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課題名稱(chēng)
一種基于PLC控制的伺服機(jī)械手的設(shè)計(jì)
課題來(lái)源
教師擬訂
課題類(lèi)型
AY
指導(dǎo)教師
王飛
學(xué)生姓名
李海洋
專(zhuān) 業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
學(xué) 號(hào)
1201210106
一、調(diào)研資料的準(zhǔn)備
本課題是設(shè)計(jì)類(lèi)的題型,在做本課題時(shí),已查閱了機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化、PLC編程、液壓傳動(dòng)等課程,以及查閱與課題相關(guān)的文獻(xiàn)資料。
2、 設(shè)計(jì)的目的和意義:?
大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)的最后一門(mén)課程,是提高學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)的理論知識(shí)來(lái)處理實(shí)際問(wèn)題的能力,是培養(yǎng)學(xué)生理論與實(shí)踐相結(jié)合的一個(gè)重要的實(shí)踐性環(huán)節(jié),是對(duì)大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)總結(jié)與運(yùn)用。因此,本環(huán)節(jié)在教學(xué)過(guò)程中意義特別重大。
本課題的主要內(nèi)容是對(duì)伺服機(jī)械手進(jìn)行設(shè)計(jì),該設(shè)計(jì)主要用于物料搬運(yùn)的過(guò)程,主要對(duì)物料搬運(yùn)的方案設(shè)計(jì),總體設(shè)計(jì),以及繪制總裝配圖和主要零部件的圖紙。
三、設(shè)計(jì)的思路與預(yù)期成果
1、設(shè)計(jì)思路:
根據(jù)任務(wù)書(shū)中的要求設(shè)計(jì)出伺服機(jī)械手。
(1) 總體設(shè)計(jì); (2) 機(jī)械手的主要零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì); (3) 伺服電機(jī)的選型;
(4) 支撐裝置的設(shè)計(jì);
2、預(yù)期的成果
(1)完成文獻(xiàn)綜述一篇,不少與3000字,與專(zhuān)業(yè)相關(guān)的英文翻譯一篇,不少于1000字
(2)完成內(nèi)容與字?jǐn)?shù)都不少于規(guī)定量的畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份
(3)繪制裝配圖,部分零件圖
(4)刻錄包含本次設(shè)計(jì)的所有內(nèi)容的光盤(pán)一張
四、任務(wù)完成的階段內(nèi)容及時(shí)間安排
2015年10月22日——11月26日 收集設(shè)計(jì)資料并完成開(kāi)題報(bào)告
11月27日——12月26日 完成英文資料翻譯并寫(xiě)出文獻(xiàn)綜述
12月27日——2016年3月15日 進(jìn)行總體設(shè)計(jì)和部分零部件的選擇與設(shè)計(jì)
3月16日——4月15日 繪制裝配圖和部分零件圖、編寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
4月16日——5月15日 修改整理,準(zhǔn)備答辯
五、完成設(shè)計(jì)(論文)所具備的條件因素
1.修完機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制圖、機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、PLC編程、液壓傳動(dòng)等課程,獲得一定的理論知識(shí)及設(shè)計(jì)水平;
2.借助圖書(shū)館的相關(guān)文獻(xiàn)資料,以及相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)等資源;
3.有多年教學(xué)和生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的導(dǎo)師的指導(dǎo)。
指導(dǎo)教師簽名: 日期:
(論文)開(kāi)題報(bào)告表
課題來(lái)源:(1)教師擬訂;(2)學(xué)生建議;(3)企業(yè)和社會(huì)征集;(4)科研單位提供
課題類(lèi)型:(1)A—工程設(shè)計(jì)(藝術(shù)設(shè)計(jì));B—技術(shù)開(kāi)發(fā);C—軟件工程;D—理論研究;E—調(diào)查報(bào)告
(2)X—真實(shí)課題;Y—模擬課題;Z—虛擬課題
要求(1)、(2)均要填,如AY、BX等。