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1、電機及減速機扭矩、功率計算公式 減速機使用系數(shù)u 原動機—— 工作平穩(wěn) 輕微沖擊 中等沖擊嚴(yán)重沖擊 工作機 | 均勻平穩(wěn) 1.00 1.25 1.50 1.75 輕微沖擊1.10 1.35 1.60 1.85 中等沖擊 1.25 1.50 1.75 2.00 嚴(yán)重沖擊 1.50 1.75 2.00 2.25或更大 四、電機輸出扭矩與電機轉(zhuǎn)速、功率的關(guān)系。 1、公式：T=9550P/n 此公式為工程上常用的：扭矩；功率；轉(zhuǎn)速三者關(guān)系的計算公式。式中： T--扭矩（N.M）；955

2、0--常數(shù)（不必追究其來源）；P--電機的功率（KW）；n--輸出的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/ 分） 注：需要注意的是：若通過減速機計算扭矩時，要考慮齒輪傳動效率損失的因素。 2、伺服電機扭矩計算公式:T=F*R*減速比。 例子：帶動100kg的物體，R=50mm，減速比為：1：50， 求伺服電機的扭矩？ 答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M 五、減速機扭矩計算公式 1、速比 速比=電機輸出轉(zhuǎn)數(shù)減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù)("速比"也稱"傳動比") 2、知道電機功率和速比及使用系數(shù)，求減速機扭矩如下公式： 減速機扭矩=9550電機功率p電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)n1速比i使

3、用系數(shù)u 3、知道扭矩和減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù)，求減速機所需配電機功率如下公式： 電機功率=扭矩T9550電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)n1速比i使用系數(shù)u 轉(zhuǎn)矩 機械元件在轉(zhuǎn)矩作用下都會產(chǎn)生一定程度的扭轉(zhuǎn)變形，故轉(zhuǎn)矩有時又稱為扭矩 （torsional moment）。轉(zhuǎn)矩是各種工作機械傳動軸的基本載荷形式，與動力機械的工作能力、能源消耗、效率、運轉(zhuǎn)壽命及安全性能等因素緊密聯(lián)系，轉(zhuǎn)矩的測量對傳動軸載荷的確定與控制、傳動系統(tǒng)工作零件的強度設(shè)計以及原動機容量的選擇等都具有重要的意義。 目錄 1定義 2公式 3類型 定義 使機械元件轉(zhuǎn)

4、動的力矩稱為轉(zhuǎn)動力矩，簡稱轉(zhuǎn)矩。機械元件在轉(zhuǎn)矩作用下都會產(chǎn)生一定程度的扭轉(zhuǎn)變形，故轉(zhuǎn)矩有時又稱為扭矩。轉(zhuǎn)矩是各種工作機械傳動軸的基本載荷形式，與動力機械的工作能力、能源消耗、效率、運轉(zhuǎn)壽命及安全性能等因素緊密聯(lián)系，轉(zhuǎn)矩的測量對傳動軸載荷的確定與控制、傳動系統(tǒng)工作零件的強度設(shè)計以及原動機容量的選擇等都具有重要的意義。此外,轉(zhuǎn)矩與功率的關(guān)系T=9549P/n或T=P/Ω（Ω為角速度，單位為rad/s）。[1] 電機的額定轉(zhuǎn)矩表示額定條件下電機軸端輸出轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩等于力與力臂或力偶臂的乘積，在國際單位制(SI)中，轉(zhuǎn)矩的計量單位為牛頓?米(N?m)，工程技術(shù)中也曾用過公斤力?米等作為轉(zhuǎn)矩的計量單位。

5、電機軸端輸出轉(zhuǎn)矩等于轉(zhuǎn)子輸出的機械功率除以轉(zhuǎn)子的機械角速度。直流電動機堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩計算公式TK=9.55KeIK 。[2] 公式 三相異步電動機的轉(zhuǎn)矩公式： SR2 M=CU12 公式 [2 ] R22+（S X20）2 C：為常數(shù)同電機本身的特性有關(guān)； U1 ：輸入電壓 ； R2 ：轉(zhuǎn)子電阻； X20 ：轉(zhuǎn)子漏感抗； S：轉(zhuǎn)差率 可以知道M∝U12 轉(zhuǎn)矩與電源電壓的平方成正比，設(shè)正常輸入電壓時負(fù)載轉(zhuǎn)矩為M2 ，電壓下降使電磁轉(zhuǎn)矩M下降很多；由于M2不變，所以M小于M2平衡關(guān)系受到破壞，導(dǎo)致電動機轉(zhuǎn)速的下降，轉(zhuǎn)差率S上升；它又引起轉(zhuǎn)子電壓平衡方程式的變化，使轉(zhuǎn)子電流I2上升。也就是

6、定子電流I1隨之增加（由變壓器關(guān)系可以知道）；同時I2增加也是電動機軸上送出的轉(zhuǎn)矩M又回升，直到與M2相等為止。這時電動機轉(zhuǎn)速又趨于新的穩(wěn)定值。[2] 類型 轉(zhuǎn)矩可分為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動態(tài)轉(zhuǎn)矩。 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩是指不隨時間變化或變化很小、很緩慢的轉(zhuǎn)矩，包括靜止轉(zhuǎn)矩、恒定轉(zhuǎn)矩、緩變轉(zhuǎn)矩和微脈動轉(zhuǎn)矩。 靜止轉(zhuǎn)矩的值為常數(shù)，傳動軸不旋轉(zhuǎn)； 恒定轉(zhuǎn)矩的值為常數(shù)，但傳動軸以勻速旋轉(zhuǎn)，如電機穩(wěn)定工作時的轉(zhuǎn)矩； 緩變轉(zhuǎn)矩的值隨時間緩慢變化，但在短時間內(nèi)可認(rèn)為轉(zhuǎn)矩值是不變的； 微脈動轉(zhuǎn)矩的瞬時值有幅度不大的脈動變化。 動態(tài)轉(zhuǎn)矩是指隨時間變化很大的轉(zhuǎn)矩，包括振動轉(zhuǎn)矩、過渡轉(zhuǎn)矩和隨機轉(zhuǎn)矩三種。振動轉(zhuǎn)矩的值是周期性波動的；過渡轉(zhuǎn)矩是機械從一種工況轉(zhuǎn)換到另一種工況時的轉(zhuǎn)矩變化過程；隨機轉(zhuǎn)矩是一種不確定的、變化無規(guī)律的轉(zhuǎn)矩。 根據(jù)轉(zhuǎn)矩的不同情況，可以采取不同的轉(zhuǎn)矩測量方法。[2] 轉(zhuǎn)矩單位 Nm