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目 錄 摘 要………………………………………………………………………………Ⅰ Abstract……………………………………………………………………………Ⅱ 第1章 引言………………………………………………………………………1 第2章 播種機概述………………………………………………………………2 2.1播種機現(xiàn)狀……………………………………………………………2 2.2播種機分類……………………………………………………………4 2.3播種機發(fā)展趨勢………………………………………………………5 第3章 小型蕎麥播種機的設(shè)計計算……………………………………………6 3.1總體傳動設(shè)計方案的選擇確定………………………………………6 3.2工作阻力的確定………………………………………………………8 3.3工作速度的確定………………………………………………………8 3.4驅(qū)動功率的確定………………………………………………………8 3.5地輪的轉(zhuǎn)速……………………………………………………………9 3.6傳動比的確定…………………………………………………………9 第4章 鏈傳動的設(shè)計……………………………………………………………10 4.1地輪與排種器之間的鏈傳動…………………………………………10 4.2地輪與減速軸之間的鏈傳動…………………………………………14 第5章 帶傳動的設(shè)計……………………………………………………………19 第6章 鏈輪的設(shè)計………………………………………………………………22 6.1鏈輪的材料選擇………………………………………………………22 6.2地輪與減速軸之間主動鏈輪的設(shè)計…………………………………22 6.2地輪與減速軸之間從動鏈輪的設(shè)計…………………………………23 6.3地輪與種箱之間主動鏈輪的設(shè)計……………………………………24 6.4地輪與種箱之間從動鏈輪的設(shè)計……………………………………25 第7章 帶輪的設(shè)計………………………………………………………………25 7.1帶輪的材料選擇………………………………………………………25 7.2主動帶輪的設(shè)計………………………………………………………26 7.3從動帶輪的設(shè)計………………………………………………………26 第8章 鏈輪的設(shè)計………………………………………………………………27 8.1初步確定軸的最小直徑………………………………………………27 8.2減速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計……………………………………………………28 8.3地輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計……………………………………………………28 第9章 支架、扶手與軸承等選擇設(shè)計及功能切換……………………………29 9.1支架設(shè)計………………………………………………………………29 9.2把手設(shè)計………………………………………………………………30 9.3軸承選擇………………………………………………………………31 9.4功能切換………………………………………………………………31 第10章 三維建模及裝配…………………………………………………………31 結(jié)語…………………………………………………………………………………34 致謝…………………………………………………………………………………35 參考文獻……………………………………………………………………………36 摘 要 小型蕎麥播種機是對蕎麥進行播種作業(yè)的農(nóng)業(yè)機械。現(xiàn)在蕎麥的營養(yǎng)價值等愈發(fā)受到人們的重視，發(fā)展前景廣闊，所以蕎麥的播種和收獲等非常重要。本文設(shè)計了小型蕎麥播種機的行走、傳動及功能轉(zhuǎn)換機構(gòu)。播種機提高了農(nóng)民的勞動效率，解放勞動力，并且符合現(xiàn)在科技發(fā)展與機械化的趨勢。 本文首先概述了播種機械的現(xiàn)狀、分類、要求和發(fā)展，同時詳細敘述了蕎麥播種機的傳動和行走機構(gòu)設(shè)計以及相關(guān)零部件的設(shè)計，包括播種機的動力源選擇、機械傳動的種類選擇以及尺寸、相關(guān)軸的設(shè)計等。該播種機以小型柴油機作為動力源，通過傳動機構(gòu)帶動行走機構(gòu)及排種器等運動。設(shè)計在考慮傳動結(jié)構(gòu)合理的同時兼顧了結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)及維護方便、效率較高、損耗少、操作方便等目的。 關(guān)鍵詞：播種機 行走 傳動 機構(gòu) Abstrict mini buckwheat sower is a machine of sowing buckwheat seeds. Recently, the buckwheat has been attached importance to its nutrition, which brings a bright prospect.Therefore, the sowing and harvist of it become highly important. In this essay, structure of the moving ability,transmission and mode switch of this sower was designed in order to gain the productivity. Further, the decrease of using human resource through this machine also accord with the trendency of mechanization in agriturae. This essay will illustrate the actuality,classification, modern requirments and developments of the seed planting machine. Moreover, the details of the structure of transmission and the design of moving will be expained including the choosing of power sources, mechanical transmission, size and the bearings excogitation. This sower will use diesel engine as power souse and moving through driving of transmission part, which finally make seed-metering device and running mechanism move. in this design, the reasonability of samplised structure was considered which will lead to the simplify of prudusing and reparing. Also, the efficiency,attrition and user-friendly control will also be considered in the disign of this machine. Key words: sower moving transmission mechanism 1 第1章 引言 蕎麥為一年生草本植物，生育期短，抗逆性強，極耐寒瘠，當(dāng)年可多次播種多次收獲。莖直立，下部不分蘗，多分枝，光滑，淡綠色或紅褐色，有時有稀疏的乳頭狀突起。葉心臟形如三角狀，頂端漸尖，基部心形或戟形，全緣。托葉鞘短筒狀，頂端斜而截平，早落。花序總狀或圓錐狀，頂生或腋生。春夏間開小花，花白色；花梗細長。果實為干果，卵形、黃褐色，光滑。莖紫紅色,葉子三角形，開白色小花，子實黑色，磨成面粉供食用。 蕎麥原產(chǎn)于亞洲，種子呈不規(guī)整三棱錐形。種皮堅韌，深褐或灰色?；ò咨煞涞壤ハx傳粉。雖然其種子用作谷物，但蕎麥并非谷類禾草。蕎麥在肥沃土壤上較其他糧食作物產(chǎn)量低，但特別適應(yīng)于干旱丘陵和涼爽的氣候。蕎麥成熟快，故可作晚季作物種植，并能作為窒息作物使雜草死亡而為其他作物的栽培改善條件。亦可用作綠肥犁入田中以改良土壤，又可作蜜源作物。 可見蕎麥由于多種于丘陵等地形復(fù)雜地區(qū)，所以并不適合大規(guī)模機械化的播種種植，在這樣的條件下，單人使用的小型蕎麥播種機更加適合蕎麥的種植環(huán)境。 播種是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中關(guān)鍵環(huán)節(jié)，必須在較短的播種農(nóng)時內(nèi)，根據(jù)農(nóng)業(yè)技術(shù)要求，將種子播到田地里去，使作物獲得良好的發(fā)育生長條件。播種質(zhì)量的好壞，將直接影響到作物的出苗、苗全和苗壯，因而對產(chǎn)量的影響很大。所以播種機也是非常方便的一種工具，能夠幫助農(nóng)民獲得更好的播種質(zhì)量。 本文概述了播種機械的現(xiàn)狀、分類、要求和發(fā)展，并且詳細敘述了小型蕎麥播種機的傳動、行走機構(gòu)設(shè)計及其相關(guān)零部件設(shè)計。機型小巧靈活，比較輕便，方便單人操作。本文所設(shè)計的小型蕎麥播種機傳動工作原理是：播種時起動柴油機，柴油機通過帶傳動與減速軸連接，減速軸再通過鏈傳動將動力輸出給地輪軸，帶動地輪進行轉(zhuǎn)動，地輪軸再通過另一端的鏈傳動將動力傳給播種箱。 第2章 播種機概述 2.1 播種機現(xiàn)狀 世界上最早的條播機具，是中國在公元前1世紀所推廣使用的耬，耬應(yīng)用至今，現(xiàn)在依然在中國北方旱作區(qū)使用。而歐洲第一臺播種機制成于1636年的希臘。在1830年，俄羅斯通過對畜力多鏵犁加裝播種裝置制作出了犁播機。20世紀后，牽引和懸掛式谷物條播機、運用氣力排種的播種機相繼出現(xiàn)。50年代后各種精密播種機慢慢發(fā)展起來。 重 慶 理 工 大 學(xué) 文 獻 翻 譯 二級學(xué)院 機械學(xué)院 班 級 0942—5 學(xué)生姓名 張弛 學(xué) 號 10904020532 譯 文 要 求 1、譯文內(nèi)容必須與課題（或?qū)I(yè)）內(nèi)容相關(guān)，并需注明詳細出處。 2、外文翻譯譯文不少于2000字；外文參考資料閱讀量至少3篇（相當(dāng)于10萬外文字符以上）。 3、譯文原文（或復(fù)印件）應(yīng)附在譯文后備查。 譯 文 評 閱 導(dǎo)師評語（應(yīng)根據(jù)學(xué)校“譯文要求”，對學(xué)生外文翻譯的準(zhǔn)確性、翻譯數(shù)量以及譯文的文字表述情況等作具體的評價） 指導(dǎo)教師： 年 月 日 帶拉緊裝置的鏈條驅(qū)動系統(tǒng)包含了主動和從動鏈輪, 拉緊裝置和一個鏈條跨距(圖1)。拉緊裝置由拉緊臂，磁盤，彈簧和扭振減振阻尼器組成。為了敘述簡便，圓盤被用作滑輪，碟和鏈條跨度之間的接觸線用來假定形成一個圓弧。拉緊裝置和鏈條跨距被單獨建模，但是通過鏈條張力條款耦合了鏈條跨距的傾角和拉緊器和鏈條跨距之間連接點的位移。 2.1.1 張拉速度，影響和內(nèi)在周期性負載 由于拉張速度導(dǎo)致的動態(tài)的負載獲得和沒有拉緊裝置的鏈條驅(qū)動類似： 2.1.2 多邊形運動 多邊形運動的主要參數(shù)為分數(shù)節(jié)距，并且它由鏈齒輪和拉緊器的位置決定。跨距#1和#2的長度以及弧度的長度構(gòu)成的圍繞著張力器圓盤在圖1有顯示。部分傾斜基于幾何計算的信息所以這里有2個不同的通用拉緊器位置。 一個是拉緊器中點的外面的穿過圓盤中信的垂線（位置#1），另一個是在拉緊器中點位于左邊的垂線上（位置#2） 分數(shù)節(jié)距根據(jù)時間改變是因為ε1和ε2改變了。分數(shù)節(jié)距假設(shè)了沒有拉緊裝置的滾子鏈條。銜接和不銜接相位角是通過分數(shù)節(jié)距乘以從動鏈輪齒角。 主從動鏈輪的角速度關(guān)系是通過從主動鏈輪到被動鏈輪的鏈條速度相等建立等量關(guān)系的。通過x1-y1坐標(biāo)和x2-y2的坐標(biāo)，同樣的相等關(guān)系被用于沒有拉緊器的例子中。獲得多邊形運動的動態(tài)載荷的方式和引用中的一樣，除了不變的分數(shù)節(jié)距被等式中的受時間影響的分數(shù)節(jié)距代替了 2.2橫向位移的結(jié)束點和周期長度變化 有四個終點＃1和其他兩個跨度＃2，這個設(shè)置包括跨度＃1和驅(qū)動鏈輪之間的接觸點（結(jié)束點＃1），跨度＃1之間的接觸點和張緊裝置盤（終點＃2），接觸點之間的跨度＃2和張緊盤（終點＃3）和跨度＃2和從動鏈輪（POINT4年底）之間的接觸點。 終點＃1和＃4終點的垂直位移的計算方法如下。 斷電4的角度由下式給出方程（2-6）在低轉(zhuǎn)速下，由在中，高speeds.The的端點＃2和＃3的垂直位移方程之間的接觸點的運動由張緊盤和鏈條跨度。接觸的點的計算根據(jù)由鏈的跨度和鏈輪幾何形狀形成的兩個角度。 假設(shè)在一步之后p5已經(jīng)從[P5]i 移動到[P5]i+1，p6已經(jīng)從[p6]i移動到[p6]i+1. αa，αb，βa，和 βb每種形式的張緊位置（拉緊器位置#1或#2）的垂直位移計算方面有四種不同的情況。圖2中所示的相關(guān)角度和垂直位移的變化，拉緊器位置#1和變化表達式（d5和d6）在附錄2中有描述。 兩個跨度＃1和跨度＃2的長度發(fā)生變化，因為所有的終點都在移動。 在不帶拉緊器的料條驅(qū)動情況下，跨度每當(dāng)鏈條和鏈輪之間結(jié)合或脫離時，都會突然改變它的長度。當(dāng)拉緊器收緊的時候，不僅突然發(fā)生在參與與脫離鏈條時，在平時每一個鏈條都改變了它的長度。鏈條驅(qū)動的時候，鏈條跨度被終止點決定。 2.3 運動方程 張力器集合建模為一個有扭轉(zhuǎn)阻尼器和扭轉(zhuǎn)彈簧的一級自由度系統(tǒng)，通過考慮繞樞軸點的力矩平衡配置張緊輪繞其樞轉(zhuǎn)的運動方程。有四個相關(guān)的張緊裝置的樞軸點的時刻，它們是由于扭轉(zhuǎn)彈簧，扭轉(zhuǎn)阻尼，鏈跨度張力（見圖3）和重力導(dǎo)致的。把這個時候的情況帶入表達式就可以推導(dǎo)出最終形式的運動方程。 拉緊器的運動被一個常微分方程表達：通過張力術(shù)語，耦鏈條跨距的運動學(xué)方程和傾角構(gòu)成的等式。之前求的關(guān)于時間的有限差分可以用來解這個方程。有限微分方程也服從在參考中提到的有限微分定理 一個帶拉緊器的鏈條驅(qū)動有2個鏈條跨度。 鏈條跨度與驅(qū)動鏈輪的接觸被表達為 鏈條#1和 鏈條#2. 由于拉緊器的存在，鏈條松弛在兩個鏈條距離中都可以被忽略。沒有拉緊器的鏈條驅(qū)動的運動方程可以被用于每一個鏈條驅(qū)動。鏈條1的橫向震動被表達為u，鏈條2被表達為v 鏈條1的邊界條件在等式2-1和2-16中給出，鏈條2的在2-11和2-17中給出。 3.電腦模擬 3.1 步驟控制和模擬策略 利用非均勻時間步計劃有效地執(zhí)行計算，其基本想法就是用更小的時間段來接近滾筒和鏈條鋸齒的瞬間 然后用更長的時間段來遠離這個時刻，這樣既包括了影響，因此總的計算時間被減少了也不會造成數(shù)值不穩(wěn)定。為了達到客觀，一個指數(shù)方程被使用。模擬的主要目的，是觀察滾子鏈驅(qū)動器和張緊器在不同的情況下的運動的變化。為了獲得穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的操作速度的暫時的區(qū)域，在一定的時間，從一開始就被忽略后的反應(yīng)，來計算振動振幅。接著，從平衡結(jié)構(gòu)的鏈輪跨度的最大振幅被選擇作為一個變量，表示振動振幅在寬范圍內(nèi)有效地運行速度。為了表示的運動張緊器，介紹了另外兩個變量中的振動和角振動振幅的平均角度的臂繞張緊臂的平均角度。 3.2 模擬結(jié)果與討論 這個模擬中使用的鏈條傳動系統(tǒng)包括了40號鏈，2個24齒鏈輪和拉緊器。對待拉緊器的鏈條的慣性對從動鏈輪的影響被研究，結(jié)果在圖4中展示。首先，雙重峰對應(yīng)了長的和短的每一個鏈條跨度，這個在[5]中已經(jīng)被觀察因此不再存在。相反，存在一個對應(yīng)于平均跨距長度的峰值。這是因為當(dāng)拉緊器存在的時候，在長或者短跨距的長度立即確定。跨距長度在剩余的齒之間數(shù)值連續(xù)變化。拉緊器的共振大概是248rpm，角振動量在慣性增加的時候（尤其是在共振附近）的時候增加。這是因為轉(zhuǎn)動慣量的增加引起的增加引起的張力變化多邊形動作。平均角的張力減小的運行速度增加，這種下降是合理的，因為身體的張力跨度增加的速度增加，以加快張力和增加這種緊張拉緊了拉緊器。 4 概要和結(jié)論 一個鏈條與拉緊器的模型包括一些很重要的特性被開發(fā)了。比如多邊形運動，影響以及周期長度，和每一個鏈條跨度的長度。拉緊器與鏈條跨度在包括鏈條收緊在內(nèi)的幾個方面相互作用。在沒有拉緊器的系統(tǒng)中，每一個鏈條跨度的周期性長度的改變并沒在在既定的共振周圍造成兩個截然不同的峰值。相反，在平均鏈條跨度長度時，在每一個共振點都會產(chǎn)生峰值。這是因為拉緊器導(dǎo)致跨度最長和最短的值在一個齒輪期間內(nèi)產(chǎn)生連續(xù)的變化，而不是突然確定任何一個值。在低速運行的時候，拉得更緊可能降低震動的幅度，尤其是在高階共振附近，但是拉緊器共振的位置會提高。在共振的震動增加是因為拉力變化隨著運行速度的增加而增加。張緊器的樞轉(zhuǎn)點的垂直位置的變化可以被用來改變的總分數(shù)節(jié)距鏈跨度。震動的振幅可以通過調(diào)整垂直位置，讓時間依賴程度基本歸零而被減小而且有時不穩(wěn)定性也可以避免。在中等運行速度，有一種由于多邊形效應(yīng)造成不穩(wěn)定的危險。這種可能性不高，但是會在齒數(shù)和從動力鏈輪成反比。與沒有張力器的鏈條傳動相比，張力器不僅可以防止低靜態(tài)張力操作的不穩(wěn)定性，還能降低共振的數(shù)量 重 慶 工 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 題目小型蕎麥播種機設(shè)計（動力、傳動、行走及功能轉(zhuǎn)換機構(gòu)） （任務(wù)起止日期 2013年 2 月 25 日～ 2013 年 6 月 9日） 機械 學(xué)院 專業(yè) 班 學(xué)生姓名 學(xué) 號 指導(dǎo)教師 系 主 任 二級學(xué)院院長 （本頁最后二行手簽名） 課題內(nèi)容： 完成山地用小型蕎麥播種機動力、傳動、行走及功能轉(zhuǎn)換機構(gòu)的設(shè)計方案。 完成結(jié)構(gòu)設(shè)計。 完成三維建模及仿真。 課題任務(wù)要求： 1、掌握農(nóng)業(yè)機械的設(shè)計方法， 2、對動力、傳動、行走及功能轉(zhuǎn)換機構(gòu)進行精確設(shè)計分析。 3、掌握三維繪圖機仿真軟件 4、提出技術(shù)方案 5、完成具體設(shè)計理論結(jié)果，形成技術(shù)文檔。 主要參考文獻（由指導(dǎo)教師選定） 自己添加文獻綜述里面的5篇左右論文或書。 格式如下： 1. 李長春 等, UG NX 4.0 基礎(chǔ)教程, 人民郵電出版社, 2008. 2. Yang Yan, ect., A new mechanical model of MRF, Journal of Key Engineering Materials, 2004. 同組設(shè)計者 有就自己添加，沒有填“無” 注：1、任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫； 2、任務(wù)書在第七學(xué)期期末下達給學(xué)生。 學(xué)生完成畢業(yè)設(shè)計（論文）工作進度計劃表 序號 畢業(yè)設(shè)計（論文）工作任務(wù) 工 作 進 度 日 程 安 排 周次 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 前期準(zhǔn)備 — 提出設(shè)計方案 — — 完成具體設(shè)計 — — — — — — — — — 形成技術(shù)文檔，完成設(shè)計任務(wù) — — — 答辯 — 注：1、此表由指導(dǎo)教師填寫； 2、此表每個學(xué)生一份，作為畢業(yè)設(shè)計（論文）檢查工作進度之依據(jù)； 3、進度安排用“—”在相應(yīng)位置畫出。 畢業(yè)設(shè)計（論文）階段工作情況檢查表 時間 第 一 階 段 第 二 階 段 第 三 階 段 內(nèi)容 組織紀律 完 成 任 務(wù) 情 況 組織紀律 完 成 任 務(wù) 情 況 組織紀律 完 成 任 務(wù) 情 況 檢 查 情 況 教師簽字 簽字 日期 簽字 日期 簽字 日期 注：1、此表由指導(dǎo)教師認真填寫（要求手寫）； 2、“組織紀律”一欄根據(jù)學(xué)生具體執(zhí)行情況如實填寫； 3、“完成任務(wù)情況”一欄按學(xué)生是否按進度保質(zhì)保量完成任務(wù)的情況填寫； 4、對違紀和不能按時完成任務(wù)者，指導(dǎo)教師可根據(jù)情節(jié)輕重對該生提出警告或不能參加答辯的建議。 重 慶 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計（論文）開 題 報 告 題 目 小型蕎麥播種機 二級學(xué)院 機械工程學(xué)院 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 班 級 109040205 姓 名 張弛 學(xué) 號 10904020532 指導(dǎo)教師 楊巖 系 主 任 時 間 1、 本課題的研究目的及意義 1、掌握農(nóng)業(yè)機械的設(shè)計方法， 2、對動力、傳動、行走及功能轉(zhuǎn)換機構(gòu)進行精確設(shè)計分析。 3、掌握三維繪圖機仿真軟件 4、提出技術(shù)方案 5、完成具體設(shè)計理論結(jié)果，形成技術(shù)文檔。 2、 本人對課題任務(wù)書提出的任務(wù)要求及實現(xiàn)目標(biāo)的可行性分析 任務(wù)要求：完成小型蕎麥播種機的行走、傳動、功能切換機構(gòu)的設(shè)計 主要內(nèi)容： 1、行走裝置的選擇與設(shè)計 2、傳動機構(gòu)的選擇與設(shè)計 3、功能切換機構(gòu)的選擇與設(shè)計 4、三維建模 5、運動仿真 首先對小型播種機的相關(guān)資料進行搜集閱讀，了解相關(guān)知識，并進行文獻翻譯等工作，第4、5周左右開始進行行走裝置的選擇和傳動機構(gòu)的選擇與設(shè)計， 完成后進行三維建模與運動仿真。 期間可以咨詢指導(dǎo)老師并利用互聯(lián)網(wǎng)、圖書館等查找資料、分析問題等，充分利用可以使用的資源來完成畢業(yè)設(shè)計。完成設(shè)計計算及三維建模運動仿真后編寫說明書。相關(guān)的知識已經(jīng)在之前進行了學(xué)習(xí)閱讀，完成目標(biāo)十分可行。 3、 本課題的關(guān)鍵問題及解決問題的思路 關(guān)鍵問題： 1、 選擇合理的行走裝置 2、 傳動類型的選擇與合理性分析 3、 三維建模及仿真 解決思路： 提出不同的方案，多次嘗試，在不同的方案之中選擇較為合理且符合要求的方案。若機構(gòu)設(shè)計計算合理，三維運動及仿真并不困難。一旦出現(xiàn)問題馬上查找問題所在，同時咨詢指導(dǎo)老師。 4、 完成本課題所需的工作條件（如工具書、計算機、實驗、調(diào)研等）及解決辦法 工作條件： 機械設(shè)計相關(guān)參考書，如《機械設(shè)計》 、《機械原理》 、《現(xiàn)代設(shè)計法》 、《現(xiàn)代工程圖學(xué)》 、《互換性與技術(shù)測量》等。 Solidworks三維設(shè)計軟件 AutoCAD二維制圖軟件 所需工作條件皆可以通過圖書館或互聯(lián)網(wǎng)等可行手段完成。 5、 工作方案分析及進度計劃 1-2周 查閱并熟悉相關(guān)書籍文獻，翻譯外文 3-5周 撰寫開題報告，確定初步設(shè)計方案 6-11周 設(shè)計各零件并利用有限元分析模擬軟件進行模擬分析 12-14周 對數(shù)值模擬結(jié)果進行分析，撰寫畢業(yè)論文 15周 畢業(yè)答辯 報告人： 年 月 日 指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師： 　　 年 月 日 開題報告應(yīng)根據(jù)教師下發(fā)的設(shè)計（論文）任務(wù)書，在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下由學(xué)生獨立撰寫。 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 文獻綜述 重 慶 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計（論文）開 題 報 告 題 目 山地用小型蕎麥播種機設(shè)計文獻綜述 二級學(xué)院 機械學(xué)院 專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 班 級 0942—5 姓 名 張弛 學(xué) 號 10904020532 指導(dǎo)教師 楊巖 系 主 任 時 間 山地用小型蕎麥播種機設(shè)計文獻綜述 -------（動力、傳動、行走及功能轉(zhuǎn)換機構(gòu)） 張弛 中國于上世紀50年代從國外印記谷物條播機、棉花播種機等，60年代研制了懸掛式谷物播種機、離心式播種機、通用機架播種機、氣吸式播種機和磨紋式排種器等機型。至70年代，已經(jīng)有播種中耕通用機和谷物聯(lián)合播種機兩個系列并投入生產(chǎn)，并且供谷物、中耕作物、牧草、蔬菜等使用的各種條播機和穴播機已經(jīng)得到推廣使用，同時還研制了多種精密播種機。 圖1 小型播種機 近幾年來，由于國家惠農(nóng)政策的推動，農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展的進步很大，農(nóng)業(yè)機械普及率越來越高。目前，小型農(nóng)用播種機的保有量幾乎與小型農(nóng)用拖拉機持平，而每年的春耕前十小型農(nóng)用播種機銷量最大的時期。但我國小型播種機的發(fā)展十分緩慢，幾十年來模式基本不變。 隨著中國農(nóng)業(yè)機械化的不斷發(fā)展和農(nóng)業(yè)機械的普及率提高，小型播種機的保有量已經(jīng)與拖拉機持平，而傳統(tǒng)的人力與畜力播種機則漸漸不在受到廣大農(nóng)民的親睞。 小型播種機由于價格便宜，操作簡便等優(yōu)點受到廣大農(nóng)民的歡迎。而一個播種機的傳動機構(gòu)則影響了播種機的使用壽命、價格等，是非常重要的一部分。 機械傳動類型選擇 機械傳動是利用機件直接實現(xiàn)傳動，包括屬于嚙合傳動的齒輪傳動與鏈傳動；屬于摩擦傳動的摩擦輪傳動和帶傳動。 齒輪傳動 圖2 齒輪傳動 齒輪傳動利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動力和運動，是近代機器中最常見的一種機械傳動。用于它具有速比范圍大、功率范圍廣、結(jié)構(gòu)緊湊可靠等優(yōu)點，已廣泛應(yīng)用與各種機械設(shè)備和儀器儀表中，成為現(xiàn)有機械產(chǎn)品中所占比重最大的一種傳動。齒輪從發(fā)明到現(xiàn)在經(jīng)歷了無數(shù)次換代更新，主要向高速、重載、平穩(wěn)性、體積小、低噪等方向發(fā)展。 21世紀，世界齒輪研究的重點在于高速、重載、長壽命、低成本傳動系統(tǒng)的研究，人們分別從齒輪的齒形、齒輪嚙合的原理著手。在計算機日益發(fā)展的時代，機械業(yè)逐漸向著智能化、自動化方向發(fā)展，于是趨向運用計算機軟件來模擬、研究齒輪的嚙合原理，運用優(yōu)化、有限元等現(xiàn)代設(shè)計理論方法設(shè)計齒輪逐步發(fā)展，其目的在于獲得新型的，高效、低噪音、高性能齒輪。 優(yōu)點 瞬時傳動比恒定，工作平穩(wěn)性高；若采用非圓齒輪，瞬時傳動比可按所需變化規(guī)律設(shè)計；傳動比變化范圍大；速度范圍大；傳遞功率范圍大，承載能力高；傳動效率高；結(jié)構(gòu)緊湊；維護簡便。 缺點 運轉(zhuǎn)中易產(chǎn)生振動、沖擊和噪聲，并產(chǎn)生動載荷；無過載保護作用；若齒輪要求精度高或者齒形特殊需要高精度機床等。 鏈傳動 圖3 鏈傳動 鏈傳動是通過鏈條將具有特殊齒形的主動鏈輪的運動和動力傳遞到具有特殊齒形的從動鏈輪的一種傳動方式。 鏈傳動有許多優(yōu)點，與帶傳動相比，無彈性滑動和打滑現(xiàn)象，平均傳動比準(zhǔn)確，工作可靠，效率高；傳遞功率大，過載能力強，相同工況下的傳動尺寸??；所需張緊力小，作用于軸上的壓力??；能在高溫、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作。 鏈傳動的缺點主要有：僅能用于兩平行軸間的傳動；成本高，易磨損，易伸長，傳動平穩(wěn)性差，運轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生附加動載荷、振動、沖擊和噪聲，不宜用在急速反向的傳動中。 鏈傳動的特點:①和齒輪傳動比較,它可以在兩軸中心相距較遠的情況下傳遞運動和動力;②能在低速、重載和高溫條件下及灰土飛揚的不良環(huán)境中工作;③和帶傳動比較,它能保證準(zhǔn)確的平均傳動比,傳遞功率較大,且作用在軸和軸承上的力較小;④傳遞效率較高,一般可達0.95～0.97;⑤鏈條的鉸鏈磨損后,使得節(jié)距變大造成脫落現(xiàn)象;⑥安裝和維修要求較高.鏈輪材料一般是結(jié)構(gòu)鋼等. 摩擦輪傳動 圖4 摩擦輪傳動 摩擦輪傳動是利用兩輪直接接觸所產(chǎn)生的摩擦力來傳遞運動和動力的一種機械傳動。圓柱形摩擦輪在正常傳動時，主動輪依靠摩擦力的作用帶動從動輪轉(zhuǎn)動，并應(yīng)保證兩輪面的接觸處有足夠大的摩擦力，使主動輪產(chǎn)生的摩擦力矩足以克服從動輪上的阻力矩。 特點 結(jié)構(gòu)簡單，使用維修方便，適用于兩軸中心距較近的傳動；傳動時噪聲小，并可在運轉(zhuǎn)中變速、變向；過載時，在兩輪接觸處會產(chǎn)生打滑，因而可防止薄弱零件的損壞，起到安全保護作用；在兩輪接觸處有產(chǎn)生打滑的可能，所以不能夠保持準(zhǔn)確的傳動比；傳動效率較低，不宜傳遞較大的扭距，主要適用于高速小功率傳動場合；干摩擦?xí)r，磨損快，壽命低；能無級調(diào)速；作用于軸和軸承上載荷大。 帶傳動 圖5 帶傳動 帶傳動是利用張緊在帶輪上的柔性帶進行運動或動力傳遞的一種機械傳動。根據(jù)傳動原理的不同，有靠帶與帶輪間的摩擦力傳動的摩擦型帶傳動，也有靠帶與帶輪上的齒相互嚙合傳動的同步帶傳動。 帶傳動具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)、能緩沖吸振、可以在大的軸間距和多軸間傳遞動力，且其造價低廉、不需潤滑、維護容易等特點，在近代機械傳動中應(yīng)用十分廣泛。摩擦型帶傳動能過載打滑、運轉(zhuǎn)噪聲低，但傳動比不準(zhǔn)確（滑動率在2%以下）；同步帶傳動可保證傳動同步，但對載荷變動的吸收能力稍差，高速運轉(zhuǎn)有噪聲。 帶傳動除用以傳遞動力外，有時也用來輸送物料、進行零件的整列等。 根據(jù)用途不同，有一般工業(yè)用傳動帶、汽車用傳動帶、農(nóng)業(yè)機械用傳動帶和家用電器用傳動帶。摩擦型傳動帶根據(jù)其截面形狀的不同又分平帶、V帶和特殊帶（多楔帶、圓帶）等。 傳動帶的種類通常是根據(jù)工作機的種類、用途、使用環(huán)境和各種帶的特性等綜合選定。若有多種傳動帶滿足傳動需要時，則可根據(jù)傳動結(jié)構(gòu)的緊湊性、生產(chǎn)成本和運轉(zhuǎn)費用，以及市場的供應(yīng)等因素，綜合選定最優(yōu)方案。 由于機械設(shè)備不斷向高精度、高速度、大功率、長壽命、低噪聲、低成本和緊湊化發(fā)展，使近年來的帶傳動產(chǎn)品在保證一定強度的條件下逐步向輕薄方向發(fā)展。過去一直在使用方面占絕對優(yōu)勢的普通V帶傳動出現(xiàn)下降祛暑，同步帶傳動、多楔帶傳動、窄V帶傳動和復(fù)合平帶傳動的應(yīng)用持續(xù)增長。如同步帶傳動用于汽車發(fā)動機中正時系統(tǒng)、機床、紡織機械等行業(yè)，多楔帶傳動在汽車發(fā)動機輔助設(shè)備以及各類機械設(shè)備中的應(yīng)用等，使同步帶傳動、多楔帶傳動的應(yīng)用大幅度增加。 帶傳動在現(xiàn)代機械傳動中占據(jù)著重要的地位。帶傳動品種開展和理論研究、帶傳動檢測裝置和試驗設(shè)備、傳動帶和帶輪制造設(shè)備和工藝控制技術(shù)等等方面,我國與工業(yè)發(fā)達國家都有相當(dāng)大的差距。我們應(yīng)針對帶傳動行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀,切實解決一些基本和關(guān)鍵問題,使帶傳動技術(shù)真正為滿足各行業(yè)機械裝備對帶傳動日益增長的需求和提高質(zhì)量的要求服務(wù)。 帶傳動(皮帶傳動)特點(優(yōu)點和缺點):①結(jié)構(gòu)簡單,適用于兩軸中心距較大的傳動場合;②傳動平穩(wěn)無噪聲,能緩沖、吸振;③過載時帶將會在帶輪上打滑,可防止薄弱零部件損壞,起到安全保護作用;④不能保證精確的傳動比.帶輪材料一般是鑄鐵等. 總結(jié) 在小型播種機中，由于工作環(huán)境是在田地之中，容易接觸到泥土等雜物，所以齒輪傳動這樣的精密傳動并不適合在小型播種機上大量使用。同理，摩擦輪傳動也不適合小型播種機的使用環(huán)境和要求。 所以小型播種機的主要機械傳動應(yīng)該在帶傳動和鏈傳動之間選擇。相對鏈傳動，帶傳動結(jié)構(gòu)更為簡單，重量較輕，維修方便而且成本更低，更符合小型播種機方面廉價的要求，所以小型播種機的主要機械傳動應(yīng)該選擇帶傳動，在必要時搭配齒輪傳動。 參考文獻 [1] 吳貽珍. 中國傳動帶技術(shù)現(xiàn)狀與未來發(fā)展[J]. 中國橡膠, 2006, 22(24):16-22. 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