沙棘果實(shí)采收機(jī)設(shè)計(jì)（汽油機(jī)）【90張CAD圖紙+畢業(yè)論文+任務(wù)書(shū)】,90張CAD圖紙+畢業(yè)論文+任務(wù)書(shū),沙棘,果實(shí),采收,設(shè)計(jì),汽油機(jī),90,CAD,圖紙,畢業(yè)論文,任務(wù)書(shū)
摘 要
沙棘果實(shí)中含有多種微量元素、氨基酸等活性物質(zhì)，被譽(yù)為“維生素寶庫(kù)”，成為一個(gè)高附加值的生態(tài)樹(shù)種。但是沙棘果的采收十分困難，沙棘經(jīng)營(yíng)成本的80％ 以上消耗在果實(shí)的采集上。針對(duì)秋季采收的問(wèn)題，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)采摘、收集為一體的沙棘果實(shí)采收機(jī)，該機(jī)器適應(yīng)性強(qiáng)，將會(huì)達(dá)到采收工效高、采凈率高、作業(yè)面積大的效果，同時(shí)整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，安全可靠，易于維修。沙棘果實(shí)采收機(jī)一定會(huì)給企業(yè)帶來(lái)可觀的經(jīng)濟(jì)效益，同時(shí)會(huì)產(chǎn)生顯著的社會(huì)效益。
[關(guān)鍵詞]：沙棘果；采收機(jī)；設(shè)計(jì)
Abstract
Seabuckthorn fruit contains many trace elements, amino acids and other active substances, known as "Vitamin treasure"into a high value ecological species. But very difficult to harvest the fruit of seabuckthorn, seabuckthorn more than 80% of the operating costs of the acquisition on the consumption of the fruit. Issues for the fall harvest, pick the design to achieve the collection as one of the seabuckthorn fruit harvesting machine, the machine adaptability, harvest will reach high efficiency, adopt a net rate, the effect of large area operations, while machine Simple structure, easy operation, safe, reliable, easy to maintain. Seabuckthorn fruit harvest machine will give companies bring considerable economic benefits, will also produce significant social benefits.
Key words: Seabuckthorn;Harvesting machines; Design
目 錄
1引言 1
1.1選題背景 1
1.2研究的意義 1
1.3沙棘果實(shí)采收機(jī)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀 1
1.3.1國(guó)外現(xiàn)狀 1
1.3.2國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀 3
1.3.3發(fā)展趨勢(shì) 4
1.4本次設(shè)計(jì)的機(jī)型性能參數(shù) 4
2總體設(shè)計(jì) 5
2.1整機(jī)結(jié)構(gòu)及組成 5
2.2工作頭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 5
2.3傳動(dòng)系統(tǒng)及吸送系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 6
2.4動(dòng)力裝置的選擇 6
2.5傳動(dòng)裝置的選擇 7
2.6風(fēng)機(jī)的選擇 7
3. 離合器具體材料的選取 7
3.1離合器端蓋的材料選取 8
3.2 離合器殼體的材料選取 8
3.3離合器主從動(dòng)軸的材料選取 8
4.工作原理 9
5.帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 9
5.1確定計(jì)算功率Pca 9
5.2選擇V帶型 9
5.3計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑。 10
5.4確定V帶的中心距a和基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld 10
5.5驗(yàn)算小帶輪的包角 10
5.6計(jì)算帶的根數(shù)Z 10
5.7計(jì)算單根V帶的初拉力的最小值 11
5.8計(jì)算壓軸力FP 11
6.傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 11
6.1傳動(dòng)軸材料的選取 11
6.2 傳動(dòng)軸的定位 11
6.3傳動(dòng)軸的強(qiáng)度校核計(jì)算 12
7. 蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì) 12
7.1選擇材料 12
7.2確定主要參數(shù) 12
7.3按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算蝸輪的模數(shù)及蝸桿特性系數(shù)q 12
7.4驗(yàn)算蝸輪的圓周速度v2 13
7.5求中心距a 13
7.6校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 13
7.7蝸桿、蝸輪各個(gè)部分尺寸的計(jì)算（按表10-4） 14
8.研究與展望 15
9.結(jié)束語(yǔ) 15
參考文獻(xiàn) 17
致謝 18
大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
1引言
1.1選題背景
沙棘果實(shí)較難采收, 為獲得營(yíng)養(yǎng)價(jià)值好維生素高的產(chǎn)品,應(yīng)當(dāng)在果實(shí)成熟期的秋季采果。但是秋季采收難度大，效率低，成本高。目前傳統(tǒng)方法有兩種：凍打采集和剪枝采集，上述采集法對(duì)果實(shí)營(yíng)養(yǎng)成分有較大損失。針對(duì)秋季采收的問(wèn)題，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)采摘、收集為一體的沙棘果實(shí)采收機(jī)，要求機(jī)器適應(yīng)性強(qiáng)，采收工效高，采凈率高，完好率也高，作業(yè)面積大，整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，安全可靠，易于維修。
1.2研究的意義
沙棘果實(shí)采收技術(shù)的引進(jìn)和沙棘果實(shí)采收機(jī)具的研制成功，對(duì)沙棘資源的保護(hù)和沙棘果的后續(xù)加工利用都將產(chǎn)生積極地作用和意義，其優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)為：
1. 沙棘果實(shí)采收機(jī)的使用，使沙棘果資源得以可持續(xù)發(fā)展，不會(huì)造成大面積破壞。
2. 傳統(tǒng)的、破壞性的剪枝方式采摘漿果類隨枝葉壓榨，破壞性大，果實(shí)破碎率高，提高了成本，沙棘果實(shí)采收機(jī)的發(fā)明降低成本，提高工作效率。
3. 倡導(dǎo)一種保護(hù)沙棘資源的理念，使沙棘果的開(kāi)發(fā)永續(xù)利用和生態(tài)資源的健康發(fā)展二者有機(jī)地協(xié)調(diào)。
1.3沙棘果實(shí)采收機(jī)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀
1.3.1國(guó)外現(xiàn)狀
國(guó)外在沙棘果實(shí)采收技術(shù)和配套機(jī)械方面研究范圍最廣、技術(shù)最新、效率最高者，當(dāng)屬獨(dú)聯(lián)體。早在20世紀(jì)50年代，前蘇聯(lián)就開(kāi)始研究沙棘采收技術(shù)，到目前已有一套成熟的沙棘采收技術(shù)，且有一批配套適用的沙棘采收機(jī)械。引進(jìn)這些技術(shù)并加以消化、吸收，對(duì)于發(fā)展我區(qū)乃至我國(guó)沙棘產(chǎn)業(yè)具有重要意義
目前俄羅斯沙棘果實(shí)采收機(jī)械有兩種機(jī)型，其中俄羅斯農(nóng)業(yè)機(jī)械研究院研制的мпо-6м型氣吸式沙棘果實(shí)采收機(jī)（見(jiàn)圖１）。
俄羅斯農(nóng)業(yè)機(jī)械研究院研制的мпо-6м氣吸式沙棘果實(shí)采收機(jī)（圖１）
此機(jī)型配套動(dòng)力為50馬力以上拖拉機(jī)，由拖拉機(jī)后輸出軸作為動(dòng)力源經(jīng)萬(wàn)向傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)兩臺(tái)真空泵產(chǎn)生負(fù)壓，傳到工作頭形成吸氣流采收沙棘果，可供６個(gè)人同時(shí)工作。
另一種機(jī)型是自行式聯(lián)合沙棘果實(shí)采收機(jī)，由俄羅斯農(nóng)業(yè)科學(xué)院西伯利亞分院利薩文科園藝科學(xué)研究所研制。（如圖2）
俄羅斯農(nóng)業(yè)科學(xué)院西伯利亞分院利薩文科園藝科學(xué)研究所沙棘果采收機(jī)（圖2）
該機(jī)型是在60馬力以上拖拉機(jī)的基礎(chǔ)上改裝設(shè)計(jì)的，集自行行走、采收、分離、過(guò)濾為一體的聯(lián)合沙棘果實(shí)采收機(jī)。對(duì)沙棘整株采收，破環(huán)性比較大，不適合我國(guó)的沙棘果實(shí)采收現(xiàn)狀。
以上兩種沙棘果實(shí)采收機(jī)型，均以采收俄羅斯無(wú)刺大果沙棘而設(shè)計(jì)的，且沙棘加工廠距沙棘果實(shí)采收種源基地距離近，采收過(guò)程是將沙棘連果帶枝、帶葉一起混合采收，后經(jīng)葉和汁篩選分離，并于當(dāng)天就可以進(jìn)入車(chē)間進(jìn)行深加工。
我國(guó)目前引進(jìn)的俄羅斯無(wú)刺大果沙棘還沒(méi)有形成規(guī)模，仍處于小面積試種階段，沙棘林主要以防風(fēng)固沙和水土保持的生態(tài)功效林為主，隨著林業(yè)兩大體系的完善，林業(yè)產(chǎn)業(yè)的開(kāi)發(fā)、帶動(dòng)地方經(jīng)濟(jì)使農(nóng)牧民脫貧致富逐漸成為林業(yè)的一個(gè)支柱產(chǎn)業(yè)。在內(nèi)蒙古地區(qū)分布的多為天然沙棘林，與俄羅斯無(wú)刺大果沙棘在一些生長(zhǎng)特性、經(jīng)營(yíng)管理上有很大差異（見(jiàn)下表）。
中國(guó)沙棘與俄羅斯沙棘物理機(jī)械性能參數(shù)
特性
樹(shù)種
沙棘果
果柄
附著力
落果程度
枝條
工作環(huán)境
產(chǎn)量
俄羅斯沙棘
大
長(zhǎng)
小
易
無(wú)刺
良
多
中國(guó)沙棘
小
短
大
難
有刺
一般
少
因此，通過(guò)引進(jìn)技術(shù)一定要適合我國(guó)的沙棘現(xiàn)狀，不僅要采摘中國(guó)引進(jìn)的俄羅斯無(wú)刺大果沙棘，更重要的是立足中國(guó)沙棘資源現(xiàn)狀采摘中國(guó)沙棘果實(shí)。通過(guò)消化吸收創(chuàng)新的沙棘采收機(jī)一是要適合人工沙棘林坡度≤15°，拖拉機(jī)能行走的大面積人工沙棘林，二是要適合坡度＞15°的山坡地，天然沙棘林果實(shí)采收。
1.3.2國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀
我國(guó)研究沙棘收獲機(jī)起步于20世紀(jì)80年代末，目前采收的方式主要有以下幾種：
(1)人工采收：人工采收是利用簡(jiǎn)單工具鉤果、摘果、抖果或結(jié)合整形連枝帶果剪下。手工采集、效率低，一個(gè)勞力每天平均采收6～8 kg。
(2)手工器具采收：手工器具采收近年來(lái)發(fā)展較為迅速。人工輔助采收的“梳子式”采果器，是用一個(gè)鐵圈，套住沙棘枝條將果擄下來(lái)，采凈率低，爛果率大。這種工具用于沙棘成熟期的單枝作業(yè)，使用效果不太理想。
(3)凍果采收：在冬季清晨果實(shí)凍實(shí)后用木棍敲擊樹(shù)干，震落凍果，進(jìn)行人工收集。
(4)機(jī)械采收：近年來(lái)我國(guó)的機(jī)械采收技術(shù)發(fā)展比較迅速。
國(guó)內(nèi)采收技術(shù)機(jī)械的特點(diǎn)：1)生產(chǎn)率低，只可比手工采收提高8一一10倍，而大面積的沙棘林采收需要提高工效70～100倍。2)漿果采盡率低，用一般的手工器具采集沙棘果為60％ ，對(duì)植物高大的沙棘數(shù)種，采盡率更低。3)漿果完好率低，現(xiàn)有手工器具采收時(shí)易拉傷果實(shí)，漿果完好率僅50％ 一60％ ，且果汁流出，易引起蟲(chóng)害。4)對(duì)植株有一定的損害。
1.3.3發(fā)展趨勢(shì)
由于沙棘是一種漿果植物，果實(shí)小而柄短，簇生于長(zhǎng)有棘刺的果枝上，且附著牢固，這使果實(shí)采收十分困難。在沙棘經(jīng)營(yíng)的總成本中，80%以上消耗在果實(shí)采集上。內(nèi)蒙古自治區(qū)現(xiàn)有沙棘13萬(wàn)hm2，每年因采收困難少收果實(shí)達(dá)1000—1250萬(wàn)kg，造成損失2500—3750萬(wàn)元。針對(duì)我國(guó)沙棘果實(shí)的生物學(xué)特性和沙棘資源分布的地形特點(diǎn)以及當(dāng)?shù)氐纳a(chǎn)技術(shù)水平，引智成果就是要通過(guò)采摘機(jī)具解決手工采摘生產(chǎn)率低下、人工勞動(dòng)強(qiáng)度大的難題，同時(shí)想改變傳統(tǒng)的、破壞性的剪枝方式，提倡直接采收沙棘鮮果、凍果。沙棘果實(shí)采收機(jī)具的研制成功，對(duì)沙棘資源的保護(hù)和沙棘果的后續(xù)加工利用都將產(chǎn)生積極的作用。
1.4本次設(shè)計(jì)的機(jī)型性能參數(shù)
動(dòng)力來(lái)源：1E40F型汽油發(fā)動(dòng)機(jī)
風(fēng)機(jī)工作轉(zhuǎn)速范圍：ｎ=5000 轉(zhuǎn)／分鐘
氣吸流量: Q=0.184 m3/s
氣吸風(fēng)速：V=41 m/s
進(jìn)口氣流負(fù)壓值：-110 mmH2O
變頻頻率：45--60赫茲
工作采摘頭: 2個(gè)
采收生產(chǎn)率：70—80 Kg/h（俄羅斯無(wú)刺大果沙棘）
90--110 Kg/h（歐李）
40--50 Kg/h（枸杞）
果實(shí)采凈率: 漿果≥85--90%，堅(jiān)果≥95%
果實(shí)破損率: 漿果≤10--15%，堅(jiān)果≤5%
整機(jī)重量: 60公斤
機(jī)型外形尺寸：1040mm×700mm×1180mm該機(jī)型分別對(duì)俄羅斯無(wú)刺大果沙棘、枸杞、歐李、白刺、沙棗、檸條幾種植物的果實(shí)和種子進(jìn)行采集。
2總體設(shè)計(jì)
2.1整機(jī)結(jié)構(gòu)及組成
沙棘果實(shí)采收機(jī)由采摘裝置、氣力吸送系統(tǒng)、分離器、動(dòng)力機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行走裝置以及機(jī)架等部分組成。如下圖1所示
圖1
1—機(jī)架 2—工作頭 3—傳動(dòng)軟軸 4—分離器
5—皮帶傳動(dòng)罩 6—離合器 7—發(fā)電機(jī)風(fēng)機(jī)總成
2.2工作頭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
工作頭結(jié)構(gòu)如圖2所示，采用懸臂雙軸形式，軸上固定有門(mén)字形柔性鋼
絲撥簧兩個(gè)，徑向180°布置，二輥轉(zhuǎn)向相反，其間可喂入樹(shù)木枝條。其殼體采用薄型不銹鋼沖壓形成
2.3傳動(dòng)系統(tǒng)及吸送系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
該機(jī)工作頭工作動(dòng)力來(lái)自汽油機(jī)，動(dòng)力傳遞路線如下：汽油機(jī)曲軸→軟
軸→離合器→皮帶輪→軟軸→蝸輪蝸桿→齒輪→撥輥。
該機(jī)利用其吸風(fēng)段工作，實(shí)現(xiàn)氣力輸送。采摘工作頭與輸送管連接。采
下的果實(shí)由吸送系統(tǒng)吸入后，通過(guò)容積式分離器，進(jìn)行氣物分離，果實(shí)留在容
器內(nèi)，氣體經(jīng)風(fēng)機(jī)排出。
2.4動(dòng)力裝置的選擇
沙棘果采收機(jī)的動(dòng)力裝置是1E40F型汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，該發(fā)動(dòng)機(jī)是以汽油作為燃料的發(fā)動(dòng)機(jī)。由于汽油粘性小，蒸發(fā)快，可以在氣缸外部與空氣形成均勻的混合氣，然后將混合氣吸入氣缸，或用汽油噴射系統(tǒng)將汽油噴入氣缸，經(jīng)過(guò)壓縮達(dá)到一定的溫度和壓力后，用火花塞點(diǎn)燃，使氣體膨脹做功。汽油機(jī)的特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量輕，造價(jià)低廉，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，使用維修方便。
主要技術(shù)參數(shù)：
發(fā)動(dòng)機(jī)類型：風(fēng)冷單氣缸兩沖程
發(fā)動(dòng)機(jī)功率：1.47kw/7000rpm
發(fā)動(dòng)機(jī)排量：40.3cc
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：5000r/min
油箱容積：1.2L
凈重：10.5kg
2.5傳動(dòng)裝置的選擇
沙棘果實(shí)采收機(jī)工作時(shí)，需要通過(guò)帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)具體工作。帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、價(jià)格低廉和緩沖吸震等特點(diǎn)。
具體工作為當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到離合器工作轉(zhuǎn)速時(shí)，離合器開(kāi)始結(jié)合對(duì)外輸出動(dòng)力，通過(guò)一級(jí)皮帶減速驅(qū)動(dòng)軟軸帶動(dòng)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行二級(jí)減速后，帶動(dòng)采摘工作頭工作，具體計(jì)算過(guò)程在后面帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)中給出。
2.6風(fēng)機(jī)的選擇
沙棘果采收機(jī)工作中一重要環(huán)節(jié)便是對(duì)果實(shí)的采集，其具體工作是通過(guò)風(fēng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，步驟是由風(fēng)機(jī)、氣吸管、氣吸收集罐、排氣管；最終采摘工作頭與氣吸管合成為一套采摘?dú)馕ぷ餮b置。
該風(fēng)機(jī)選取為比較廣泛應(yīng)用的WFB-18G型風(fēng)機(jī)，動(dòng)力部分由市場(chǎng)上擁有量最大的1E40F汽油機(jī)作為動(dòng)力，使采收機(jī)的維修更方便，成本降低，通過(guò)這樣的選取，使整個(gè)沙棘果采收機(jī)的重量降低，方便移動(dòng)，提高工作效率。
主要技術(shù)參數(shù)：
凈重：≤10.5千克
額定功率：1.18kW
風(fēng)機(jī)工作轉(zhuǎn)速范圍：ｎ=5000 轉(zhuǎn)／分鐘
氣吸流量: Q=0.184 m3/s
氣吸風(fēng)速：V=41 m/s
進(jìn)口氣流負(fù)壓值：-110 mmH2O
3. 離合器具體材料的選取
沙棘果實(shí)采收機(jī)之所以能夠完成工作任務(wù)，離合器的作用是相當(dāng)重要的，離合器在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中可將傳動(dòng)系統(tǒng)隨時(shí)分離或接合，對(duì)離合器的基本要求是：接合平穩(wěn)，分離迅速兒徹底；調(diào)節(jié)和修理方便；外廓尺寸??；質(zhì)量??；耐磨性好和有足夠的散熱能力；操縱方便省力。在沙棘果實(shí)采收機(jī)的小型汽油發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速狀態(tài)工作時(shí)，離心式離合器處于分離狀態(tài)；不傳遞動(dòng)力；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到離合器工作轉(zhuǎn)速時(shí)，離合器開(kāi)始結(jié)合對(duì)外輸出動(dòng)力。從而其具體材料的選取也是十分必要的。
3.1離合器端蓋的材料選取
沙棘果實(shí)采收機(jī)其離合器端蓋材料采用普通碳素結(jié)構(gòu)鋼-Q235。
具體機(jī)械性能為：
抗拉強(qiáng)度（σb/MPa）:375-500
延伸率（δ5%）:
≥26(a≤16mm)
≥25(a>16-40mm)
≥24(a>40-60mm)
≥23(a>60-100mm)
≥22(a>100-150mm)
≥21(a>150mm)
其中a為鋼材厚度或直徑。
在板材里面，是最普通的材質(zhì)，普通板系列。
執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：
外部標(biāo)準(zhǔn)為：GB/T709-2006《熱軋鋼板和鋼帶的尺寸、外形、重量及允許偏差》， 內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)為：GB/T3274-2007 《碳素結(jié)構(gòu)鋼和低合金結(jié)構(gòu)鋼熱軋厚鋼板和鋼帶》
3.2 離合器殼體的材料選取
沙棘果實(shí)采收機(jī)其離合器殼體材料采用灰鑄鐵HT150，屬于中強(qiáng)度鑄鐵件，鑄造性能好，工藝簡(jiǎn)單，鑄造應(yīng)力小，可不用人工時(shí)效；有一定機(jī)械強(qiáng)度和良好的減震性。適用于制造承受中等應(yīng)力的零件，在弱腐蝕環(huán)境工作的零件。
3.3離合器主從動(dòng)軸的材料選取
沙棘果實(shí)采收機(jī)其離合器主、從動(dòng)軸的材料采用45號(hào)鋼， 45號(hào)鋼為 優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)用鋼 ,硬度不高易切削加工,45鋼抗拉強(qiáng)度為600MPa，屈服強(qiáng)度為355MPa，伸長(zhǎng)率為16%，斷面收縮率為40%，沖擊功為39J。
45鋼是軸類零件的常用材料，它價(jià)格便宜經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)（或正火）后，可得到較好的切削性能，而且能獲得較高的強(qiáng)度和韌性等綜合機(jī)械性能，淬火后表面硬度可達(dá)45～52HRC。
4.工作原理
由小型汽油機(jī)作為氣吸裝置和采摘工作頭的動(dòng)力來(lái)源，通過(guò)小型汽油機(jī)的曲軸與采摘工作頭的結(jié)構(gòu)裝置連接和與風(fēng)機(jī)裝置連接分成兩個(gè)支路，一路經(jīng)由軟軸、離合器、皮帶輪、軟軸、蝸輪蝸桿兩級(jí)減速傳遞到采摘工作頭；另一路經(jīng)由風(fēng)機(jī)、氣吸管、氣吸收集罐、排氣管；最終采摘工作頭與氣吸管合成為一套采摘?dú)馕ぷ餮b置。
小型汽油發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速狀態(tài)工作時(shí)，離心式離合器處于分離狀態(tài)；不傳遞動(dòng)力；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到離合器工作轉(zhuǎn)速時(shí)，離合器開(kāi)始結(jié)合對(duì)外輸出動(dòng)力，通過(guò)一級(jí)皮帶減速驅(qū)動(dòng)軟軸帶動(dòng)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行二級(jí)減速后，帶動(dòng)采摘工作頭工作。采摘工作頭與吸送式風(fēng)送管道連接。與此同時(shí)當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在額定工況下工作時(shí)，風(fēng)機(jī)也在額定工況下工作。氣吸式風(fēng)送機(jī)構(gòu)把采摘后的小林果吸送到分離裝置進(jìn)行氣物分離，果實(shí)經(jīng)分離后留在沉降室中，氣流經(jīng)風(fēng)機(jī)排風(fēng)管排出，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)果實(shí)的收集。
5. 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)
具體選取根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版中的帶傳動(dòng)步驟進(jìn)行選取。帶輪的材料選取為HT150，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)功率為1.47kw，轉(zhuǎn)速n1=2800r/min，傳動(dòng)比i=1.6，每天工作8小時(shí)，計(jì)算過(guò)程如下：
5.1確定計(jì)算功率Pca
由表8-7 查的工作情況系數(shù)KA=1.0，故
Pca=KAP=1.01.47kW=1.47kW
5.2選擇V帶型
根據(jù)Pca、n1由圖8-10選用Z行帶
1. 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑dd并驗(yàn)算帶速v
1） 初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1.由表8-6和表8-8，取小帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1=56mm。
2） 驗(yàn)算帶速v。按式（8-13）驗(yàn)算帶的速度
因?yàn)?m/s
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