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徐州工程學院 畢業(yè)設計（論文）任務書 機電工程 學院 機械設計制造及其自動化 專業(yè) 設計（論文）題目 堆垛機伸縮貨叉設計 學 生 姓 名 殷錄卿 班 級 04機本5 起 止 日 期 2008.2.25～2008.6.2 指 導 教 師 張磊 教研室主任 李志 發(fā)任務書日期 2008 年 2月 25 日 1.畢業(yè)設計的背景： 自動化立體倉庫目前廣泛應用于汽車、電子、醫(yī)藥、煙草、建材、郵電等許多行業(yè)， 是實現(xiàn)物流系統(tǒng)合理化的關鍵，對加快物流速度、提高勞動生產率、降低生產成本都 有重要意義。其中堆垛機又是自動化立體倉庫中最重要的搬運、起重、堆垛設備, 對 立體倉庫的出入庫效率有重要影響,本文將注重研究雙伸位堆垛機，它的使用不僅減 少巷道占地，而且還減少了堆垛機臺數(shù)，在相同面積條件下，大幅度提高了地面利用 率和存取工作效率，同時能夠為用戶節(jié)約可觀的投資。 貨叉伸縮機構是堆垛機中最主要的部分，本文將從貨叉展開研究。 2.畢業(yè)設計(論文)的內容和要求： 主要研究堆垛機雙向伸縮貨叉，采用多級貨叉，通過行程倍增實行 大距離伸出，并使用Pro/E建模仿真并對部分零件進行數(shù)控加工。貨叉要 求如下：1.貨叉伸縮速度5.8m/min；2.定位精度小于50mm；3.貨叉載重 量500kg。 采用三級伸縮貨叉，由鏈傳動驅動貨叉工作。 要求書寫2萬多字的說明書，制作PPT，繪制部分非標準零件圖。其 中貨叉的運動關系，鏈傳動及數(shù)控加工將通過視頻展示出來。 3.主要參考文獻： [1]孔令中，于復生，郭世永.現(xiàn)代物流設備設計及選用[M].北京：化學工業(yè)出版社，2006 [2]劉昌祺．物流配送中心設計[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2001． [3]成大先，機械設計手冊[M].北京:化學工業(yè)出版社,1993 [4]梁睦，堆垛機3層貨叉直線差動機構的設計[Z]鄭州.2002 [5]張學軍，Pro/Engineer Wildfire 機械設計與應用[M]. 北京:國防工業(yè)出版社.2006 [6]秦同瞬.物流機械技術[M]北京:人民交通出版社,2001 4.畢業(yè)設計(論文)進度計劃(以周為單位)： 起 止 日 期 工 作 內 容 備 注 2.25～3.2 3.3～3.9 3.10～3.16 3.17～3.23 3.24～3.30 3.31～4.6 4.7～4.13 4.14～4.20 4.21～4.27 4.28～5.4 5.5～5.11 5.12～5.18 5.19～5.25 5.26～6.1 了解堆垛機貨叉背景和意義，設計兩種運動方案； 確定傳動方案，完成開題報告； 確定各叉和鏈條鏈輪的運動關系，進行相關計算； 確定電機、減速器型號，并進行校核； 對螺栓進行應力、力矩的計算及定型； 熟悉Pro/E的建模及裝配； 進行零件的建模、裝配及運動仿真； 完成數(shù)控加工，生成NC代碼； 整理資料，列出論文框架； 完善框架； 撰寫論文； 完成初稿，圖紙； 修改論文，圖紙；制作PPT及動畫； 最終確定畢業(yè)設計論文。 教研室審查意見： 教研室主任 年 月 日 學院審查意見： 教學院長 年 月 日