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目 錄
摘要…………………………………………………………………………… 1
前言………………………………………………………………………….... 2
第1章 緒論……………………………………………………………………… 3
1.1數(shù)控機(jī)床的知識(shí)………………………………………………………… 3
1.2 數(shù)控銑床的分類………………………………………………………… 3
1.2.1 數(shù)控立式銑床……………………………………………………… 3
1.2.2 數(shù)控臥式銑床……………………………………………………… 4
1.3 數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)特征…………………………………………………… 4
1.3.1 數(shù)控銑床的主軸特征……………………………………………… 5
1.3.2 控制機(jī)床的坐標(biāo)特征……………………………………………… 5
1.4 數(shù)控銑床的主要功能及加工對(duì)象……………………………………… 5
1.4.1 數(shù)控銑床的功能…………………………………………………… 5
1.4.2 自動(dòng)換刀裝置及其形式…………………………………………… 5
1.4.3 自動(dòng)裝置應(yīng)當(dāng)滿足的基本要求…………………………………… 6
第2 章 總體方案的設(shè)計(jì)……………………………………………………… 8
2.1 運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)………………………………………………………9
2.1.1 運(yùn)動(dòng)數(shù)目的確定……………………………………………………11
2.1.2 運(yùn)動(dòng)方案的確定……………………………………………………13
2.2 功能部件的設(shè)計(jì)方案…………………………………………………14
2.2.2 進(jìn)給伺服系統(tǒng)………………………………………………………18
2.2.3 自動(dòng)換刀系統(tǒng)………………………………………………………20
2.2.4 基礎(chǔ)部件……………………………………………………………23
2.2.5 數(shù)控系統(tǒng)……………………………………………………………24
2.2.6 輔助裝置……………………………………………………………24
2.3 總體布局………………………………………………………………24
2.4 主要技術(shù)參數(shù)…………………………………………………………24
2.5 小結(jié)…………………………………………………………………..25
第3章 刀庫的設(shè)計(jì)………………………………………………………………26
3.1 確定刀庫容量…………………………………………………………… 26
3.2 確定刀庫形式…………………………………………………………… 28
3.3 刀庫結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………………………………………… 28
3.4 初估刀庫驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)距及選定電機(jī)………………………………………… 28
3.4.1初選電動(dòng)機(jī)與降速傳動(dòng)裝置……………………………………… 29
3.4.2初估刀庫驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)距……………………………………………………29
3.5刀庫轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)………………………………30
3.6刀庫驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的校核………………………………………………………30
3.7花鍵聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算………………………………………………………30
3.8夾緊機(jī)構(gòu)插銷剪切強(qiáng)度的校核……………………………………………31
3.9確定刀具的選擇方式………………………………………………………31
3.10刀庫的定位與刀具的松夾……………………………………………… 31
第4章 刀具交換裝置的設(shè)計(jì)…………………………………………………… 31
4.1確定換刀機(jī)械手形式………………………………………………………31
4.2換刀機(jī)械手的工作原理……………………………………………………32
4.3機(jī)械手的自動(dòng)換刀過程的動(dòng)作順序………………………………………32
4.4機(jī)械手回轉(zhuǎn)軸4上的齒輪齒條設(shè)計(jì)………………………………………33
4.5自動(dòng)換刀裝置的相關(guān)技術(shù)要求……………………………………………33
4.5.1主軸準(zhǔn)停裝置…………………………………………………………33
4.5.2換刀機(jī)械手的安裝與調(diào)試……………………………………………33
4.6自動(dòng)換刀程序的編制………………………………………………………33
第5章 自動(dòng)換刀裝置的控制原理…………………………………………………34
5.1自動(dòng)換刀裝置的液壓系統(tǒng)原理圖…………………………………………35
5.2自動(dòng)換刀裝置換刀動(dòng)作的順序控制過程…………………………………35
第六章 數(shù)控加工程序的編制 …………………………………………………35
6.1 數(shù)控加工的特點(diǎn) ……………………………………………………35
6.2 數(shù)控編程方法及特點(diǎn) …………………………………………………35
6.2.1 數(shù)控編程的分類 …………………………………………………35
6.2.2 編程零點(diǎn)及坐標(biāo)系的選擇 …………………………………………36
6.2.3 對(duì)刀點(diǎn)的選擇 ……………………………………………………37
6.2.4 加工路線的確定 ……………………………………………………37
6.3 數(shù)控加工程序的內(nèi)容 …………………………………………………38
6.3.1車床程序 …………………………………………………………38
結(jié)論……………………………………………………………………………39
致謝……………………………………………………………………………40
參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………41
摘 要
隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和普及，加工中心的作用越發(fā)突顯它的重要性。為進(jìn)一
步提高數(shù)控機(jī)床的加工效率，數(shù)控機(jī)床正向著工件在一臺(tái)機(jī)床一次裝夾即可完成
多道工序或全部工序加工的方向發(fā)展，因此出現(xiàn)了各種類型的加工中心機(jī)床，如
車削中心、鏜銑加工中心、鉆削中心等等。這類多工序加工的數(shù)控機(jī)床在加工過
程中要使用多種刀具，因此必須有自動(dòng)換刀裝置，也就是所說的刀庫，以便選用
不同刀具，完成不同工序的加工工藝。自動(dòng)換刀裝置應(yīng)當(dāng)具備換刀時(shí)間短、刀具
重復(fù)定位精度高、足夠的刀具儲(chǔ)備量、占地面積小、安全可靠等特性。
ABSTRACT
Along with the numerical control technology development and the
popularization, the processing center function reveals its importance even more
suddenly.For further enhances the numerical control engine laths the processing
efficiency, the numerical control engine laths is clamping to the work piece in an
engine laths attire then completes the multi-channel working procedure or the complete
working procedure processing direction develops, therefore appeared each kind of type
The present paper is the development designs one kind of volume slightly, the
structure compact, the price is low, production cycle short small vertical processing
center knife storehouse this article.First introduced the domestic and foreign
processing center research present situation and the trend of development, have
expounded this topic research goal, the significance.Then further introduced this small
processing center knife storehouse overall structure and various parts plan choice, and
has carried on the small processing center knife storehouse mechanism design
calculation in this foundation, mainly includes the knife storehouse overall
organization design, the electrical machinery selection, the knife storehouse rotation
detent mechanism design knife storehouse migration part design and so on.
Keywords: numerically controlled lathe; machining centers ; cut database ;
mechanical hand