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浙江理工大學本科畢業(yè)設計（論文）任務書 王建 同學（機械設計制造09（4）班 ） 現(xiàn)下達畢業(yè)設計（論文）課題任務書，望能保質保量地認真按時完成。 課題名稱 柔性加工系統(tǒng)倉儲及輸送單元 主要任務與 目標 柔性制造系統(tǒng)是由數(shù)控加工設備、物料運儲裝置和計算機控制系統(tǒng)等組成的自動化制造系統(tǒng)。它包括多個柔性制造單元，能根據(jù)制造任務或生產環(huán)境的變化迅速進行調整，以適宜于多品種、中小批量生產。它通過簡單地改變軟件的方法能夠制造出多種零件中任何一種零件。 流水線、碼垛機、立體庫是一整個柔性制造系統(tǒng)中重要部分，扮演著取存，運輸毛胚、成品，識別廢品的重要角色。需要完成通過碼垛機在立體庫上取毛胚，放在流水線上，在運到加工中心。完成的產品的檢測及成品重新放在立體庫的成品庫的一整個過程。 該同學在本課題中 主要任務是： 1、了解柔性制造系統(tǒng)倉儲及輸送單元研制目的。理解柔性制造系統(tǒng)倉儲及輸送單元及其特點。確定完整系統(tǒng)總體方案。 2、相關裝置型號選定。 3、完成流水線、碼垛機、立體庫的設計。 4、完成檢測單元傳感器的選型調試及整個系統(tǒng)的調試。 目標： 確定完整可行的系統(tǒng)總體方案，控制電機及控制方法選擇，相應傳感器的選擇，完成流水線、碼垛機、立體庫的設計，整個系統(tǒng)的調試。 主要內容與基本要求 主要設計內容有： 1、了解柔性制造系統(tǒng)倉儲及輸送單元研制目的。理解柔性制造系統(tǒng)倉儲及輸送單元及其特點。確定完整系統(tǒng)總體方案。 2、相關裝置型號選定。 3、完成流水線、碼垛機、立體庫的設計。 4、完成檢測單元傳感器的選型調試及整個系統(tǒng)的調試。 基本要求： 要求學生掌握：機械設計、理論力學、吉電傳動控制、CAD等。 按照課題內容，完成畢業(yè)設計要求的各種文檔，包括文獻綜述、開題報告、外文翻譯及畢業(yè)設計論文等。 嚴格按照進度安排，保質保量完成所承擔的任務；遵守實驗室規(guī)定。 主要參 考資料 及文獻 閱讀任務 查閱與課題有關的文獻（論文、書籍或手冊等）不少于10篇（部），寫出符合要求的文獻綜述報告。主要參考文獻如下： [1]P柔性加工系統(tǒng)的發(fā)展狀況 石玉良 沈陽自動車床研究所 110052 [2]柔性制造系統(tǒng)的關鍵技術及發(fā)展趨勢 徐坤 黑龍江工程學院工程訓練中心 150050 [3]柔性制造系統(tǒng)及其運用 高紅 沈陽工程學院工程系 110136 [4].柔性制造技術發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢研究 中國石油開發(fā)技術有限公司 北京 [5]. Simultaneous scheduling of machines and automated guided vehicles in flexible manufacturing systems using genetic algorithms I.A.Chaudhry S.Mahmood M.Shami [6].PLC Controlling System of Transportation Manipulator and Simulation Debugging Weina Han, Liwei Liu，2005，20(3)：20-22 [7] 基于PLC控制的柔性制造系統(tǒng)的研究 - 河北軟件職業(yè)技術學院學報 - 2007, 9(4) [8] 基于柔性制造系統(tǒng)的自動立體倉庫建立 - 中國制造業(yè)信息化 - 2003, 32(5) [9] 工業(yè)以太網(wǎng)在工業(yè)控制中應用的探討 - 信息技術 - 2009(6) [10] Tool management systems design for flexible manufacturing systems (FMS) Ranky, Paul G. 外文 翻譯任務 閱讀2篇以上（10000字符左右）的外文材料，完成2000漢字以上的英譯漢翻譯。英文文獻參考如上： 計劃進度： 時 間 工 作 內 容 負 責 人 2012.9.20 分管院領導作畢業(yè)設計動員（教師） 分管院長 2012.9.20-2012.10.08 畢業(yè)設計相關文件及規(guī)定學習、優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文）交流；確定教師所帶人數(shù)、完成選題表、所級題目審核 各系系主任 2012.10.09-2012.10.15 教學委員會題目審核、按專業(yè)畢業(yè)設計動員（學生） 分管院長、學生線 2012.10.16-2012.10.22 學生選題 各系系主任、各班班長 2012.10.23-2012.10.29 各所根據(jù)學生選題情況進行平衡調整，確定指導教師及各課題學生，上交畢業(yè)設計（論文）信息表。 各系系主任 2012.10.30-2012.11.06 教師填寫畢業(yè)設計任務書、確定外文閱讀與翻譯資料，并下達畢業(yè)設計任務 指導教師 2012.11.07-2012.12.27 學生畢業(yè)設計調研，完成開題報告、文獻綜述、外文資料閱讀、翻譯任務 指導教師 2012.12.28-2013.01.03 學生提交開題報告、文獻綜述及外文翻譯初稿，指導教師審閱，提出修改意見 指導教師 2013.01.04-2013.01.11 各系進行開題報告答辯 各系系主任 2013.01.12-2013.02.11 指導教師布置具體設計任務，利用假期完成 指導教師 2013.02.12-2013.02.19 本周開始，指導教師應對所指導的每位學生進行考核登記 畢業(yè)設計前期檢查：任務書、綜述報告、開題報告、外文翻譯 院教學委員會、院督導組 2013.02.20-2013.04.04 按畢業(yè)設計任務書要求進行畢業(yè)設計 指導教師 2013.04.05-2013.04.11 畢業(yè)設計中期檢查：教師指導情況、學生完成情況、表格與記錄的填寫情況 院教學委員會、院督導組 2013.04.12-2013.05.09 學生完成課題設計，提交畢業(yè)設計（論文） 指導教師 2013.05.10-2013.05.15 指導教師完成所指導學生的畢業(yè)設計（論文）的審閱，寫出評語，評出成績；評議小組分組審閱，寫出評語，評定成績 指導教師、各系評議組 2013.05.20-2013.05.22 學院分組進行答辯，由答辯小組給出評語及成績 答辯小組 2013.05.27-2013.05.28 二次答辯 答辯小組 2013.05.30-2013.05.31 進行成績綜合評定，上報學生畢業(yè)設計（論文）成績 教學委員會 實習地點 指導教師 簽 名 年 月 日 系 意 見 系主任簽名： 年 月 日 學院 蓋章 主管院長簽名： 年 月 日 3