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27 1 起重機械的概述 起重機械是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)中實現(xiàn)生產過程機械化、自動化、減輕繁重體力勞動、提高勞動生產率的重要工具和設備。起重機是機械化作業(yè)的重要物質基礎，是一些工業(yè)企業(yè)中主要的固定資產。對于工礦企業(yè)、港口碼頭、車站倉庫、建筑施工工地，以及海洋開發(fā)、宇宙航行等部門，起重機已成為主要的生產力要素，在生產中進行著高效的工作，構成合理組織批量生和機械化流水作業(yè)的基礎，是現(xiàn)代化生產的重要標志之一。在某些關鍵崗位上增加一兩臺起重設備，勞動生產率就會成倍的增長。 起重機的驅動多為電力，也可用內燃機，人力驅動只用于輕小型起重設備或特殊需要的場合。起重機械由運動機械、承載機構、動力源和控制設備以及安全裝備、信號指示裝備等組成；是一種以間歇作業(yè)方式對物料進行起升，下降和水平移動的搬運機械。起重機械的作業(yè)通常帶有重復循環(huán)的性質。一個完整的作業(yè)循環(huán)一般包括取物、起升、平移、下降、卸載，然后返回原處等環(huán)節(jié)。起重機械廣泛用于交通運輸業(yè)、建筑業(yè)、商業(yè)和農業(yè)等國民經濟各部門及人們日常生活中。起重機的驅動多為電力，也可用內燃機，人力驅動只用于輕小型起重設備或特殊需要的場合。 起重機械的工作特點：（1）起重機械通常結構龐大，機構復雜，能完成一個起升運動、一個或幾個水平運動；（2）所吊運的重物多種多樣，載荷是變化的；（3）大多數(shù)起重機械，需要在較大的空間范圍內運行，有的要裝設軌道和車輪，有的要裝上輪胎或履帶在地面上行走，有的需要在鋼絲繩上行走（4）有的起重機械需要直接載運人員在導軌、平臺或鋼絲繩上做升降運動；（5）暴露的、活動的零件較多，且常與吊運作業(yè)員直接接觸，潛在安全隱患；（6）作業(yè)環(huán)境復雜；（7）作業(yè)中常常需要多人配合，共同進行；起重機械的上述工作特點，決定了它與安全生產的關系很大。如果對起重機械的設計、制造、安裝使用和維修等環(huán)節(jié)上稍有疏忽，就可能造成傷亡或設備事故。一方面造成人員的傷亡，另一方面也會造成很大的經濟損失。 而千斤頂又屬于起重機械的一種。千斤頂是一種起重高度小(小于1ｍ)的最簡單的起重設備。(參考文獻4) 2 千斤頂?shù)母攀? 千斤頂又叫舉重器、頂重機、頂升機等，是一種用比較小的力就能把重物頂升、下降或移位的簡單起重機具，也可用來校正設備安裝的偏差和構件的變形等。千斤頂主要用于廠礦、交通運輸?shù)炔块T作為車輛修理及其它起重、支撐等工作。其結構輕巧堅固、靈活可靠，一人即可攜帶和操作。千斤頂是用剛性頂舉件作為工作裝置，通過頂部托座或底部托爪在小行程內頂升重物的輕小起重設備，千斤頂?shù)捻斏叨纫话銥?00mm，頂升速度一般為10-35mm/min，起重能力最大可達500t。 2.1 千斤頂?shù)姆N類 千斤頂按其構造及工作原理的不同，通常分為機械式和液壓式，機械式千斤頂又有齒條式與螺旋式兩種，其中螺旋式千斤頂和液壓式千斤頂較為常用；由于起重量小，操作費力，所以螺旋千斤頂一般只用于機械維修工作，在修橋過程中不適用。液壓式千斤頂結構緊湊，工作平穩(wěn)，有自鎖作用，故使用廣泛。其缺點是起重高度有限，起升速度慢。 液壓千斤頂主要由油室、油泵、儲油腔、活塞和搖把等組成，工作時，用千斤頂?shù)氖謩訐u把驅動油壓泵，將工作油壓入油室，推動活塞上升或下降，進而頂起或下落重物。在工程施工時，YQ型手動液壓千斤頂使用較多。這種千斤頂質量輕，效率高，使用和搬運也比較方便，它又可以分為通用和專用兩類。 專用液壓千斤頂使專用的張拉機具，在制作預應力混凝土構件時，對預應力鋼筋施加張力。專用液壓千斤頂多為雙作用式。常用的有穿心式和錐錨式兩種。 穿心式千斤頂適用于張拉鋼筋束或鋼絲束，它主要由張拉缸、頂壓缸、頂壓活塞及彈簧等部分組成。它的特點是：沿拉伸機軸心有一穿心孔道，鋼筋(或鋼絲)穿入后由尾部的工具錨固。 螺旋式千斤頂又分為：固定式螺旋式千斤頂、LQ型固定式螺旋千斤頂和移動式螺旋千斤頂三大類。（1）固定螺旋式千斤頂有普通式和棘輪式兩種，在作業(yè)時，未卸載之前不能作平面移動；（2）LQ型固定螺旋式千斤頂結構緊湊、輕巧，使用方便。它有棘輪組、大小錐齒輪、升降套筒、鋸齒形螺桿、主架等組成；當往復搬動手柄時，撐牙推動棘輪組間歇回轉，小錐齒輪帶動大錐齒輪，使鋸齒形螺桿旋轉，從而使升降套筒上升或下降。由于推力軸承轉動靈活，摩擦力小，因而操作靈敏，工作效率高。（3）移動式螺旋千斤頂是一種在頂升過程中可以移動的千斤頂，在作業(yè)時，它的移動主要是靠其底部的水平螺桿轉動，從而使頂起或下降的重物連同千斤頂一同做水平移動。因此，移動式螺旋千斤頂在設備安裝施工中用來就位便很使用。如下圖： 2.1 螺旋千斤頂 齒條千斤頂主要由齒條和棘輪等組成，工作時，由1-2人轉動千斤頂上的手柄，利用齒條的頂端頂起高處的重物。同時，也可用齒條的下腳，頂起低處的重物。另外，在千斤頂?shù)氖直蟼溆兄苿訒r需要的齒輪。千斤頂已實施出口產品質量許可制度，未取得和質量許可證的產品不準出口。 2.2 千斤頂?shù)慕Y構和技術規(guī)格 油壓千斤頂按其結構、用途分為如下兩種： ① 立式螺紋連接結構的油壓千斤頂，其代號的表征字母為qyl。 ② 立臥兩用油壓千斤頂，其代號的表征字母為qw。 螺旋千斤頂按其結構和使用場所分為： ① 普通型螺旋千斤頂，其代號的表征字母為ql。 ② 普通高型螺旋千斤頂，其代號的表征字母為qlg。 ③ 普通低型螺旋千斤頂，其代號的表征字母為qld。 ④ 鉤式螺旋千斤頂,其代號的表征字母為qlg。 ⑤ 剪式螺旋千斤頂,其代號的表征字母為qlj。 ⑥ 自落式螺旋千斤頂,其代號的表征字母為qlz。 表2.1 移動式螺旋千斤頂技術規(guī)格 輕重量（t） 頂起高度（mm） 螺桿落下最小高度（mm） 水平移動距離（mm） 自重（kg） 8 250 510 175 40 10 280 540 300 80 12.5 300 660 300 85 15 345 660 300 100 17.5 350 660 360 120 20 360 680 360 145 25 360 690 370 165 30 360 730 370 225 表2.2 齒條千斤頂?shù)募夹g規(guī)格 型號 01型 02型 起重量（t） 靜負荷 15 15 動負荷 10 10 最大起重高度（mm） 280 330 鉤面最低高度（mm） 55 55 機座尺寸（長寬,mm） 260166 260166 外形尺寸（長寬高，mm） 370166525 414166550 自重（kg） 26 25 2.3千斤頂?shù)墓ぷ髟? 千斤頂有機械千斤頂和液壓千斤頂?shù)葞追N，原理各有不同。從原理上來說，液壓傳動所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是說，液體各處的壓強是一致的，這樣，在平衡的系統(tǒng)中，比較小的活塞上面施加的壓力比較小，而大的活塞上施加的壓力也比較大，這樣能夠保持液體的靜止。所以通過液體的傳遞，可以得到不同端上的不同的壓力，這樣就可以達到一個變換的目的。我們所常見到的液壓千斤頂就是利用了這個原理來達到力的傳遞。螺旋千斤頂是通過往復扳動手柄，拔爪即推動棘輪間隙回轉，小傘齒輪帶動大傘齒輪、使舉重螺桿旋轉，從而使升降套筒獲得起升或下降，而達到起重拉力的功能，但不如液壓千斤頂簡易。(此部分參考文獻4和5) 3 螺旋傳動的設計與計算 3.1螺旋傳動的應用和類型 螺旋傳動是利用螺桿（絲杠）和螺母組成的螺旋副來實現(xiàn)傳動要求的。它主要用于將回轉運動轉變?yōu)橹本€運動，同時傳遞運動和動力。它具有結構緊湊、轉動均勻、準確、平穩(wěn)、易于自鎖等優(yōu)點，在工業(yè)中獲得了廣泛應用。 （1）按螺桿與螺母的相對運動方式，螺旋傳動可以有以下四種運動方式： ①螺母固定不動，如圖(a)螺桿轉動并往復移動，這種結構以固定螺母為主要支承，結構簡單，但占據(jù)空間大。常用于螺旋壓力機、螺旋千斤頂?shù)取? ②螺母轉動，如圖(b)螺桿做直線移動，螺桿應設防轉機構，螺母轉動要設置軸承均使結構復雜，且螺桿行程占據(jù)尺寸故應用較少。 ③螺母旋轉并沿直線移動，如圖(c)由于螺桿固定不動，因而二端支承結構較簡單，但精度不高。有些鉆床工作臺采用了這種方式。 ④螺桿轉動，如圖(d)螺母做直線運動，這種運動方式占據(jù)空間尺寸小，適用于長行程螺桿。螺桿兩端的軸承和螺母防轉機構使其結構較復雜。車床絲杠、刀架移動機構多采用這種運動方式。 (a) (b) (c) (d) 圖3.1 運動方式 本次設計的螺旋千斤頂是運用了上圖（a）的運動方式，即螺母固定不動。 （2）按照用途不同，螺旋傳動分為三種類型。 ①傳力螺旋以傳遞動力為主，要求以較小的轉矩產生較大的軸向推力，一般為間歇性工作，工作速度較低，通常要求具有自鎖能力，下圖3.2螺旋壓力機均為傳力螺旋。 圖3.2 螺旋壓力機 ②傳導螺旋以傳遞運動為主，這類螺旋常在較長的時間內連續(xù)工作且工作速度較高，傳動精度要求較高，下圖3.3為機床進給機構的螺旋。 圖3.3 傳導螺旋 ③調整螺旋用于調整并固定零件間的相對位置，一般不經常轉動，要求能自鎖，有時也要求很高精度，如帶傳動張緊裝置、機床卡盤和精密儀表微調機構的螺旋等。 本次設計的螺旋千斤頂就是運用了傳力螺旋這種傳動類型。 3.2螺旋傳動的結構和用途 按照螺旋副摩擦性質的不同，螺旋傳動又可分為滑動摩擦螺旋傳動（簡稱滑動螺旋）、滾動摩擦螺旋傳動（簡稱滾動螺旋）和靜壓滑動螺旋傳動（簡稱靜壓螺旋）。 滑動螺旋傳動又分為普通滑動螺旋傳動和靜壓螺旋傳動，且應用較廣，其特點是結構簡單，制造方便，成本低；易于實現(xiàn)自鎖；運轉平穩(wěn)。缺點在于當?shù)退倩蜻M行運動微調時可能出現(xiàn)爬行現(xiàn)象；摩擦阻力大，傳動效率低（一般為30%~50%）；螺紋（通常采用梯形螺紋和鋸齒形螺紋）有側向間隙，反向時有空行程；磨損較大。廣泛應用于機床的進給、分度、定位等機構，如此次設計過程中千斤頂?shù)膫髁β菪? 滾動螺旋也稱滾珠絲杠，其特點是摩擦阻力小，傳動效率高（90%以上）；運轉平穩(wěn)，低速時不爬行，啟動時無抖動；螺旋副經調整和預緊可實現(xiàn)高精度定位精度和重復定位精度；傳動具有可逆性，如果運用于禁止逆轉的場合，需要加設防逆轉機構；不易摩擦，使用壽命長。缺點為結構復雜，制造困難；抗沖擊能力差。應用于精密和數(shù)控機床、測試機械、儀器的傳動和調整螺旋，車輛、飛機上的傳動螺旋。 滾動螺旋傳動特點：傳動效率高，傳動精度高，起動阻力矩小，傳動靈活平穩(wěn)，工作壽命長。 滾動螺旋傳動應用于機床、汽車、拖拉機、航空軍工等制造業(yè)。 滾動螺旋傳動按滾珠循環(huán)方式分為： 內循環(huán)：滾珠始終和螺桿接觸，兩個封閉循環(huán)回路有兩個反向器，三個封閉循環(huán)回路有三個反向器。特點：流動性好，效率高，經向尺寸小。 外循環(huán)：分離，工藝性好，分為螺旋式，插管式，擋珠式。 靜壓螺旋傳動螺桿與螺母被油膜隔開，不直接接觸。具有摩擦阻力小，傳動效率高（達99%）；螺母的結構復雜；運轉平穩(wěn)，無爬行現(xiàn)象；傳動具有可逆性（不需要時應加設防逆轉機構）；反向時無空行程，定位精度高，軸向剛力大；磨損小，壽命長等優(yōu)點。其缺點為結構復雜，制造較難，需要一套壓力穩(wěn)定，供油系統(tǒng)要求高。應用于精密機床的進給、分度機構的傳動螺旋。 3.3螺旋傳動的計算 在螺旋傳動中，結構最簡單應用最廣泛的是滑動螺旋，滑動螺旋副工作時，主要承受轉矩和軸向拉力（或壓力）的作用，由于螺桿和螺母的旋合螺紋間存在著較大的相對滑動，因此，其主要失效形式是螺紋牙破損?；瑒勇菪幕境叽缤ǔ８鶕?jù)耐磨條件確定。對于傳力螺旋還應校核螺桿危險截面的強度；對于青銅或鑄鐵螺母以及承受重載的調整螺旋應校核其自鎖性；對于精度傳動螺旋應該校核螺桿的剛度；對于受壓螺桿，當其長徑比很大時，應校核其穩(wěn)定性；對于高速長螺桿，應校核其臨界轉速；要求自鎖時，多采用單線螺紋，要求高效時，多采用多線螺紋。 （1）一般螺旋機構的計算 一般螺旋機構當螺桿轉Ψ角（rad）時，螺母軸向移動的位移L（mm）為: L=SΨ/2π （式3.1） 則式中S為螺旋線導程（mm）。 如果螺桿的轉速為n(r/min)時，則螺母移動速度v(mm/s)為: V=Sn/60 （式3.2） （2）差動螺旋機構與復式螺旋機構的計算 1-機架 2-螺桿 3-螺母 4-導向桿 圖3.4 差動螺旋機構 上圖的螺旋機構中，螺桿1上有A、B兩段螺旋，A段螺旋導程為SA（mm），B段螺旋導程為SB（mm），兩者旋向相同，則當螺桿轉Ψ角（rad）時，螺母軸向移動的位移L（mm）為： L=（SA-SB）Ψ/2π （式3.3） 如果螺桿的轉速為n(r/min)時，則螺母移動速度v(mm/s)為： L=（SA-SB）n/60 （式3.4） 由上式可知：當A、B兩螺旋的導程SA、SB接近時，螺母可得到微小位移，這種螺旋機構稱為差動螺旋機構（又稱微動螺旋機構），常用于分度機構、測微機構等。 如果兩螺旋的旋向相反，則螺母軸向移動的位移L為： L=（SA-SB）Ψ/2π （式3.5） 移動速度為： V＝（SA-SB）n/60 （式3.6） 這種螺旋機構稱為復式螺旋機構，適合于快速靠近或離開的場合。 滑動螺旋傳動工作時，螺桿和螺母主要承受轉矩和軸向載荷（拉力或壓力）的作用，同時在螺桿和螺母的旋合螺紋間有較大的相對滑動?；瑒勇菪齻鲃拥闹饕问绞锹菁y磨損。因此，通常根據(jù)螺旋副的耐磨性條件，計算螺桿中徑及螺母高度，并參照螺紋標準確定螺旋的主要參數(shù)和尺寸，然后再對可能發(fā)生的其他失效逐一進行校核。 3.4螺旋傳動的設計和選材 滑動螺旋的結構包括螺桿、螺母的結構形式及其固定和支承結構形式。螺旋傳動的工作剛度與精度等和支承結構有直接關系，當螺桿短而粗且垂直布置時，如起重及加壓裝置的傳力螺旋，可以采用螺母本身作為支承的結構。當螺桿細長且水平布置時，如機床的傳導螺旋（絲杠）等，應在螺桿兩端或中間附加支承，以提高螺桿工作剛度。 螺母結構有整體螺母、組合螺母和剖分螺母等形式。整體螺母結構簡單，但由磨損而產生的軸向間隙不能補償，只適合在精度要求較低的場合中使用。對于經常雙向傳動的傳導螺旋，為了消除軸向間隙并補償旋合螺紋的磨損，通常采用組合螺母或剖分螺母結構。利用螺釘可使斜塊將其兩側的螺母擠緊，減小螺紋副的間隙，提高傳動精度。 傳動用螺桿的螺紋一般采用右旋結構，只有在特殊情況下采用左旋螺紋。 螺桿和螺母材料應具有較高的耐磨性、足夠的強度和良好的工藝性。 表3.1 螺桿與螺母常用的材料 螺紋副 材料 應用場合 螺桿 Q235 Q275 45 50 輕載、低速傳動。材料不熱處理 40Gr 65Mn 20GrMnTi 重載、較高速。材料需經熱處理，以提高耐磨性 9Mn2V GrWMn 38GrMoAl 精密傳導螺旋傳動。材料需經熱處理 螺母 ZcuSn10P1 ZcuSn5Pb5Zn5 一般傳動 ZcuAL10Fe3 ZcuZn25AL6Fe3Mn 重載、低速傳動。尺寸較小或輕載高速傳動，螺母可采用鋼或鑄鐵制造，內空澆鑄巴士合金或青銅 3.5螺旋機構耐磨性的計算 耐磨性計算尚無完善的計算方法，目前是通過限制螺紋副接觸面上的壓強ｐ作為計算條件，其校核公式為： P＝≤[P] （式3.7） 式中，F(xiàn)為軸向工作載荷（N）；A為螺紋工作表面投影到垂直于軸向力的平面上的面積（mm2）；d2為螺紋中徑(mm)；P為螺距(mm)；h為螺紋工作高度(mm)，矩形與梯形螺紋的工作高度h=0.5P,鋸齒形螺紋高度h=0.75P；z=H/P為螺紋工作圈數(shù)，H為螺紋高度(mm)，[p]為許用壓強(MPa)。 表3.2 滑動螺旋傳動的許用壓強 螺紋副材料 滑動副速度/(m·min-1) 許用壓強/MPa 鋼對青銅 低速 <3.0 6~12 >15 18~25 11~18 7~10 1~2 鋼-耐磨鑄鐵 6~12 6~8 鋼-灰鑄鐵 <2.4 6~12 13~18 4~7 鋼-鋼 低速 7.5~13 淬火鋼-青銅 6~12 10~13 注：?<2.5或人力驅動時，[p]可提高20%；螺母為剖分式時，[p]應降低15%-20%。 為便于推導設計公式，令? =H/d2，代入整理后得螺紋中徑的設計公式為： d2≥ （式3.8） 對矩形、梯形螺紋，h=0.5P，則： d2≥0.8 （式3.9） 對鋸齒形螺紋，h=0.75P，則 d2≥0.65 （式3.10） ?值根據(jù)螺母的結構選取。對于整體式螺母，磨損后間隙不能調整，通常用于輕載或精度要求低的場合，為使受力分布均勻，螺紋工作圈數(shù)不宜過多，宜取?=1.2～2.5；對于剖分式螺母或螺母兼作支承而受力較大，可取?=2.5～3.5；傳動精度高或要求壽命長時，允許?=4。 根據(jù)公式計算出螺紋中徑d2后，按國家標準選取螺紋的公稱直徑d和螺距P。由于旋合各圈螺紋牙受力不均，故z不宜大于10。 3.6螺母螺紋牙的計算 螺紋牙多發(fā)生剪切與彎曲破壞。由于一般情況下螺母材料的強度比螺桿低，因此只需校核螺母螺紋牙的強度。假設載荷集中作用在螺紋中徑上，可將螺母螺紋牙視為大徑D處展開的懸臂梁，螺紋牙根部的彎曲強度校核公式為： = 3Fh/πDb2z≤[] （式3.11） 剪切強度校核公式為： τ=F/zπDb≤[τ] （式3.12） 式中D為螺母螺紋的大徑(mm)；b為螺母螺紋牙根部寬度(mm)；可由國家標準查得，也可取矩形螺紋b=0.5P，梯形螺紋b=0.65P，鋸齒形螺紋b=0.74P；[] 、[τ]分別為螺母螺紋牙的許用彎曲應力和許用切應力(MPa)。 表3.3 滑動螺旋副材料的許用應力 項 目 許用應力/ Mpa 鋼制螺桿 [σ]=σS/3~5 σS為材料的屈服極限/ MPa 螺 母 材料 許用彎曲應力[σb] 許用切應力[τ] 青銅 40~60 30~40 耐磨鑄鐵 50~60 40 鑄鐵 45~55 40 鋼 （1.0~1.2）[σ] 0.6[σ] 注：靜載荷許用應力取大值。 若螺桿與螺母的材料相同，由于螺桿螺紋的小徑d1小于螺母螺紋的大徑D，故應校核螺桿螺紋牙的強度，這時公式中的D應改為d1。 3.7螺桿強度和穩(wěn)定性的校核 3.7.1強度的校核 螺桿受軸向力F及轉矩T的作用，危險截面上受拉（壓）應力σ和扭轉切應力τ。根據(jù)第四強度理論，τ螺桿危險截面的強度校核公式為： = （式3.13） 式中d1為螺桿螺紋的小徑（mm）；[σ]為螺桿材料的許用應力（MPa），T為螺桿所受轉矩(N·m)T=； 3.7.2穩(wěn)定性的校核 對于長徑比大的受壓螺桿，當軸向力F超過某一臨界載荷FC時，螺桿可能會突然產生側向彎曲而喪失穩(wěn)定。因此，對細長螺紋應進行穩(wěn)定性校核。螺桿的穩(wěn)定性條件為： （式3.14） 式中S為穩(wěn)定性安全系數(shù)，對于傳力螺旋取S=3.5～5；對于傳導螺旋取S=2.5～4；對于精密螺桿或水平螺桿取S>4。 臨界載荷FC與螺桿的柔度γ及材料有關，根據(jù)γ=的大小選用不同的公式計算。 當γ≥85～90時，根據(jù)歐拉公式計算，即： （式3.15） 當γ<85～90時；對σb≥380MPa的碳素鋼（如Q235、Q275） Fc=(304/1.12γ) （式3.16） 當γ<85～90時，對σb≥470MPa的優(yōu)質碳素鋼（如355、45） Fc=(461/2.57γ) （式3.17） 當γ<40時，無需進行穩(wěn)定性計算。 式中FC為臨界載荷（N）；E為螺桿材料的彈性模量（MPa），對于鋼E=2.06×105；I為危險截面的慣性矩（mm4），I=，d1為螺桿螺紋內徑(mm)；μ為長度系數(shù)，與螺桿端部結構有關，L為螺桿最大受力長度(mm)；i為螺桿危險截面的慣性半徑(mm)，i==。 （式3.18） 表3.4 長度系數(shù)μ的選擇 螺桿端部結構 μ 兩端固定 0.5 一端固定，一端不完全固定 0.6 一端固定，一端自由（如千斤頂） 2 一端固定，一端鉸支（如壓力機） 0.7 兩端鉸支（如傳導螺桿） 1 注：用下列辦法確定螺桿端部的支撐情況： 采用滑動支承時： lo為支承長度，do為支承孔直徑，lo/do<1.5鉸支；lo/do=1.5～3不完全固定；lo/do>3固定。 采用滾動支承時： 只有徑向約束時為鉸支；徑向和軸向都有約束為固定。 注：用下列辦法確定螺桿端部的支撐情況： 采用滑動支承時： lo為支承長度，do為支承孔直徑，lo/do<1.5鉸支；lo/do=1.5～3不完全固定；lo/do>3固定。 采用滾動支承時： 只有徑向約束時為鉸支；徑向和軸向都有約束為固定。 3.8自鎖性的校核 對于要求自鎖的螺旋傳動，應校核是否滿足自鎖條件，即： （式3.19） 式中，fV為螺紋副的當量摩擦系數(shù) 表3.5 螺旋傳動螺旋副的當量摩擦系數(shù)fV（定期潤滑） 螺旋副材料 鋼和青銅 鋼和耐磨鑄鐵 鋼和鑄鐵 鋼和鋼 淬火鋼和青銅 ?ν 0.08～0.10 0.10～0.12 0.12～0.15 0.11～0.17 0.06～0.08 計 算 與 說 明 結 果 4.1 螺桿的設計計算 1.確定螺紋直徑 螺桿工作時，同時受到壓力和轉矩的作用。因此它的計算可近似按螺栓聯(lián)接的計算公式求得螺紋小徑，即 許用應力 由手冊， 取 則 選梯形螺紋 螺紋大徑 ， 螺紋中徑 螺紋小徑 螺距 螺紋根部厚度 螺紋工作高度 較核螺桿強度 螺紋力矩 螺紋升角 查手冊P6表1-10 (鋼與鑄鐵的滑動摩擦系數(shù)無潤滑) 當量摩擦角 計 算 與 說 明 結 果 按第四強度理論較核，壓——扭組合校核 滿足要求。 圖1-1 螺桿受力圖 2.自鎖性驗算 自鎖條件 其中 故 ，可用，且，可靠 3.螺桿結構（見圖1-2） 螺桿上端直徑 取 手柄孔徑 式中： 則 取 滿足螺桿強度要求。 計 算 與 說 明 結 果 ，取 退刀槽直徑 取 退刀槽寬度 螺桿膨大部分長度 取 ，取 螺桿長度 4.穩(wěn)定性計算 細長的螺桿工作時受到較大的軸向壓力，螺桿可能失穩(wěn)，為此按下式演算螺桿的穩(wěn)定性。 式中，為螺桿的臨界壓力。。彈性模量 。 ，取。 由，為固定支承，（一端固定， 一端自由） ，螺桿可以穩(wěn)定工作。 圖1-2螺桿簡圖 計 算 與 說 明 結 果 4.2 螺母的設計計算 螺母的材料選用HT300 1. 確定螺紋旋合圈數(shù)z 根據(jù)耐磨性旋合圈數(shù)z，即 螺母實際圈數(shù) 螺母旋合長度 校核螺母的高徑比 ，，不能滿足要求。故要重新確定螺母的高度。，則 取 緊定螺釘選擇參照手冊P45 2. 校核螺母的螺牙強度 （1） 剪切強度 故滿足要求。 （2） 彎曲強度 式中 ，滿足 剪切強度要求 計 算 與 說 明 故滿足要求 3. 螺母其它結構尺寸 螺母外徑 取 螺母凸緣厚度 取 螺母 取 4. 螺母外徑和凸緣強度的計算及螺母懸置部分拉——扭組合校核 （1） 式中：螺母的許用拉應力 螺母材料的許用彎曲應力， 安全。 （2） 凸緣與底座接觸部分的擠壓強度計算 結 果 滿足彎曲強度要求。 故安全 計 算 與 說 明 結 果 ，安全 螺母上固定螺釘用GB/T 71 M12 （3） 凸緣根部的彎曲強度計算 ，安全。 圖1-3 螺母簡圖 4.3 托杯的設計計算 1.驗算接觸面間的壓力強度：螺旋千斤頂起重時，因托杯底與螺桿接觸面間相對滑動，所以要驗算接觸面間的壓力強度， 直徑 直徑 則 （托杯材料Q235）,,故安全 故安全 ,故安全 計 算 與 說 明 結 果 2.托杯的外口徑 圖1-4 托杯簡圖 4.4 手柄的設計計算 1. 選材：手柄的材料選取Q235 2. 手柄長度 1）作用于手柄上的力矩，從而可得 2）K?為搬動手柄的臂力，起取值為，取 3）螺紋力矩 摩擦力矩 4）手柄長度 5）手柄的實際長度 計 算 與 說 明 結 果 3.手柄直徑 按彎曲強度設計 則 圖1-5 手柄簡圖 4.5 底座的設計計算 底座材料選用HT150，鑄鐵壁厚，底座外形制成1：5的錐度，其主要結構尺寸如下： （任務書） 高度 取 計 算 與 說 明 結 果 按擠壓強度計算 取 圖1-6 底座簡圖 4.6 千斤頂?shù)男视嬎? 可滿足自鎖條件的要求。 5 螺旋千斤頂圖形的繪制 要繪制螺旋千斤頂?shù)难b配圖，首先應當選定繪圖比例和圖幅后布置視圖，先確定各視圖的位置，畫出主要軸線、中心線及基準線。然后開始畫底圖，按照“先主后次”的原則，沿裝配軸線按裝配關系依次畫出底座→螺套→螺旋桿→絞杠→頂墊等零件。底圖完成后，檢查加深圖線，還要進行尺寸標注，編注零件序號，填寫明細欄、標題欄等，完成全圖。 同時要了解千斤頂?shù)墓ぷ髟恚呵Ы镯斒抢寐菪齻鲃觼眄斉e重物的一種起重或頂壓工具，常用于汽車修理及機械安裝中。工作時，重物壓于頂墊之上，將手炳穿入螺旋桿上部的孔中，旋動手炳，螺旋桿在螺套中靠螺紋做上、下移動，從而頂起或放下重物。螺套鑲在底座里，用螺釘定位，磨損后便于更換。頂墊套在螺旋桿頂部，其球面形成傳遞承重之配合面，由螺釘鎖定，使頂墊相對螺旋桿旋轉而不脫落。 因此由螺旋千斤頂?shù)墓ぷ髟砜芍?，千斤頂?shù)难b配主干線是螺旋桿，為了清楚的表達千斤頂?shù)膬韧獠垦b配結構，則繪制了千斤頂?shù)娜室晥D。 在主視圖上，千斤頂?shù)?個零件所處的位置及裝配關系、各零件的主要形狀均已表達清楚，只有螺旋桿上與絞杠配合的孔沒有表達充分，故采用剖面圖A—A表達清楚。 6 使用千斤頂?shù)淖⒁馐马? 1.無論哪種千斤頂都不準超負荷使用，以免發(fā)生人身或設備故障。 2.千斤頂使用前，應檢查各零件是否靈活可靠，有無損壞，油液是否干凈，油閥、活塞、皮碗是否完好。 3.千斤頂工作時，要放在平整堅實的地面上，并要在其下面墊枕木、木板或鋼板來擴大受壓面積，防止塌陷。 4.千斤頂安放位置要擺正，頂升時，用力要均勻；卸載時，要檢查重物是否支撐牢固。 5.幾臺千斤頂同時作業(yè)時，要動作一致，保證同步頂升和降落。 6.螺旋千斤頂和齒條千斤頂，在任何環(huán)境下都可使用。而液壓千斤頂在高溫和低溫條件下不準使用。 7.螺旋千斤頂和齒條千斤頂，應在工作面上涂上防銹油，以前少磨損避免銹蝕。液壓千斤頂應按說明書要求，定時清洗和加油。 8.螺旋千斤頂和齒條千斤頂?shù)膬炔恳３智鍧?，防止泥砂、雜物混入，增加阻力，造成過度磨損，降低使用壽命。同時轉動不分要添加潤滑油進行潤滑。 9.液壓千斤頂?shù)膬σ浩饕３譂崈?，如產生渣滓或液體混濁，都會使活塞頂升受到阻礙，致使頂桿伸出速度緩慢，甚至發(fā)生事故。 10.液壓千斤頂不準作永久支承。如必須做長時間支撐時，應在重物下面增加支 承部件，以保證液壓千斤頂不受損壞。 11.齒條千斤頂放松時，不得突然下降，以防止其內部機構受到沖擊而損壞，或使搖把跳動傷人。 12.各種千斤頂要定期進行維修保養(yǎng)。存放時，要將機體表面涂以防銹油，把頂升部分回落至最低位置，并放在庫房干燥處，妥善保管。參考文獻 參考文獻 [1] 王定國.機械原理與機械零件.北京,高等教育出版社,1996年（第十章第六節(jié)） [2] 鄭志祥,劉天一.機械零件.上海,高等教育出版社,1992年（第四章第六節(jié)） [3] 吳宗澤.機械零件.北京,廣播電視大學出版社,1994年（第三章第八節(jié)） [4] 黃景一,付榮伯.起重機械設計制造使用手冊.安徽文化出版社,2002年 [5] 范祖堯.非標準機械設備實際手冊.北京.機械工業(yè)出版社,1996年