P360塔式起重機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計【含CAD圖紙、說明書】
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本科畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告
題 目: P360塔式起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計
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要 求
1、開題報告是畢業(yè)設(shè)計(論文)的總體構(gòu)想,由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(論文)工作前期獨立完成。
2、開題報告正文用A4紙打印,各級標(biāo)題用4號宋體字加黑,正文用小4號宋體字,20磅行距。
3、參考文獻不少于15篇(不包括辭典、手冊),著錄格式應(yīng)符合GB7714-87《文后參考文獻著錄規(guī)則》要求。
4、年月日等的填寫,用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。要符合《關(guān)于出版物上數(shù)字用法的試行規(guī)定》,如“2005年2月26日”。
5、所有簽名必須手寫,不得打印。
1. 選題的意義
1.1選題的背景
塔式起重機屬于一種非連續(xù)性搬運機械,主要功能是代替人力搬送重量很大的物料,是工業(yè)與民用建筑施工中完成預(yù)制構(gòu)件及其他建筑材料與工具等吊裝工作的主要設(shè)備。在高層建筑施工中其幅度利用率比其他類型起重機高。應(yīng)用塔式起重機對于加快施工,縮短工期,降低工程造價起著重要的作用。同時為了適應(yīng)建筑物結(jié)構(gòu)件預(yù)制裝配化,工廠化等新工藝,現(xiàn)在的塔式起重機還必須具備以下特點:
(1)起升高度和工作幅度較大,起重力矩大
(2)工作速度高,具有安裝微動性能及良好的調(diào)速性能
(3)裝拆、運輸方便迅速,以適應(yīng)頻繁轉(zhuǎn)移工地的需要
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展進步,建筑物高度不斷的增加,對塔機起開高度, 回轉(zhuǎn)覆蓋范圍、工作效率和安全性要求日益增高。通過長期的使用經(jīng)驗表示,國產(chǎn)塔式起重機工作時,回轉(zhuǎn)運行系統(tǒng)最容易出現(xiàn)故障[1]。
1.2選題的目的和意義
隨著建設(shè)施工速度的不斷提升,平頭式塔式起重機以工作速度快、工作效率高,裝幅度大、安裝拆卸方便逐步占據(jù)大部分市場,并且隨著工程建筑大型化的發(fā)展,對塔機回轉(zhuǎn)半徑的范圍要求越來越大。特別是平頭式塔機起重臂的加長增大了吊裝范圍,給施工工作帶來了便利性。同時,由于其起重臂的加長,引起起重臂質(zhì)量的增加,從而導(dǎo)致回轉(zhuǎn)運行時運動慣性的加大,在塔機回轉(zhuǎn)過程中容易對吊臂和塔身造成較大的沖擊和扭曲,長期反復(fù)沖擊不但會造成鋼體的疲勞,影響塔機的使用壽命,還會引起連接部件松動,積累安全隱患。因此回轉(zhuǎn)機構(gòu)的穩(wěn)定運行,對塔式起重機,尤其是平頭式塔機極為重要。國內(nèi)外的起重機制造廠家也都深刻的認識到塔機回轉(zhuǎn)運行的重要意義。并針對回轉(zhuǎn)機構(gòu)的驅(qū)動和控制系統(tǒng)進行了深入的研究,不斷進行優(yōu)化,近年來在此方面取得了較大的進展[2-3]。
其次,回轉(zhuǎn)支承系統(tǒng)是連結(jié)塔身、塔頂?shù)闹虚g結(jié)構(gòu),并使塔機上部相對于塔身作360° 自由回轉(zhuǎn),以完成各種起重作業(yè)要求)?;剞D(zhuǎn)支承系統(tǒng)承上啟下,平衡臂、起重臂、塔頂?shù)壬宪嚥糠衷诓煌墓r下產(chǎn)生的各種載荷通過回轉(zhuǎn)支承系統(tǒng)傳遞到塔身,而作為回轉(zhuǎn)支承系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一部分的上、下支承座承受的載荷同樣復(fù)雜多變。因此設(shè)計好的上、下支承座,對保證塔機的正常安全工作非常重要[4-7]。
2.國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
2.1國內(nèi)研究現(xiàn)狀
我國在塔式起重機的設(shè)計研制方面起步較晚。建國初期,我國主要的方式是引進其他國家的現(xiàn)有塔機來滿足工業(yè)建設(shè)上的需求。隨著塔機使用的需求量越來越大,我國漸漸開始仿制引進的塔機,并且積極學(xué)習(xí)其中的技術(shù),能夠自行設(shè)計出起重機,盡管它們存在著規(guī)模較小的問題,但是也代表我國在塔機行業(yè)的巨大進步。隨著國內(nèi)塔機設(shè)計水平和經(jīng)驗的逐漸累積,到 70 年代,我們國家已經(jīng)能夠進行塔機的衍生設(shè)計了,制造出大量使用性能優(yōu)良的起重機并且銷往國外。不過由于設(shè)計的技術(shù)不足,技術(shù)人員使用的研究塔機的方式手段仍較為落后,引進的第一批塔機基本都是基于靜態(tài)設(shè)計的方式,因此國內(nèi)的技術(shù)人員在很長的一段時間里一直沿用這樣的方式。直到80年代才有研究人員把有限元技術(shù)運用到塔機的設(shè)計當(dāng)中來。第一批研究人員主要以陳瑋璋為代表,他們在塔機的動態(tài)響應(yīng)方面遇到巨大困難[8],因此嘗試將有限元的方法運用起來分析研究。而吳天行在其發(fā)表的論文中,通過其在研究中遇到的困難以及采取的解決措施發(fā)現(xiàn)有限元法在塔機設(shè)計過程中應(yīng)用的必不可少[9]。到了21世紀(jì)二十年代,我國塔式起重機經(jīng)過近60的發(fā)展,實現(xiàn)了從無到有、從小到大、從仿制到自主設(shè)計,逐步形成了較為完整的體系和機型。 目前,我國已經(jīng)成為了世界塔式起重機生產(chǎn)大國和需求大國之一,并且國產(chǎn)塔式起重機已經(jīng)批量走進國際市場[10]。這不僅對我國的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)提供了巨大的發(fā)展空間,同時也為我國在塔式起重機方面進一步的研究帶來了巨大的挑戰(zhàn)和機遇。然而,盡管我國塔式起重機方面的研究已經(jīng)有了很大的突破,并且行業(yè)技術(shù)水平與發(fā)達國家之間的差距已經(jīng)大大縮小,但是在性能、質(zhì)量、總體結(jié)構(gòu)等方面還存在一些問題, 特別是在制造質(zhì)量及可靠性方面差距較大。其次,塔式起重機制造廠家很多,但具備雄厚實力的并不多。目前,我國在生產(chǎn)的塔式起重機主要存在以下三方面問題:
(1)產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊。企業(yè)規(guī)模大、技術(shù)先進、資金雄厚的企業(yè)生產(chǎn)的塔式起重機質(zhì)量較好,而小企業(yè)生產(chǎn)的塔機則存在較多的設(shè)計和制造質(zhì)量問題。
(2)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不合理。至今為止,我國累計生產(chǎn)了近20萬臺塔式起重機,但規(guī)格型號不全,大型、特大型塔式起重機嚴(yán)重短缺,中、小型塔機過剩,而且大多數(shù)型號大同小異,主要原因之一是技術(shù)法規(guī)限制了產(chǎn)品的開發(fā)。
(3)管理頭緒復(fù)雜。塔機生產(chǎn)多頭管理,政府審批多元化,檢查、許可、驗收者多,負責(zé)任者少;制度法規(guī)多,貫徹落實者少。
2.2國外研究現(xiàn)狀總結(jié)
國外很早就設(shè)計出和使用起重機,它的發(fā)展時間較長。在起重機發(fā)展的初期,國外往往是通過理論力學(xué)、材料力學(xué)等理論依據(jù)來設(shè)計起重機,并且進行相應(yīng)的分析,就是說起重機的設(shè)計需要在結(jié)構(gòu)強度、靜態(tài)剛性等方面達到良好的標(biāo)準(zhǔn)[11]。在第二次世界大戰(zhàn)以后,起重機得到了充分的發(fā)展,在此之間,各個國家急需要恢復(fù)生產(chǎn)、大量建設(shè),這就對起重機有很大的大需求量和較高的工作要求。60年代,國外設(shè)計人員開始將有限元法分析法引入到工程機械當(dāng)中來運用,他們發(fā)現(xiàn)通過這樣的方式會對設(shè)計產(chǎn)生巨大的幫助,并且由于電腦處理數(shù)據(jù)能力的不斷加強,越來越多的塔機制造強國開始將有限元法作為一種主要的技術(shù)手段來設(shè)計研究塔機的結(jié)構(gòu)。具體的技術(shù)措施有很多,包括有限元、虛擬樣機等。在70年代,起重機的發(fā)展達到最鼎盛的時期。西德、法國、日本等國家均對起重機制訂了相應(yīng)的規(guī)范。從靜剛性、撓度等方面對起重機進行了嚴(yán)格的限制[12]。帶了21世紀(jì),國外對塔機已經(jīng)基本上完成了從設(shè)計、優(yōu)化到維護的整個過程的研究分析[13]。 近些年來塔機的快速發(fā)展和研究的領(lǐng)域也更加的廣泛和深入,國外學(xué)者開始著重研究塔機的運行安全,其實是安全監(jiān)控系統(tǒng)便開始成為研究熱門。
目前,國外專業(yè)生產(chǎn)大型起重機廠家很多。其中利勃海爾、特雷克斯-德馬格等公司產(chǎn)品系列較全,市場占有率較高。利勃海爾公司的產(chǎn)品技術(shù)先進、工作可靠,其生產(chǎn)的LR系列履帶起重機最大起重量已達1200t。其桁架臂履帶式起重機系列在2007年又喜添新品LR1600/2,使其產(chǎn)品型號更加完善。 德馬格公司主要生產(chǎn)起重量從50t~ 1600t的CC系列履帶起重機。最近推出了世界最大的履帶式起重機CC8800-1。雙臂新增功能套件使其起重能力達到3200t。 馬尼托瓦克公司推出了新研發(fā)的31000型履帶式起重機。其獨特的創(chuàng)新是可變位配重(VPC)。與使用普通的吊運能力增強附件相比,可大量減少所需的地面準(zhǔn)備工作。此外,配備可變位配重的起重機能夠起吊和運送所有等級的額定負荷,可以很方便地在工地上移動。神戶制鋼公司開發(fā)的履帶起重機產(chǎn)品系列化程度高、性價比高,深受發(fā)展中國家的歡迎,在全球范圍內(nèi)占有一定比例。近兩年神戶制鋼公司在中國市場中噸位履帶起重機的銷售業(yè)績較好[14]。
2.3國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
綜合國內(nèi)、國外塔機的研究現(xiàn)狀分析,中國在塔式起重機方面的研究起步比國外晚,但是發(fā)展速度很快,僅用50多年的飛速發(fā)展就縮小了與發(fā)達國家之間的差距,并且在某些技術(shù)方面達到頂尖水平。目前,在經(jīng)濟全球化的大背景下,世界各國為了占據(jù)塔式起重機市場的制高點,都在競相開發(fā)具有功能完善,性價比合理的新產(chǎn)品[15-16]。由此,塔式起重機在國內(nèi)外總的發(fā)展趨勢如下:
(1)向大型化和超重型方向發(fā)展,起吊重量越來越大,工作半徑越來越大。
(2)向多功能發(fā)展。
(3)向高效高精方向發(fā)展,起升速度、變幅速度和回轉(zhuǎn)速度不斷提高。
(4)向多種組合的方向發(fā)展。
3.畢業(yè)設(shè)計(論文)的主要內(nèi)容
3.1設(shè)計題目
P360塔式起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計
3.2主要設(shè)計參數(shù)
1.起重機最大起重量12t(30m吊重,四繩),工作幅度44m,端部吊重7.6t
固定式最大起升高度73.44m。
2.回轉(zhuǎn)機構(gòu)速度0~0.7r/min,電動機功率2×9kW。
3.3設(shè)計任務(wù)與要求
1.開題報告:查閱相關(guān)文獻、專利資料,對塔式起重機及其回轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點、工作原理以及具體應(yīng)用進行研究分析,對畢業(yè)設(shè)計各階段進度做出安排,完成開題報告一份。
2.外文資料翻譯:完成與畢業(yè)論文設(shè)計有關(guān)外文文獻翻譯一份(不少于15000字符)。
3.總體方案設(shè)計:根據(jù)設(shè)計參數(shù)和要求選擇合適的電動機,完成回轉(zhuǎn)機構(gòu)傳動方案設(shè)計。
4.結(jié)構(gòu)設(shè)計與校核:設(shè)計回轉(zhuǎn)機構(gòu)的主要零部件行星減速器和回轉(zhuǎn)支持,并進行強度校核。
5.圖紙繪制:繪制回轉(zhuǎn)機構(gòu)三維圖、二維總裝圖和主要零部件圖,要求零件圖5張以上,裝配圖2張以上,總圖紙量不少于3張零號圖紙。
6.畢業(yè)設(shè)計論文撰寫:完成符合《西安石油大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(論文)撰寫規(guī)范》的畢業(yè)設(shè)計論文一份(不少于30頁)。
4.所采用的方法、手段以及步驟等
4.1所采用的方法和手段
查閱相關(guān)資料,首先,對平頭式塔式起重機的總體傳動方案進行設(shè)計,接著選擇合理的電動機及行星減速器型,再采用PROE設(shè)計回轉(zhuǎn)支承等主要零件結(jié)構(gòu)。其次,通過相關(guān)計算公式對回轉(zhuǎn)載荷進行力學(xué)分析與計算。然后采用傳統(tǒng)方法活或有限元分析軟件ANSYS對回轉(zhuǎn)機構(gòu)進行力學(xué)分析及強度校核。最后,通過PROE繪制回轉(zhuǎn)機構(gòu)三維圖,由PROE軟件中的三維模型圖導(dǎo)出二維圖,通過CAD繪制。
4.2所采用的步驟
(1)查閱手冊、文獻等相關(guān)資料了解起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)相關(guān)知識;
(2)初定回轉(zhuǎn)機構(gòu)上下支承座結(jié)構(gòu)、方案,繪制回轉(zhuǎn)機構(gòu)三維圖;
(3)對方案進行力學(xué)分析、計算、方案可行性分析;
(4)對機構(gòu)進行校核驗算,針對不足提出改進措施或方案,對設(shè)計方案進行優(yōu)化;
(5)繪制設(shè)計任務(wù)圖紙;
(6)撰寫設(shè)計說明書;
(7)對所有設(shè)計資料進行整理。
5.階段進度計劃
2020年2月26日--2020年3月13日 完成開題報告
2020年3月14日--2020年3月22日 完成外文文獻翻譯、學(xué)習(xí)相關(guān)分析軟件操作
2020年3月23日--2020年3月30日 完成方案設(shè)計、初步進行方案可行性分析計算
2020年3月31日--2020年4月30日 再次對方案進行分析計算、方案可行性分析
2020年5月01日--2020年5月31日 繪制方案設(shè)計圖紙,編寫畢業(yè)論文
2020年6月01日--2020年6月04日 再次畢業(yè)論文修改、完善圖紙
2020年6月05日--2020年6月10日 等待評閱結(jié)果并完善、準(zhǔn)備答辯事宜
2020年6月11日--2020年6月15日 準(zhǔn)備答辯并修改完善資料
2020年6月16日--2020年6月17日 畢業(yè)成績匯總、畢設(shè)總結(jié)
6.參考文獻
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