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1、水電機(jī)組振動(dòng)故障診斷應(yīng)用 水電機(jī)組振動(dòng)故障診斷應(yīng)用 2016/01/13 摘要: 針對(duì)水電機(jī)組振動(dòng)故障耦合因素多、故障模式復(fù)雜等問題，提出了一種基于量子自適應(yīng)粒子群優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(QAPSO-BP)的故障診斷模型。在QAPSO-BP算法中，利用量子計(jì)算中的疊加態(tài)特性和概率表達(dá)特性，增加了種群的多樣性;根據(jù)各粒子的位置與速度信息，實(shí)現(xiàn)慣性因子的自適應(yīng)調(diào)節(jié);為避免陷入局部最優(yōu)，在算法中加入變異操作;并以此來訓(xùn)練BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)優(yōu)化，進(jìn)而構(gòu)建了機(jī)組的振動(dòng)故障

2、診斷模型。仿真實(shí)例表明，與粒子群優(yōu)化BP網(wǎng)絡(luò)(PSO-BP)法和BP網(wǎng)絡(luò)法相比，該算法具有較高的診斷準(zhǔn)確度，適用于水電機(jī)組振動(dòng)故障的模式識(shí)別。 關(guān)鍵詞: BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);量子自適應(yīng)粒子群優(yōu)化算法;水電機(jī)組;振動(dòng);故障診斷 水電機(jī)組的振動(dòng)包含水力、機(jī)械和電磁3個(gè)方面，異常振動(dòng)可能會(huì)破壞機(jī)組的結(jié)構(gòu)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，水電機(jī)組約有80%的故障都會(huì)在振動(dòng)信號(hào)中有所反映［1］。因此，從水電機(jī)組的振動(dòng)信號(hào)入手，進(jìn)而建立相應(yīng)的模型已成為診斷機(jī)組故障的重要手段。鑒于水電機(jī)組發(fā)生振動(dòng)故障的原因復(fù)雜多樣，涉及電氣、機(jī)械以及水力等多方面的因素，且故障成因與征兆之間呈現(xiàn)復(fù)雜的非線性，其故障的模式識(shí)別方法就成為研

3、究的熱點(diǎn)及難點(diǎn)［2］。近年來，針對(duì)水電機(jī)組振動(dòng)故障診斷技術(shù)的研究，相關(guān)人員開展了大量工作，成果顯著。如易輝等［3］采用基于相關(guān)向量機(jī)(ＲelevanceVectorMachine，ＲVM)的水電機(jī)組故障診斷方法，并根據(jù)訓(xùn)練樣本的分布情況來自動(dòng)選取決策結(jié)構(gòu)，提高了診斷的速度和準(zhǔn)確性。張孝遠(yuǎn)等［4］考慮到故障樣本存在著交疊區(qū)域，提出了基于粗糙集與一對(duì)一多類支持向量機(jī)結(jié)合的診斷方法。賈嶸等［5］采用粒子群算法(ParticleSwarmOptimi-zation，PSO)優(yōu)化支持向量機(jī)(SupportVectorMachine，SVM)的故障診斷模型，取得了較好地分類效果。郭鵬程等［6］通過小波分解

4、對(duì)水電機(jī)組的振動(dòng)信號(hào)波形進(jìn)行去噪提純，并建立了基于改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷模型。顯然，相關(guān)研究主要側(cè)重于采用支持向量機(jī)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及諸如粒子群等優(yōu)化算法用于水電機(jī)組的振動(dòng)故障診斷中，但對(duì)基于量子粒子群優(yōu)化算法(QuantumParticleSwarmOptimization，QPSO)的機(jī)組振動(dòng)故障診斷技術(shù)尚未見報(bào)道。PSO算法是美國Kennedy和Eber-hart受鳥類捕食行為的啟發(fā)，于1995年提出的一種智能優(yōu)化算法。作為一種重要的優(yōu)化工具，粒子群優(yōu)化算法已在組合優(yōu)化、系統(tǒng)辨識(shí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用［7－9］。但是，同其它優(yōu)化算法一樣，PSO算法也表現(xiàn)出易陷入局部最優(yōu)等問題，

5、這也推動(dòng)了改進(jìn)PSO算法的研究，而量子粒子群優(yōu)化算法［10］就是從量子力學(xué)角度提出的一種改進(jìn)模型。它認(rèn)為粒子具有量子的行為，能夠在整個(gè)可行解空間進(jìn)行搜索，故而具有較強(qiáng)的全局尋優(yōu)能力，已成功應(yīng)用于風(fēng)電功率預(yù)測及碳酸鹽巖流體識(shí)別等領(lǐng)域［11－12］。因此，本文受文獻(xiàn)［13］的啟發(fā)，提出了一種基于量子自適應(yīng)粒子群優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(QuantumAdaptiveParticleSwarmOptimizedBPNeuralNetwork，QAPSO-BP)的水電機(jī)組振動(dòng)故障診斷模型。首先由量子自適應(yīng)粒子群算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)、閾值參數(shù)，再由優(yōu)化后的BP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行故障診斷，最終實(shí)現(xiàn)了水電機(jī)組振動(dòng)故障集與

6、征兆集之間的有效映射。 1PSO算法基本原理 在D維搜索空間中有m個(gè)粒子組成一個(gè)種群，其中第通過計(jì)算適應(yīng)度函數(shù)值，使粒子按照下式來實(shí)現(xiàn)速度和位置的更新。 2量子自適應(yīng)粒子群優(yōu)化算法(QAPSO) 2．1量子編碼QAPSO采用量子位的概率幅對(duì)粒子的當(dāng)前位置進(jìn)行編碼，其編碼方案為:由此可見，種群中每個(gè)粒子的位置xiα和xiβ與優(yōu)化問題的兩個(gè)解對(duì)應(yīng)起來，從而擴(kuò)展了算法的遍歷能力。 2．2狀態(tài)評(píng)估對(duì)粒子i，由下式來估計(jì)與其它粒子的平均距離及平均速率。 2．3參數(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)慣性因子ω的選取對(duì)算法的搜索能力影響很大。在QAPSO算法中，根據(jù)粒子的飛行軌跡差異按式(9)來

7、自適應(yīng)調(diào)整慣性因子。在搜索初期，由式(8)可知，平均軌跡差異的進(jìn)化因子fc=1，此時(shí)ω=0．9。通過賦予ω一個(gè)較大值，有利于提高算法的全局尋優(yōu)能力。而在后期階段，賦予一個(gè)較小的ω，以增強(qiáng)算法的局部搜索能力。隨著算法搜索的進(jìn)行，ω按照S型函數(shù)遞減，避免了線性遞減粒子群算法不能適應(yīng)非線性變化特性的缺陷，從而實(shí)現(xiàn)QAPSO算法在全局收斂與局部搜索能力之間的平衡。 2．4變異操作為了增加種群的多樣性，克服粒子的集聚現(xiàn)象，通過所預(yù)設(shè)的變異概率，對(duì)全局最優(yōu)粒子的量子位采用量子非門進(jìn)行變異操作，以避免算法陷入局部最優(yōu)。其操作過程如下。 2．5QAPSO-BP算法實(shí)現(xiàn)步驟QAPSO-BP算法的實(shí)現(xiàn)

8、步驟如下［14］:步驟1:確定BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。步驟2:初始化量子自適應(yīng)粒子群，包含粒子數(shù)、空間維數(shù)及最大迭代次數(shù)等，隨機(jī)生成粒子速度，根據(jù)式(3)生成粒子位置的初始編碼。步驟3:構(gòu)建BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，將各粒子位置向量所對(duì)應(yīng)的量子態(tài)0〉和1〉的概率幅表示為BP網(wǎng)絡(luò)初始連接權(quán)、閾值的解集合。步驟4:狀態(tài)更新。根據(jù)式(4)～(7)計(jì)算粒子的平均軌跡差異，根據(jù)式(8)、(9)調(diào)整慣性因子，根據(jù)式(1)、(2)更新粒子的速度和位置。步驟5:適應(yīng)度評(píng)估。若粒子當(dāng)前位置優(yōu)于自身所記憶的最優(yōu)位置，則更新個(gè)體最優(yōu)位置;若當(dāng)前個(gè)體歷史最優(yōu)位置優(yōu)于目前所搜索到的全局最優(yōu)位置，則替換成全局最優(yōu)位置。步驟6:變異操

9、作，根據(jù)式(10)進(jìn)行變異操作。步驟7:循環(huán)操作。返回步驟4循環(huán)計(jì)算，若滿足收斂條件或所預(yù)設(shè)的最大迭代次數(shù)，則確定BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的最佳參數(shù)，轉(zhuǎn)向下一步驟。步驟8:利用優(yōu)化后的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)水電機(jī)組進(jìn)行振動(dòng)故障診斷。 3水電機(jī)組振動(dòng)故障診斷 3．1水電機(jī)組的振動(dòng)故障分析水電機(jī)組是一個(gè)復(fù)雜的動(dòng)力系統(tǒng)，其故障多以振動(dòng)的形式表現(xiàn)出來。根據(jù)振動(dòng)的來源不同，可分為水力振動(dòng)、機(jī)械振動(dòng)和電磁振動(dòng)3大類［15］。水力振動(dòng):水力振動(dòng)是由水力和機(jī)械相互作用而產(chǎn)生的，主要包含:水力不平衡、導(dǎo)葉和輪葉開口不均、尾水管壓力脈動(dòng)、尾水管偏心渦帶、轉(zhuǎn)輪葉片的卡門渦流、轉(zhuǎn)輪葉片斷裂、間隙射流等。機(jī)械振動(dòng):機(jī)械振動(dòng)主要

10、是由于機(jī)組本身結(jié)構(gòu)性缺陷、或在運(yùn)行過程中機(jī)組部件受損而產(chǎn)生的。主要有:轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量不平衡、軸線不對(duì)中、動(dòng)靜碰磨、軸承瓦間隙大、導(dǎo)軸承缺陷、聯(lián)結(jié)螺絲松動(dòng)等。電磁振動(dòng):電磁振動(dòng)是由磁通密度分布不均以及磁拉力不平衡等原因產(chǎn)生的。主要包含:繞組匝間短路、定轉(zhuǎn)子間氣隙不勻、轉(zhuǎn)子不圓、定子鐵芯松動(dòng)、負(fù)載不平衡等。然而，以上3類振動(dòng)因素又相互作用。比如，當(dāng)水電機(jī)組受水力因素的影響而導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)部分振動(dòng)時(shí)，會(huì)造成定轉(zhuǎn)子間氣隙不均勻，進(jìn)而產(chǎn)生不對(duì)稱磁拉力，反過來又將阻尼或加劇機(jī)組轉(zhuǎn)動(dòng)部分的振動(dòng)。由此可見，水電機(jī)組振動(dòng)是水力、機(jī)械、電磁共同作用的結(jié)果，且多為多故障并發(fā)，致使機(jī)組振動(dòng)信號(hào)具有高度的非線性。而量子自適應(yīng)粒

11、子群優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，既具有量子計(jì)算的高度并行性優(yōu)勢，又保留了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性映射能力，可有效應(yīng)用于水電機(jī)組的振動(dòng)故障診斷中。此外，由于水電機(jī)組振動(dòng)的振頻既有引起設(shè)備振動(dòng)的中低頻，又有因水力因素所產(chǎn)生的渦帶振動(dòng)等壓力脈動(dòng)頻率，故而機(jī)組振動(dòng)信號(hào)的頻率范圍較廣。鑒于水電機(jī)組的振動(dòng)故障類別與一定的頻率成分相對(duì)應(yīng)，如不平衡故障的一階轉(zhuǎn)頻能量較大、而不對(duì)中故障主要對(duì)應(yīng)于二階轉(zhuǎn)頻能量等。因此，可通過頻譜分析來提取機(jī)組故障數(shù)據(jù)的頻率特征。同時(shí)，由于傳統(tǒng)的頻譜分析方法無法對(duì)水電機(jī)組的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行有效的分析和處理，故采用小波分析進(jìn)行振動(dòng)信號(hào)的降噪處理，以去除噪聲信號(hào)所在的頻段，并對(duì)降噪后的小波系數(shù)進(jìn)行重構(gòu)，

12、最終提取出機(jī)組振動(dòng)故障的特征參數(shù)。 3．2應(yīng)用實(shí)例一以貴州索風(fēng)營水電廠機(jī)組故障數(shù)據(jù)［16］為例進(jìn)行驗(yàn)證分析。鑒于頻譜分析能夠很好地揭示機(jī)組振動(dòng)故障的特征，以對(duì)不同的振動(dòng)故障加以區(qū)分。而變工況試驗(yàn)一般是進(jìn)行定水頭、變轉(zhuǎn)速試驗(yàn)，根據(jù)轉(zhuǎn)速的不同來選取不同的工況點(diǎn)，進(jìn)而確定水力、機(jī)械、電磁3類振源的影響大小［17］。因此，這兩種方法在水電機(jī)組的振動(dòng)故障診斷中較常采用。本文選取水電機(jī)組振動(dòng)頻譜和變工況試驗(yàn)中的9個(gè)特征向量:0．18～0．2f0、1/6～1/2f0、1f0、2f0、3f0(f0為基頻)、50Hz或100Hz頻率、振動(dòng)與轉(zhuǎn)速關(guān)系、振動(dòng)與負(fù)荷的關(guān)系以及振動(dòng)與勵(lì)磁電流的關(guān)系為量子自適應(yīng)粒子

13、群優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入?yún)?shù)，分別用I1～I(xiàn)9表示。對(duì)應(yīng)的5種故障類型:轉(zhuǎn)子不對(duì)中、轉(zhuǎn)子不平衡、動(dòng)靜碰摩、尾水管偏心渦帶和磁極不均勻作為QAPSO-BP模型的輸出參數(shù)，并依次用向量［001］、［010］、［011］、［100］及［101］分別表示，其樣本數(shù)據(jù)見表1。其中樣本1～3為轉(zhuǎn)子不對(duì)中故障，4～6為轉(zhuǎn)子不平衡故障，7～8為動(dòng)靜碰摩故障，9～11為尾水管偏心渦帶故障，余下2個(gè)樣本為磁極不均勻故障。選擇樣本3、6、10為算法的測試數(shù)據(jù)，其余的為訓(xùn)練樣本。在利用QAPSO-BP算法進(jìn)行故障診斷時(shí)，主要參數(shù)設(shè)置為:網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)9－12－3，種群規(guī)模20，迭代次數(shù)30，加速因子c1=c2=2，變異概率

14、pm=0．05。經(jīng)過多次試驗(yàn)，得出QAPSO-BP和PSO-BP算法的最佳適應(yīng)度函數(shù)及網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練誤差曲線分別見圖1和圖2。從圖1可知，QAPSO算法在迭代8次左右時(shí)，已搜索到全局最優(yōu)解，遠(yuǎn)小于PSO算法的29次，尋優(yōu)速度較快。同時(shí)，由于適應(yīng)度函數(shù)選取為網(wǎng)絡(luò)輸出均方誤差的倒數(shù)，適應(yīng)度值越大說明輸出誤差越小。而QAP-SO算法的最大適應(yīng)度值約為175，高出PSO的59．1%。對(duì)于圖2，QAPSO-BP算法在經(jīng)過8次優(yōu)化后，網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練誤差即達(dá)到了設(shè)定的目標(biāo)值10－5，而PSO-BP算法需要34次才實(shí)現(xiàn)。綜合以上可見，無論是在收斂精度還是收斂速度方面，QAPSO算法都比PSO有著較大的提高。這是因?yàn)镼AP

15、SO算法通過將量子計(jì)算與PSO融合，提高了種群的遍歷性;引入慣性因子自適應(yīng)調(diào)整及變異操作，可以使粒子跳出局部極值點(diǎn)，從而提高了算法的全局尋優(yōu)能力及優(yōu)化效率。將訓(xùn)練好的QAPSO-BP模型對(duì)3組測試樣本進(jìn)行故障診斷，并與PSO-BP算法、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出進(jìn)行比較，對(duì)比結(jié)果見表2。顯然，根據(jù)所預(yù)設(shè)的網(wǎng)絡(luò)輸出向量，QAPSO-BP算法及PSO-BP算法的診斷結(jié)果完全正確，而BP網(wǎng)絡(luò)誤將不平衡故障定位為不對(duì)中故障。同時(shí)，經(jīng)計(jì)算可知，對(duì)于QAPSO-BP算法，其輸出結(jié)果的平均絕對(duì)誤差為1．05%，低于PSO-BP算法和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的相應(yīng)值2．54%與21．7%。由此可見，基于QAPSO-BP的水電機(jī)組

16、振動(dòng)故障診斷算法，其診斷結(jié)果的準(zhǔn)確性較高。 3．3應(yīng)用實(shí)例二為了進(jìn)一步驗(yàn)證該算法在水電機(jī)組振動(dòng)故障診斷中的優(yōu)勢，采用文獻(xiàn)［18］數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。該文獻(xiàn)以振動(dòng)信號(hào)頻譜分量的幅值作為特征向量，對(duì)應(yīng)故障分為不對(duì)中、不平衡和渦帶偏心3種，其樣本數(shù)據(jù)見表3。利用前12組數(shù)據(jù)對(duì)QAPSO-BP模型進(jìn)行訓(xùn)練，并定義網(wǎng)絡(luò)輸出:［001］、［010］和［100］與3種故障對(duì)應(yīng)。在這里，同樣采用應(yīng)用實(shí)例一中的3種算法進(jìn)行診斷結(jié)果的對(duì)比，則對(duì)后3組測試樣本的網(wǎng)絡(luò)輸出見表4?？梢姡M管表4中3種算法的診斷結(jié)果與機(jī)組振動(dòng)故障的實(shí)際類型一致，但是QAPSO-BP模型的輸出結(jié)果更接近于所定義的網(wǎng)絡(luò)輸出值，其平均絕對(duì)誤差

17、僅為2．34%，明顯低于另2種算法的4．30%和8．38%，從而說明了基于QAPSO-BP算法的機(jī)組振動(dòng)故障診斷結(jié)果具有一定的普遍性。 4結(jié)論 (1)針對(duì)粒子群優(yōu)化算法易陷入局部最優(yōu)等問題，將量子計(jì)算和PSO結(jié)合起來，組成量子自適應(yīng)粒子群優(yōu)化算法。采用量子位概率幅的編碼機(jī)制，擴(kuò)展了解空間的遍歷性。根據(jù)種群中各粒子的位置與速度信息，對(duì)慣性因子進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了QAPSO算法在全局收斂與局部搜索能力之間的平衡。為了便于搜索最優(yōu)解，用量子非門進(jìn)行變異操作，提高了種群的多樣性。(2)利用QAPSO算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始權(quán)、閾值參數(shù)，進(jìn)而構(gòu)建了水電機(jī)組的振動(dòng)故障診斷模型，并通過兩個(gè)實(shí)

18、例進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果表明，QAPSO-BP算法具有較佳的全局尋優(yōu)能力及優(yōu)化效率，能夠較好地?cái)M合機(jī)組征兆域與故障域之間的復(fù)雜非線性映射關(guān)系，適用于水電機(jī)組的振動(dòng)故障診斷。 參考文獻(xiàn) ［1］張彼德，田源，鄒江平，等．基于Choquet模糊積分的水電機(jī)組振動(dòng)故障診斷［J］．振動(dòng)與沖擊，2013，32(12):61－66．ZHANGBi-de，TIANYuan，ZOUJiang-ping，etal．VibrationfaultdiagnosisofaHydro-generatingunitbasedonchoquetfuzzyintegration［J］．JournalofVibrationa

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