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SY-025-BY-2
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)
學(xué)生姓名
劉平藝
系部
汽車與交通工程
學(xué)院
專業(yè)、班級(jí)
車輛工程B07-2
指導(dǎo)教師姓名
張金柱
職稱
教授
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
□是■否
題目名稱
汽車側(cè)向穩(wěn)定性控制器的設(shè)計(jì)
一、設(shè)計(jì)目的、意義
目的：在追求安全與動(dòng)力性越來(lái)越高的當(dāng)今社會(huì)，汽車智能制動(dòng)器扮演了越來(lái)越重要的角色，當(dāng)車輛有側(cè)滑的危險(xiǎn)，或者轉(zhuǎn)向不足時(shí)，ESP 就會(huì)分別對(duì)每個(gè)車輪施加不同的制動(dòng)力，就如車輛擁有四個(gè)制動(dòng)踏板。ESP不僅僅只是制動(dòng)車輪，還能夠主動(dòng)干預(yù)發(fā)動(dòng)機(jī)。駕駛者只要做出正確的轉(zhuǎn)向操作即可。
意義: 汽車側(cè)向穩(wěn)定系統(tǒng)或動(dòng)態(tài)偏航穩(wěn)定控制系統(tǒng)(Elect ronic St abilit y Program，ESP)是防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS、驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)ASR、電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)EBD、牽引力控制系統(tǒng)TCS 和主動(dòng)車身橫擺控制系統(tǒng)，ESP極大的為汽車行駛安全護(hù)航保駕，能有效減少汽車在雨、雪、泥、沙、冰等易滑路段的安全行駛
二、設(shè)計(jì)內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法）
設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容：參照同類硬件與軟件系統(tǒng)，分析原理與優(yōu)缺點(diǎn)，查閱資料，完成設(shè)計(jì)方向的認(rèn)識(shí)和確定，參考同類控制器，完成主要技術(shù)參數(shù)的設(shè)定。
設(shè)計(jì)的主要技術(shù)要求：利用現(xiàn)有的器材(輪速傳感器、車速傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、汽車橫擺角速度傳感器)，自備單片機(jī)控制系統(tǒng)。利用單片機(jī)控制ABS泵電磁閥的開(kāi)啟和關(guān)閉，來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車在各種路況的穩(wěn)態(tài)行駛。
三、設(shè)計(jì)完成后應(yīng)提交的成果
1、完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)2萬(wàn)字以上；
2、完成單片機(jī)編程，程序完成ESP基本功能；
3、制作基本電路，完成硬件之間的正確鏈接；
4、調(diào)試軟件與硬件，做出初步實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；
5、分析實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，證明設(shè)計(jì)是合理。
四、設(shè)計(jì)進(jìn)度安排
（1）熟悉任務(wù)書(shū)，了解相關(guān)信息，準(zhǔn)備資料，填寫開(kāi)題報(bào)告 第1~2周
（2）確定控制算法策略 第3~4周
（3）硬件進(jìn)行設(shè)計(jì)及電路的設(shè)計(jì)與制作 第5~7周
（4）用單片機(jī)和C語(yǔ)言進(jìn)行軟件編程 第8~11周
（5）進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析 第12~13周
（6）畢業(yè)論文總結(jié)、評(píng)閱、審核及修改不足 第14~16周
（7）為畢業(yè)論文答辯做準(zhǔn)備及答辯 第17周
五、主要參考資料
1、《 基于直接衡擺力矩控制的汽車穩(wěn)定性控制策略》
宗長(zhǎng)福 鄭宇 田承偉 潘釗 董益亮 吉林大學(xué)學(xué)報(bào)（工業(yè)版）2008年9月第38卷第5期
2、《基于嵌入式系統(tǒng)的汽車穩(wěn)定性控制器的開(kāi)發(fā)和研究》
韓安 東南大學(xué)碩士論文 指導(dǎo)教師 陳楠
3、《車輛動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性系統(tǒng)綜合反饋控制仿真》
歐健 房占鵬 重慶理工大學(xué) 《拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車》 第37卷第3期 2010年6月
4、《車輛橫擺穩(wěn)定控制系統(tǒng)建模及控制方法研究》
李強(qiáng) 碩士論文 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2009年6月
5、《波許ESP四通的理論分析》陳勝金 李法宗 黃妙華 武漢理工大學(xué)汽車工程學(xué)院 汽車技術(shù) 2004年第二期
6、《基于直接橫擺力矩控制的汽車ESP控制系統(tǒng)研究》
唐耀鵬 長(zhǎng)安大學(xué)說(shuō)是學(xué)位論文 2009年5月
7、《單片機(jī)原理及接口技術(shù)》 徐煜明 韓雁 主編 電子工業(yè)出版社
8、《單片機(jī)原理與應(yīng)用及C51程序設(shè)計(jì)》 謝維成 楊加國(guó) 主編 清華大學(xué)出版社
六、備注
自學(xué)單片機(jī)編程與應(yīng)用軟件。
指導(dǎo)教師簽字：
年 月 日
教研室主任簽字：
年 月 日