全自動(dòng)送料小車的設(shè)計(jì)【含5張CAD圖紙和說明書文檔】,含5張CAD圖紙和說明書文檔,全自動(dòng),小車,設(shè)計(jì),cad,圖紙,以及,說明書,仿單,文檔 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 機(jī)電工程 學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 專業(yè) 設(shè)計(jì)（論文）題目 全自動(dòng)送料小車設(shè)計(jì) MUTOMATIC GUIDED VEHICLE DESIGN 學(xué) 生 姓 名 班 級(jí) 起 止 日 期 指 導(dǎo) 教 師 教研室主任 發(fā)任務(wù)書日期 1.畢業(yè)設(shè)計(jì)的背景： 在這個(gè)生產(chǎn)技術(shù)日新月異的科技時(shí)代，自動(dòng)化已成為一個(gè)勢(shì)不可擋趨勢(shì),今天，當(dāng) 我們作為一個(gè)工業(yè)大國(guó)進(jìn)入21世紀(jì)的時(shí)候，自動(dòng)化科學(xué)技術(shù)不僅面臨著挑戰(zhàn)、也遇 到了前所未有的發(fā)展機(jī)遇。 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)是全廠自動(dòng)化物流系統(tǒng)的重要組成環(huán)節(jié)，對(duì)于提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效 益具有重要作用。傳統(tǒng)的控制采用繼電接觸器控制，信號(hào)的處理比較復(fù)雜，不容易實(shí) 現(xiàn)對(duì)小車的控制，引入單片機(jī)控制，完全可以實(shí)現(xiàn)原有的功能，并且編程容易，硬件 連接簡(jiǎn)單，系統(tǒng)可靠性高，具有繼電器所不能比擬的優(yōu)點(diǎn)。 2.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的內(nèi)容和要求： 設(shè)計(jì)要求： 設(shè)計(jì)工廠車間中自動(dòng)送料小車，不需要駕駛員，能自動(dòng)識(shí)別路線，來(lái)回往返于被加工件和機(jī)床之間，可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的功能。 設(shè)計(jì)參數(shù)： 1． 最大裝載量不小于500kg； 2． 最大行駛速度不超過30千米/小時(shí)； 3． 長(zhǎng)、寬、高最大尺寸分別不大于2米、1.5米和1.5米。 設(shè)計(jì)內(nèi)容及工作量： 內(nèi)容： 1． 小車機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 2． 小車驅(qū)動(dòng)部分設(shè)計(jì)。 工作量： 1． A0圖紙三張，分別為系統(tǒng)裝配圖和各零件圖； 2． 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書一本（2萬(wàn)字）； 3． 相關(guān)外文資料翻譯（5000字） 3.主要參考文獻(xiàn)： [1]濮良貴，紀(jì)名剛．機(jī)械設(shè)計(jì)[M]．第七版．北京：高等教育出版社，2004． [2]唐金松．簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]．第二版．上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，2000.10． [3]洪家娣，李明，黃興元．機(jī)械設(shè)計(jì)指導(dǎo)[M]．南昌：江西高校出版社，2001.12．． [4]李廣第，朱月秀，王秀山．單片機(jī)基礎(chǔ)[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2001.7． 4.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度計(jì)劃(以周為單位)： 起 止 日 期 工 作 內(nèi) 容 備 注 1-2周 3-4周 5-6周 7-8周 9-10周 11周 12-13周 14周 15周 16周 查閱相關(guān)資料，寫開題報(bào)告，外文翻譯 擬定設(shè)計(jì)方案并最終確定方案 機(jī)械部分總體設(shè)計(jì) 機(jī)械部分設(shè)計(jì)計(jì)算 控制部分總體設(shè)計(jì) 繪制機(jī)械圖 寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 修改說明書 答辯準(zhǔn)備 答辯 教研室審查意見： 室主任 年 月 日 學(xué)院審查意見： 教學(xué)院長(zhǎng) 年 月 日