plc圓柱坐標(biāo)形式的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)【含CAD圖紙、說(shuō)明書(shū)】,含CAD圖紙、說(shuō)明書(shū),plc,圓柱,坐標(biāo),形式,情勢(shì),數(shù)控機(jī)床,上下,機(jī)械手,設(shè)計(jì),cad,圖紙,說(shuō)明書(shū),仿單 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 學(xué)院(系)： 機(jī)械工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械工程及自動(dòng)化 學(xué) 生 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 設(shè)計(jì)(論文)題目： 機(jī)械手設(shè)計(jì) 起 迄 日 期: 設(shè)計(jì)(論文)地點(diǎn): 指 導(dǎo) 教 師: 專(zhuān)業(yè)負(fù)責(zé)人: 發(fā)任務(wù)書(shū)日期: 20XX年 3月 12日  任務(wù)書(shū)填寫(xiě)要求 1．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫(xiě)，經(jīng)學(xué)生所在專(zhuān)業(yè)的負(fù)責(zé)人審查、系部領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。此任務(wù)書(shū)應(yīng)在第七學(xué)期結(jié)束前填好并發(fā)給學(xué)生； 2．任務(wù)書(shū)內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書(shū)寫(xiě)或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁(yè)上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書(shū)寫(xiě)，禁止打印在其它紙上后剪貼； 3．任務(wù)書(shū)內(nèi)填寫(xiě)的內(nèi)容，必須和學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）完成的情況相一致，若有變更，應(yīng)當(dāng)經(jīng)過(guò)所在專(zhuān)業(yè)及系部主管領(lǐng)導(dǎo)審批后方可重新填寫(xiě)； 4．任務(wù)書(shū)內(nèi)有關(guān)“系部”、“專(zhuān)業(yè)”等名稱(chēng)的填寫(xiě)，應(yīng)寫(xiě)中文全稱(chēng)，不能寫(xiě)數(shù)字代碼。學(xué)生的“學(xué)號(hào)”要寫(xiě)全號(hào)； 5．任務(wù)書(shū)內(nèi)“主要參考文獻(xiàn)”的填寫(xiě)，應(yīng)按照國(guó)標(biāo)GB 7714—2005《文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則》的要求書(shū)寫(xiě)，不能有隨意性； 6．有關(guān)年月日等日期的填寫(xiě)，應(yīng)當(dāng)按照國(guó)標(biāo)GB/T 7408—2005《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書(shū)寫(xiě)。如“2009年3月15日”或“2009-03-15”。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū) 1．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的： 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使學(xué)生初步掌握機(jī)械設(shè)計(jì)、PLC控制設(shè)計(jì)、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法及基本步驟。掌握技術(shù)文件編寫(xiě)的格式。 2．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）： 2.1課題任務(wù)的內(nèi)容 數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手的設(shè)計(jì) 2.2課題任務(wù)的要求 首先根據(jù)數(shù)控機(jī)床的總體結(jié)構(gòu)，確定合適的機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)空間，然后根據(jù)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)空間要求確定機(jī)械手的總體結(jié)構(gòu)、手臂結(jié)構(gòu)、夾持方法等，設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)原理圖。畫(huà)出總裝備圖，然后根據(jù)裝備圖設(shè)計(jì)零件圖。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū) 3．對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、圖表、實(shí)物樣品等〕： 一、圖紙量要求： 總圖紙量大于3張0#圖 二、說(shuō)明書(shū)要求 條理清楚、說(shuō)明正確，總字?jǐn)?shù)大于1.2萬(wàn)字 4．主要參考文獻(xiàn)： [1] 楊黎明. 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè). 北京：國(guó)防工業(yè)出版社，1996. [2] 楊培元，朱福元. 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994. [3] 徐灝編. 新編機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1995. [4] 葉偉昌. 機(jī)械工程及自動(dòng)化簡(jiǎn)明設(shè)計(jì)手冊(cè)(上冊(cè)) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001. [5] 葉偉昌編. 機(jī)械工程及自動(dòng)化簡(jiǎn)明設(shè)計(jì)手冊(cè)(下冊(cè)) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001. [6] 徐錦康. 機(jī)械設(shè)計(jì). 北京：高等教育出版社，2004. [7] 成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)［M］. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社出版，2002. [8] 徐錦康. 機(jī)械設(shè)計(jì). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001. [9] 王伯平. 互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001. [10] 袁國(guó)定，朱洪海. 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ). 南京：東南大學(xué)出版社，2000. 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū) 5．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃： 起 迄 日 期 工 作 內(nèi) 容 2010年 3月 12日 ~ 3月 28日 3月 29日 ~ 4月 4日 4月 5日 ~ 4月 11日 4月 12日 ~ 4月 18日 4月 19日 ~ 4月 25日 4月 26日 ~ 5月 9日 5月 10日 ~ 5月 23日 5月 24日 ~ 6月 6日 6月 7日 ~ 6月 20日 6月 21日 ~ 6月 27日 熟悉課題，調(diào)研，確定設(shè)計(jì)方案，完成開(kāi)題報(bào)告。 完成外文翻譯。 總體設(shè)計(jì)，方案論證。 完成部件設(shè)計(jì)初稿。 部件設(shè)計(jì)定稿。 完成零件設(shè)計(jì)初稿。 零件設(shè)計(jì)定稿。 完成說(shuō)明書(shū)初稿 畢業(yè)設(shè)計(jì)定稿 論文答辯 所在專(zhuān)業(yè)審查意見(jiàn)： 負(fù)責(zé)人： 年 月 日 學(xué)院（系）意見(jiàn)： 院（系）領(lǐng)導(dǎo)： 年 月 日