《基于單片機的升降式立體車庫系統(tǒng)的設(shè)計》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《基于單片機的升降式立體車庫系統(tǒng)的設(shè)計（21頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、基于單片機的升降式立體車庫系統(tǒng)的設(shè)計 答 辯 人：安 英 指導(dǎo)老師：張翠英 立體車庫的優(yōu)化分析 棱柱式立體車庫的工作原理 立體車庫的硬件電路設(shè)計 立體車庫的軟件設(shè)計 立體車庫的優(yōu)化分析 總體來說，立體旋轉(zhuǎn)式車庫結(jié)構(gòu)及控 制系統(tǒng)簡單，車庫只需驅(qū)動圓盤便可實現(xiàn) 車輛的升降動作，易于維護；而且可以起 到美化扮靚城市、廣場、公園街道、小區(qū) 的作用。 棱柱式立體車庫的工作原理 多邊棱柱式轉(zhuǎn)盤豎立于地面，分為地上 和地下兩個部分。轉(zhuǎn)盤上共吊有 18 只吊籃， 每只吊籃呈棱柱狀，截面為五邊形；棱柱上 安裝鉸鏈用于把吊籃橫向懸掛在吊梁上，以 保證吊籃隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時處于垂吊狀態(tài)。 棱柱式立體車庫示意圖 立體車庫的

2、硬件電路設(shè)計 多邊棱柱式立體車庫系統(tǒng)由鋼管組成 的構(gòu)架和電器與計算機組成的控制系統(tǒng)構(gòu) 成。 監(jiān)控臺 信息存儲 單片機 壓力、角位 移采樣電路 動力控制 電機 單片機的選擇 具體型號選用單片機 AT89C51。 AT89 系列 單片機中的一種 8 位機，具有較高的性價比，并 與 MC5-51 系列的許多機種都具有兼容性，是一 種應(yīng)用較多的機型。 地址鎖存的選擇 具體型號選用 74H573，選通 A/D轉(zhuǎn)換器的各 路模擬信號。 A/D轉(zhuǎn)換器的選擇 本系統(tǒng)使用的 A/D 轉(zhuǎn)換芯片為 ADC0809， ADC0809 芯片是一個逐次逼近型的 A/D 轉(zhuǎn)換 器。 車輛信息儲存的選擇 本系統(tǒng)中所采用的 2

3、4C02 為常用的雙列直插 式。 上位機的選擇 本系統(tǒng)上位計算機選擇 PC 機，利用 PC 機上的 com1 口進行上位機（ PC 機） 與下位機（單片機）之間的通信，通信協(xié) 議采用 RS-232C 串行通信協(xié)議。 控制電路示意圖 X T A L 2 18 X T A L 1 19 A L E 30 EA 31 P S E N 29 RS T 9 P 0 .0 /A D 0 39 P 0 .1 /A D 1 38 P 0 .2 /A D 2 37 P 0 .3 /A D 3 36 P 0 .4 /A D 4 35 P 0 .5 /A D 5 34 P 0 .6 /A D 6 33 P 0 .7

4、 /A D 7 32 P 1 . 0 1 P 1 . 1 2 P 1 . 2 3 P 1 . 3 4 P 1 . 4 5 P 1 . 5 6 P 1 . 6 7 P 1 . 7 8 P 3 .0 /R X D 10 P 3 .1 /T X D 11 P 3 .2 /I NT 0 12 P 3 .3 /I NT 1 13 P 3 .4 /T 0 14 P 3 .7 / R D 17 P 3 . 6 / W R 16 P 3 .5 /T 1 15 P 2 .7 /A 1 5 28 P 2 .0 / A 8 21 P 2 .1 / A 9 22 P 2 .2 /A 1 0 23 P 2 .3 /A

5、1 1 24 P 2 .4 /A 1 2 25 P 2 .5 /A 1 3 26 P 2 .6 /A 1 4 27 U1 A T 8 9 C5 1 D0 2 D1 3 D2 4 D3 5 D4 6 D5 7 D6 8 D7 9 Q0 19 Q1 18 Q2 17 Q3 16 Q4 15 Q5 14 Q6 13 Q7 12 LE 11 OE 1 U2 7 4 HC 5 7 3 2 - 1 M S B 21 A DD B 24 A DD A 25 A DD C 23 V RE F ( + ) 12 V RE F ( - ) 16 I N3 1 I N4 2 I N5 3 I N6 4 I N7 5

6、 S T A RT 6 2 - 5 8 E O C 7 O UT P UT E NA B L E 9 CLO C K 10 V C C 11 2 - 2 20 G ND 13 2 - 7 14 2 - 6 15 2 - 8 L S B 17 2 - 4 18 2 - 3 19 I N2 28 I N1 27 I N0 26 A L E 22 U3 A DC 0 8 0 9 12 U 4 : A 7 4 0 5 C1 1 0 u F R1 1 0 k R2 1 0 k R3 1 0 k X1 CR Y S T A L C2 1 0 u F C3 1 0 u F S C K 6 S D A 5 W

7、P 7 A0 1 A1 2 A2 3 U4 2 4 C02 C R4 1 0 k R5 1 0 k T 1 I N 11 R1O UT 12 T 2 I N 10 R2O UT 9 T 1 O UT 14 R1I N 13 T 2 O UT 7 R2I N 8 C2 + 4 C2- 5 C1 + 1 C1- 3 VS+ 2 V S - 6 U5 M A X 2 3 2 2 3 1 U 7 : A 7 4 3 3 5 6 4 U 7 : B 7 4 3 3 C4 1 0 u F C5 1 0 u F C6 1 0 u F V c c V c c V c c 地址鎖存 車輛信息存儲 單片機 模數(shù)轉(zhuǎn)

8、換 信號輸入 接外部串口 P 2 . 7 RD WR I N T 0 P2.5P2.4 V c c 實現(xiàn)電機的驅(qū)動 保存各個存車信息 信號讀取 信號傳送 串行通信協(xié)議 車庫的動力控制電路 Q1 2 N33 9 1 A Q2 2 N33 9 1 A R1 1 0 k R2 1 0 k R3 1 0 k R4 1 0 k K1 RL Y - DP CO K2 RL Y - DP CO D1 1 M 1 1 0 Z S 5 D2 1 M 1 1 0 Z S 5 + 8 8 . 8 M O T O R V c c V c c V c cV c c P 1. 0 P 1. 1 串口電平轉(zhuǎn)換電路 T 1

9、I N 11 R 1 O U T 12 T 2 I N 10 R 2 O U T 9 T 1 O U T 14 R 1 I N 13 T 2 O U T 7 R 2 I N 8 C 2 + 4 C 2 - 5 C 1 + 1 C 1 - 3 VS+ 2 V S - 6 U5 M A X 2 3 2 C4 1 0 u F C5 1 0 u F C6 1 0 u F V c c 接外部串口 A/D 轉(zhuǎn)換電路 X T A L 2 18 X T A L 1 19 A L E 30 EA 31 P S E N 29 R S T 9 P 0 .0 /A D 0 39 P 0 .1 /A D 1 38 P

10、0 .2 /A D 2 37 P 0 .3 /A D 3 36 P 0 .4 /A D 4 35 P 0 .5 /A D 5 34 P 0 .6 /A D 6 33 P 0 .7 /A D 7 32 P 1 . 0 1 P 1 . 1 2 P 1 . 2 3 P 1 . 3 4 P 1 . 4 5 P 1 . 5 6 P 1 . 6 7 P 1 . 7 8 P 3 .0 /R X D 10 P 3 .1 /T X D 11 P 3 .2 /I N T 0 12 P 3 .3 /I N T 1 13 P 3 .4 /T 0 14 P 3 .7 / R D 17 P 3 . 6 / W R 16

11、P 3 .5 /T 1 15 P 2 .7 /A 1 5 28 P 2 .0 / A 8 21 P 2 .1 / A 9 22 P 2 .2 /A 1 0 23 P 2 .3 /A 1 1 24 P 2 .4 /A 1 2 25 P 2 .5 /A 1 3 26 P 2 .6 /A 1 4 27 U1 A T 8 9 C 5 1 2 - 1 M S B 21 A D D B 24 A D D A 25 A D D C 23 V R E F ( + ) 12 V R E F ( - ) 16 I N 3 1 I N 4 2 I N 5 3 I N 6 4 I N 7 5 S T A R T 6

12、2 - 5 8 E O C 7 O U T P U T E N A B L E 9 C L O C K 10 V C C 11 2 - 2 20 G N D 13 2 - 7 14 2 - 6 15 2 - 8 L S B 17 2 - 4 18 2 - 3 19 I N 2 28 I N 1 27 I N 0 26 A L E 22 U3 A D C 0 8 0 9 12 U 4 : A 7 4 0 5 R5 1 0 k T 1 I N 11 R 1 O U T 12 T 2 I N 10 R 2 O U T 9 T 1 O U T 14 R 1 I N 13 T 2 O U T 7 R 2

13、 I N 8 C 2 + 4 C 2 - 5 C 1 + 1 C 1 - 3 VS+ 2 V S - 6 U5 M A X 2 3 2 2 3 1 U 7 : A 7 4 3 3 5 6 4 U 7 : B 7 4 3 3 單片機 模數(shù)轉(zhuǎn)換 信號輸入 P 2 . 7 RD WR I N T 0 P2.5 立體車庫的軟件設(shè)計 IC卡讀寫模塊 下位機通信模塊 電機控制模塊 數(shù)據(jù)采集模塊 系 統(tǒng) 監(jiān) 控 程 序 流 程 圖 初始化 有存取車請 求嗎？ 查詢空車位 采樣取車位角位移 采樣空車位的角位移 控制轉(zhuǎn)動方向及角度 存車 嗎 ？ 去車 嗎 ？ 打開車門 控制轉(zhuǎn)動方向及角度 打開車門 開始 結(jié)束

14、24C02 的 寫 子 程 序 流 程 圖 寫入芯片地址 A 0 H 等待芯片 A C K 信號 寫入數(shù)據(jù)存放起始地址 1 0 0H 等待芯片 A C K 信號 寫入第一個數(shù)據(jù) 等待芯片 A C K 信號 寫入第七個數(shù)據(jù) 等待芯片 A C K 信號 啟動操作 停止操作 下 位 機 串 行 通 信 程 序 流 程 圖 C PU 入棧 接收數(shù)據(jù) 清接收中斷標志 接收數(shù)據(jù)地址加 1 C PU 出棧 發(fā)送數(shù)據(jù) 清發(fā)送中斷標志 發(fā)送數(shù)據(jù)地址加 1 T1= 1 ？ R 1 = ？ 數(shù)據(jù)個數(shù)減 1 電 機 主 程 序 流 程 圖 設(shè)置標志位 設(shè) T1 初值指針 階梯計數(shù)器賦值 階梯步長賦值 確 定變速運行方

15、向 設(shè)定 T1 定時器 C PU 開中斷 裝入結(jié)束標志 設(shè)降速標志 C PU 關(guān)中斷 恒速步長計數(shù)器賦值 確定恒速方向 主程序 結(jié)束 步長為 0 ？ 階梯計數(shù)器為 0 ？ 是結(jié)束標志？ 數(shù) 據(jù) 采 集 程 序 流 程 圖 設(shè)置計數(shù)器 選定 A D C 0809 的輸入端 啟動 A D C 轉(zhuǎn)換 存放結(jié)果 延時 開始 結(jié)束 轉(zhuǎn)換結(jié)束？ 轉(zhuǎn)換結(jié)束？ 致謝 對張翠英老師表示深深的謝意！在老師的悉心指導(dǎo) 下，我的畢業(yè)論文如期完成了。 特別感謝太原科技大學(xué)老師們在我大學(xué)期間給予指 導(dǎo)和幫助！ 感謝同組所有的同學(xué)，感謝你們對我無私的幫助。 最后，感謝各位答辯委員會老師在百忙之中評閱我 的論文，感謝文中所引用文獻的各位著、編、譯者。 謝謝