì)算額定靜容量 Co = f Dd 式中:Co ——額定靜容量,N f ——靜容量系數(shù),147 N / mm2 D ——滾道中心直徑,mm d ——上排滾柱直徑,mm 2、根據(jù)組合后的外載荷,計(jì)算當(dāng)量軸向載荷 Cp = P + 4500 M/D 式中:Cp ——當(dāng)量軸向載荷,N M ——總傾覆力矩,Nm P ——總軸向力, N 3、計(jì)算安全系數(shù) fs
32、 = Co / Cp 式中:fs值可按表1所示選取。 表1 回轉(zhuǎn)支承安全系數(shù)(fs) 工作類(lèi)型 工 作 特 性 機(jī) 械 舉 例 fs 輕 型 不經(jīng)常滿負(fù)荷,回轉(zhuǎn)平穩(wěn)沖擊小 汽車(chē)起重機(jī),堆取料機(jī),非港口用輪式起重機(jī) 1.00~1.25 中 型 不經(jīng)常滿負(fù)荷,回轉(zhuǎn)較快有沖擊 塔式起重機(jī),船用起重機(jī),履帶起重機(jī) 1.20~1.35 重 型 經(jīng)常滿負(fù)荷,回轉(zhuǎn)快沖擊大 單斗挖掘機(jī),抓斗起重機(jī),港口起重機(jī),集裝箱起重機(jī) 1.30~1.60 特重型 滿負(fù)荷,沖擊大或工作場(chǎng)所條件惡劣 斗輪式挖掘機(jī),隧道掘進(jìn)機(jī),冶金起重機(jī),海上作業(yè)平臺(tái)起重機(jī) 1
33、.60~2.00 單排球式回轉(zhuǎn)支承 單排球式回轉(zhuǎn)支承,采用國(guó)際先進(jìn)的四點(diǎn)接觸球式結(jié)構(gòu),為各類(lèi)起重機(jī)、挖掘機(jī)、打樁機(jī)、消防云梯車(chē)、高空作業(yè)車(chē)、混凝土泵車(chē)等機(jī)械設(shè)備配套。這種支承是需要承受軸向力、徑向力、傾覆力矩且兩大部分需要相對(duì)旋轉(zhuǎn)的機(jī)械最理想的配套件。 單排球式回轉(zhuǎn)支承,其最新的產(chǎn)品生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)有《JG/T66-1999單排球式回轉(zhuǎn)支承》和《JB/T2300-1999回轉(zhuǎn)支承》兩種。 Q系列(JG/T66) 外齒式 QWA QWB QWC QWD 內(nèi)齒式 QNA QNB QNC QND 無(wú)齒式 QUA QUB QUC QUD HS系列(JG/T
34、66) HSW HSN 01系列(JB/T2300) 010型 0型孔 1型孔 2型孔 3型孔 011,012型 0型孔 1型孔 2型孔 3型孔 013,014型 0型孔 1型孔 2型孔 3型孔 HS系列(JB/T2300) HSW HSN HSB 三排柱式回轉(zhuǎn)支承 三排柱式回轉(zhuǎn)支承,有3個(gè)座圈,上下及徑向滾道, 各自分開(kāi),分別承受不同方向的力。 滾柱與滾道是線接觸,承載能力大,是重型機(jī)械的理想配套件。常見(jiàn)的配套設(shè)備有:輪式起重機(jī),斗輪式挖掘機(jī),船用起重機(jī),鋼水運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)及大噸位起重機(jī)。 三排柱式回轉(zhuǎn)支承,其最新的產(chǎn)品生產(chǎn)
35、標(biāo)準(zhǔn)有《JG/T68-1999單排球式回轉(zhuǎn)支承》和《JB/T2300-1999回轉(zhuǎn)支承》兩種。 SW系列(JG/T68) 外齒式 SWA SWB SWC SWD 內(nèi)齒式 SNA SNB SNC SND 13系列(JB/T2300) 130 131/132 133/134 回轉(zhuǎn)支承早期斷齒分析及解決措施 《建筑機(jī)械》2002年第七期 造成挖掘機(jī)用回轉(zhuǎn)支承早期失效的主要原因有二條:一是斷齒;二是滾道破壞。其中,斷齒是主要原因,占90%以上,且絕大多數(shù)發(fā)生在挖掘機(jī)出廠后六個(gè)月
36、以內(nèi)。這不但嚴(yán)重困擾著回轉(zhuǎn)支承制造廠產(chǎn)品質(zhì)量信譽(yù),同時(shí)也對(duì)主機(jī)廠產(chǎn)品市場(chǎng)造成不利影響,因此認(rèn)真解決好這一問(wèn)題是回轉(zhuǎn)支承制造廠和主機(jī)廠的共同的目標(biāo)和責(zé)任,也是雙方進(jìn)一步合作共同發(fā)展的根本保證。 因斷齒而使回轉(zhuǎn)支承早期失效的根本原因是什么呢?設(shè)計(jì)問(wèn)題;制造問(wèn)題,材質(zhì)問(wèn)題;裝配問(wèn)題還是使用問(wèn)題。透過(guò)下列現(xiàn)象不難發(fā)現(xiàn)問(wèn)題的本質(zhì)之所在: ① 在過(guò)去的十二年里,馬鞍山回轉(zhuǎn)支承廠共為各類(lèi)主機(jī)配套回轉(zhuǎn)支承二萬(wàn)余套,除挖掘機(jī)行業(yè)外,僅有一起回轉(zhuǎn)支承斷齒記錄,而且是發(fā)生在晚期。當(dāng)然,挖掘機(jī)的工況較塔吊、汽車(chē)吊等其它大部分使用回轉(zhuǎn)支承的行業(yè)的主機(jī)工況要惡劣,回轉(zhuǎn)速度較快,沖擊負(fù)荷也較大,斷齒的可能性相
37、應(yīng)地也大些,這也是不爭(zhēng)的事實(shí)。因此,挖掘機(jī)用回轉(zhuǎn)支承的模數(shù)較同一滾道直徑的其它行業(yè)主機(jī)用回轉(zhuǎn)支承要大一檔,而且是硬齒面(一般在47HRC~58HRC之間選取不同的硬度段),基本滿足了挖掘機(jī)對(duì)回轉(zhuǎn)支承齒輪的要求。雖然統(tǒng)計(jì)資料表明挖掘機(jī)用回轉(zhuǎn)支承早期斷齒的概率大于其它主機(jī),但也僅限于極少的二、三種挖掘機(jī)上,大部分機(jī)種極少有回轉(zhuǎn)支承早期斷齒事故發(fā)生。 ② 從我們掌握的資料分析,國(guó)內(nèi)外絕大多數(shù)20~22噸級(jí)的挖掘機(jī)使用的回轉(zhuǎn)支承齒輪模數(shù)都為10mm(或徑節(jié)=2.5),熱處理和精度等級(jí)基本一致,國(guó)產(chǎn)挖掘機(jī)一般采用標(biāo)準(zhǔn)齒高和標(biāo)準(zhǔn)壓力角?;剞D(zhuǎn)支承齒輪周向許用力P可按下式計(jì)算: P=Kz*m*b/
38、78 (噸) 式中 Kz=(z/150)^(0.09)外齒?。?;內(nèi)齒取- z-齒數(shù)m-模數(shù)mmb-齒寬mm 若設(shè)齒寬b=80;齒數(shù)z=90~110;且為內(nèi)嚙合,則齒輪周向許用力為: p=(90~110/150)^(-0.09)*10*80/78 =10.74~10.55(噸) 可見(jiàn)齒輪的周向許用力能夠滿足該噸級(jí)的挖掘機(jī)對(duì)回轉(zhuǎn)支承齒輪負(fù)荷要求,但在該級(jí)別中個(gè)別機(jī)型出現(xiàn)的回轉(zhuǎn)支承早期斷齒率卻高達(dá)2%,其它絕大部分機(jī)型無(wú)此現(xiàn)象發(fā)生。 ?、?通過(guò)對(duì)多起早期斷齒實(shí)物的分析研究發(fā)現(xiàn),大部分?jǐn)帻X發(fā)生在沿齒寬方向的上半部,一半以上的斷裂面與輪齒的上端面相交,并成45~6
39、0左右的夾角,即使全齒脫落其裂紋也是自上而下擴(kuò)張所致。齒輪受擠壓而產(chǎn)生的塑性變形也相當(dāng)明顯,且上部較下部嚴(yán)重得多,整圈齒槽寬都有不同程度變化,從下至上、從根至頂齒槽寬遞增。 我們是否可以認(rèn)為:造成挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)支承早期斷齒的作用力并非是周向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力,而是與之嚙合的小齒輪對(duì)其施加的徑向擠壓力,且擠壓時(shí)小齒輪的軸線與回轉(zhuǎn)支承齒輪軸線不平行。該力產(chǎn)生于挖掘過(guò)程中地面對(duì)斗的反作用力,由于回轉(zhuǎn)支承有間隙的原故,與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)外圈分別聯(lián)接的上下兩部分在傾覆力矩的作用下,將發(fā)生在回轉(zhuǎn)支承通過(guò)大臂的軸向剖面上的相對(duì)傾斜,同時(shí)產(chǎn)生沿回轉(zhuǎn)支承徑向與大臂反方向的相對(duì)位移,位移量與回轉(zhuǎn)支承徑向間隙相當(dāng)。因與回轉(zhuǎn)支
40、承嚙合的小齒輪安裝在大臂的相反方向,當(dāng)兩者齒側(cè)間隙過(guò)小時(shí),位移尚未完成,小齒輪便壓上大齒輪,這種情況下本應(yīng)由回轉(zhuǎn)支承滾道承擔(dān)的負(fù)荷卻由齒輪擔(dān)當(dāng)了,由于小齒輪是懸臂安裝原本傾斜的軸線在擠壓力的反作用下進(jìn)一步加劇,致使作用在大齒輪上的擠壓力集中在齒寬的上部。開(kāi)始齒輪由塑性變形來(lái)補(bǔ)償齒側(cè)間隙的不足,隨著回轉(zhuǎn)支承滾道的進(jìn)一步磨合,其徑向間隙漸漸加大,而變形量卻是有限的。通過(guò)受力分析可以看到:小齒輪對(duì)大齒輪的擠壓力是地面對(duì)斗的反作用力的幾倍甚至十幾倍,并且作用在齒廓上的力將被再一次放大,壓力角越小放大系數(shù)越大。這一經(jīng)過(guò)兩次放大的力足以造成大小齒輪斷齒。以上分析的結(jié)論與第③條現(xiàn)象是吻合的。 因此,筆者認(rèn)為:回轉(zhuǎn)支承早期斷齒的根本原因是與小齒輪的配合側(cè)隙過(guò)小。建議側(cè)隙值不小于回轉(zhuǎn)支承徑向間隙的1.25倍。值得參改的是,我廠近期為加拿大制造的四種型號(hào)的挖掘機(jī)用回轉(zhuǎn)支承的齒輪壓力角分別為25和27,國(guó)內(nèi)合資廠也有采用。這對(duì)提高齒輪抗徑向擠壓能力是有效的。 當(dāng)然,諸如回轉(zhuǎn)支承材質(zhì)缺陷;齒淬后殘余內(nèi)應(yīng)力較大、內(nèi)部有裂紋;因回轉(zhuǎn)支承滾道失效回轉(zhuǎn)卡滯;挖掘機(jī)違章操作等也可導(dǎo)致回轉(zhuǎn)支承齒輪早期失效,但應(yīng)該分布面較廣且離散。
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