喜歡這套資料就充值下載吧。。。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。。。下載后都有,,請(qǐng)放心下載,,文件全都包含在內(nèi),,【有疑問咨詢QQ:1064457796 或 1304139763】
===========================================喜歡這套資料就充值下載吧。。。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。。。下載后都有,,請(qǐng)放心下載,,文件全都包含在內(nèi),,【有疑問咨詢QQ:1064457796 或 1304139763】
===========================================
文獻(xiàn)綜述
引言
數(shù)控機(jī)床作為一種高精度的自動(dòng)化機(jī)床,綜合運(yùn)用了電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制和機(jī)床制造等領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù),為適應(yīng)加工技術(shù)的發(fā)展,數(shù)控機(jī)床在高速化、高精度化、復(fù)合加工、計(jì)算機(jī)的開放型和聯(lián)網(wǎng)管理等技術(shù)方面取得了很大的進(jìn)步,其中以單片機(jī)技術(shù)為核心的機(jī)床控制系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)工業(yè)生產(chǎn)中起著巨大的作用,它很好解決了現(xiàn)代制造中的各種問題。采用數(shù)控機(jī)床,提高機(jī)械工業(yè)的數(shù)控化率,是當(dāng)前機(jī)械制造業(yè)技術(shù)改造,技術(shù)更新的必由之路,現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床已成為柔性制造單元(FMC)、柔性制造系統(tǒng)(FMS)以及計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)和無人化工廠(FA)中不可缺少的基礎(chǔ)設(shè)備。今后,計(jì)算機(jī)集成制造、虛擬制造、綠色制造、敏捷制造、并行工程、異地診斷等各種新技術(shù)都會(huì)與數(shù)控技術(shù)共同發(fā)展,這將成為21世紀(jì)制造業(yè)發(fā)展的一個(gè)主要潮流。
數(shù)控技術(shù)的發(fā)展及概述
隨著計(jì)算機(jī)的高速發(fā)展,傳統(tǒng)的制造業(yè)開始了根本性的變革,各個(gè)發(fā)達(dá)國(guó)家投入巨資,對(duì)現(xiàn)代制造技術(shù)進(jìn)行研究開發(fā),提出了全新的制造模式。目前數(shù)控系統(tǒng)正發(fā)生根本性變革,由專用開環(huán)控制模式向通用型開放式實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)全閉環(huán)控制模式發(fā)展。在集成化基礎(chǔ)上,數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了超薄型、超小型;在智能化基礎(chǔ)上,綜合運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、多媒體、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等多學(xué)科技術(shù),數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了高速、高精、高效控制,加工過程可以自動(dòng)修正、調(diào)節(jié)與補(bǔ)償各種參數(shù),實(shí)現(xiàn)在線診斷和智能化故障處理;在網(wǎng)絡(luò)化基礎(chǔ)上,CAD/CAM與數(shù)控系統(tǒng)集成為一體,機(jī)床聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)了中央集中控制的群控加工。
90年代以來,PC機(jī)技術(shù)發(fā)展迅速,性能價(jià)格比不斷提高,各個(gè)系統(tǒng)制造商紛紛研究基于PC的數(shù)控系統(tǒng),并有大量產(chǎn)品推出?;赑C的數(shù)控系統(tǒng)開創(chuàng)了數(shù)控發(fā)展史上的嶄新篇章,并迅速成為數(shù)控市場(chǎng)上的主流產(chǎn)品。
目前世界數(shù)控機(jī)床消費(fèi)趨勢(shì)已從初期的數(shù)控電加工機(jī)床、數(shù)控車床、數(shù)控銑床為主轉(zhuǎn)向以加工中心、專用數(shù)控機(jī)床、成套設(shè)備為主。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的日益普遍運(yùn)用,數(shù)控機(jī)床走向網(wǎng)絡(luò)化、集成化,已成為必然趨勢(shì)和發(fā)展方向。
一個(gè)國(guó)家數(shù)控機(jī)床的擁有量是衡量其工業(yè)水平的重要標(biāo)志。面對(duì)日益激烈的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng),要想在市場(chǎng)中占有一席之地,就必須采用先進(jìn)的數(shù)控化設(shè)備,以提高技術(shù)水平。就企業(yè)而言,提高數(shù)控化率有兩個(gè)途徑:
㈠投入巨資購(gòu)買新的數(shù)控機(jī)床;
㈡對(duì)現(xiàn)有的普通化機(jī)床進(jìn)行數(shù)控化改造。對(duì)擁有300多萬臺(tái)普通機(jī)床的我國(guó)來說,普通機(jī)床的數(shù)控化改造無疑是一條簡(jiǎn)單可行的途徑。因此,對(duì)普通機(jī)床的數(shù)控化改造也成了人們近年來研究的課題。
一般來說,對(duì)現(xiàn)有普通機(jī)床進(jìn)行數(shù)控化改造的具體做法是:
㈠改造機(jī)械部分:主傳動(dòng)系統(tǒng)一般不作變動(dòng),進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)中采用高精度的滾珠絲杠螺母副替換進(jìn)給軸原有的普通絲杠副;
㈡加裝數(shù)控系統(tǒng):機(jī)械部分改造完成后,配上MCS-51單片機(jī)作為數(shù)控系統(tǒng),用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件,直接或通過一級(jí)齒輪減速裝置驅(qū)動(dòng)X、Y、Z軸的運(yùn)動(dòng)。
研究?jī)?nèi)容及方案選擇
鑒于數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造業(yè)中起著舉足輕重的地位,根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求和目的以及自己的個(gè)人興趣,本次畢業(yè)設(shè)計(jì)選擇題目為“數(shù)控銑床工作臺(tái)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的開發(fā)”,其中系統(tǒng)分辨率為0.02mm,工作臺(tái)范圍為X=175mm、Y=175mm,最大移動(dòng)速度為0.5m/min,傳動(dòng)元件選用普通絲杠螺母副傳動(dòng),工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)材料選用鋁材(加工方便、價(jià)格便宜、系統(tǒng)空載運(yùn)行)。通過開發(fā)這套模擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),來模擬數(shù)控銑床工作臺(tái)X、Y軸的運(yùn)動(dòng),對(duì)普通機(jī)床數(shù)控化改造和數(shù)控技術(shù)的研究有一定的現(xiàn)實(shí)意義。其系統(tǒng)總體框圖如圖1所示:
圖1 系統(tǒng)總體框圖
該系統(tǒng)具有一下功能:
⑴可實(shí)現(xiàn)兩軸控制;
⑵可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)坐標(biāo)方向的直線插補(bǔ)、斜線插補(bǔ)及二次曲線的插補(bǔ)(圓弧、拋物線等);
⑶空載運(yùn)行,以及其他功能。
本著設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,開發(fā)費(fèi)用低,功能齊全的原則,選擇與之相關(guān)的元器件并對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行分析、比較和論證。
1.單片機(jī)選擇
8031單片機(jī)是集CPU、I/O口及部分RAM為一體的控制器,其性能特點(diǎn)如下:
⑴價(jià)格低、功能全、體積小,具有良好的性能價(jià)格比;
⑵編程靈活性大、開發(fā)手段齊全、硬件資源豐富、支持的應(yīng)用軟件多;
⑶在國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。
8031芯片內(nèi)部具有128字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM,內(nèi)部的地址為00H~7FH,CPU對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器有很豐富的操作指令,通過直接尋址和間接尋址的方式進(jìn)行訪問。這128字節(jié)單元可作為數(shù)據(jù)緩沖器、堆棧和工作寄存器。但應(yīng)用片內(nèi)的RAM往往不夠,故外接6264芯片來擴(kuò)展8031的RAM存儲(chǔ)器。8031是一個(gè)無ROM / EPROM的單片機(jī),必須擴(kuò)展程序存儲(chǔ)器,存放控制程序,所以要外接一片2764芯片。8031本身提供給用戶使用的輸入、輸出口線不多,只有P1口和部分P3口用來與外部設(shè)備連接,但因外設(shè)較多,不能滿足需要,所以在應(yīng)用系統(tǒng)中還要在8031外接一片8155芯片來擴(kuò)展I/O口。
8031為40引腳的雙列直插式器件,有4個(gè)雙向8位I/O口P0口和P2口作為地址總線使用。16位地址總線由P0口經(jīng)地址鎖存器74LS373提供低八位,高八位直接由P2口直接提供,八位數(shù)據(jù)總線由P0口提供,這樣數(shù)據(jù)總線和地址總線共用,ALE為地址鎖存允許,當(dāng)送低八位地址時(shí),使ALE有效并鎖存到74LS373中,當(dāng)送數(shù)據(jù)時(shí)ALE無效。
2.存儲(chǔ)器選擇
在選擇存儲(chǔ)器時(shí),要考慮到CPU與存儲(chǔ)器的時(shí)序匹配,即8031所能讀取時(shí)間必須大于存儲(chǔ)器所要求的讀取時(shí)間,此外還需要考慮最大讀出速度、工作溫度及存儲(chǔ)器容量。在滿足要求的同時(shí),應(yīng)盡量選擇大容量的芯片,以減少芯片數(shù)量,使系統(tǒng)簡(jiǎn)化。
2764芯片是一種高速,容量為8KB的EPROM存儲(chǔ)器電路,讀出時(shí)間為250ns,而8031選用的晶振頻率則為6MHz,讀取時(shí)間為480ns,滿足要求。2764為28引腳器件,其中A0~A12為13位地址線,D0~D7為8位數(shù)據(jù)線。6264芯片是容量為8KB的RAM存儲(chǔ)器,集成度很高,該芯片的讀取時(shí)間為200ns,也為28引腳器件,其中A0~A12為13位地址線,D0~D7為8位數(shù)據(jù)線。
3.I/O接口芯片
8155芯片是一個(gè)通用的接口電路,具有一片多功能的特點(diǎn),片內(nèi)提供的功能:
⑴兩個(gè)可編程8位并行口A、B和6位并行口C;
⑵256字節(jié)的靜態(tài)RAM;
⑶一個(gè)14位減法定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。
+5V
圖2 8155與LED顯示器接口電路
如圖2為8155與LED顯示器接口電路,8031和8155連接擴(kuò)展的三個(gè)并行接口用于連接鍵盤、顯示器等外部設(shè)備,這樣的電路簡(jiǎn)單,能達(dá)到設(shè)計(jì)功能的要求。
4.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
步進(jìn)電機(jī)是一種用脈沖信號(hào)控制的電機(jī)。在負(fù)載能力和動(dòng)態(tài)性能范圍內(nèi),步進(jìn)電機(jī)將來自數(shù)控裝置的進(jìn)給脈沖輸出,電動(dòng)機(jī)的角位移與脈沖控制數(shù)成正比,轉(zhuǎn)速與控制脈沖頻率成正比。因此,步進(jìn)電機(jī)已成為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床中最主要的一種動(dòng)力元件。
數(shù)控裝置送來的一系列連續(xù)脈沖通過環(huán)形分配器,按一定的順序分配給步進(jìn)電機(jī)各相繞組,使各相繞組按照預(yù)先規(guī)定的控制方式通電或斷電,以控制步進(jìn)電機(jī)的正傳或反轉(zhuǎn)。所謂脈沖分配器,其作用是實(shí)現(xiàn)脈沖分配,通過硬件或軟件實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。經(jīng)脈沖分配器輸出的脈沖未經(jīng)放大時(shí)電流很小,而步進(jìn)電機(jī)繞組需要的電流很大,所以由脈沖分配器出來的脈沖還需要進(jìn)行功率放大才能驅(qū)動(dòng)電機(jī)。如圖3功率放大電路:
圖3功率放大電路
脈沖信號(hào)經(jīng)功率放大器放大后控制步進(jìn)電機(jī)各相繞組。由于步進(jìn)電機(jī)需要的驅(qū)動(dòng)電壓較高,電流引起強(qiáng)電干擾,輕則影響計(jì)算機(jī)程序正常運(yùn)行,重則導(dǎo)致計(jì)算機(jī)和接口電路損壞。所以,一般在接口電路和功率放大器之間需要接上隔離電路。
如圖4為隔離電路:
因此,根據(jù)以上論述,由脈沖分配器、功率放大電路、光電隔離電路構(gòu)成了步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路。如圖5為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理圖:
同時(shí)在機(jī)床數(shù)控化改造中,還應(yīng)考慮到時(shí)鐘電路、復(fù)位電路等。
總而言之,該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可以由中央處理器8031單片機(jī)、一片只讀存儲(chǔ)器2764、一片靜態(tài)存儲(chǔ)器6264、一片可編程接口芯片8155、8279芯片以及地址鎖存器74LS373和譯碼器74LS138等組成;此外,還可以設(shè)計(jì)成為由8255芯片控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),由8155芯片控制鍵盤輸入和顯示器輸出;也可以由8031單片機(jī)直接控制步進(jìn)電機(jī),由8155控制系統(tǒng)的輸入/輸出。通過分析、比較這三種方案都可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的功能要求,但以上前兩種芯片較多、連線復(fù)雜,故采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的由8031單片機(jī)作為主控制系統(tǒng),2764芯片、6264芯片對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行擴(kuò)展,另外還有8155、74LS373、74LS138以及鍵盤、LED顯示部分組成了整套控制系統(tǒng)。次系統(tǒng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單且開發(fā)費(fèi)用低,基本滿足實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)功能要求。
5.軟件設(shè)計(jì)
在微機(jī)控制系統(tǒng)中,除硬件設(shè)備外,還必須配備一定的軟件。軟件包括系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件兩部分。軟件是微機(jī)系統(tǒng)中樞,系統(tǒng)的各個(gè)部分都是在軟件指揮下進(jìn)行協(xié)調(diào)工作的。系統(tǒng)軟件是由制造廠提供的,是計(jì)算機(jī)進(jìn)行工作的基本組成部分;應(yīng)用軟件是根據(jù)使用的場(chǎng)合由用戶自行編制的,這些軟件包括:完成某種計(jì)算所編制的程序;面向生產(chǎn)過程所編制的程序;以及生產(chǎn)管理程序。這些控制軟件應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)功能的要求而設(shè)計(jì),采用模塊化、自頂向下的設(shè)計(jì)原則,應(yīng)使軟件可靠的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的各種功能,并同時(shí)編制脈沖分配器、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)程序,插補(bǔ)程序是數(shù)控系統(tǒng)中一種脈沖分配計(jì)算,合理的分配計(jì)算能保證數(shù)控機(jī)床連續(xù)的軌跡運(yùn)動(dòng)。在直線或圓弧輪廓加工中,需要X向、Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn),合成所需的運(yùn)動(dòng)軌跡,一個(gè)脈沖只能沿著坐標(biāo)軸進(jìn)給一步,這個(gè)距離成為脈沖當(dāng)量。本次對(duì)插補(bǔ)程序的設(shè)計(jì)采用逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)原理,即進(jìn)給機(jī)構(gòu)每進(jìn)給一步,計(jì)算坐標(biāo)位置和它與理想直線(曲線)的偏差,根據(jù)偏差的正負(fù)來確定下一步X向或Y向電機(jī)的走向,使進(jìn)給電機(jī)向減少偏差的方向進(jìn)給。與此同時(shí)編制脈沖分配器程序框圖,完成數(shù)控銑床工作臺(tái)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的基本功能。
參考文獻(xiàn)
[1] 胡俊等,數(shù)控技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)[J],機(jī)械工程師,2003年第3期,P5~P9
[2] 張建剛、胡大澤等,數(shù)控技術(shù)[M],武漢:華中科技大學(xué)出版社,2000年1月,P1~P10
[3] 黃家善,計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)[M],北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004年1月,P101~9125
[4] 張西良等,簡(jiǎn)易數(shù)控系統(tǒng)[J],機(jī)電工程,1995年第二季刊,P22~P26
[5] 龍澤明等,基于單片機(jī)的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展[J],佳木斯大學(xué)學(xué)報(bào),2005年10月第23卷第4期
[6] 萬勝前,單片機(jī)在機(jī)床數(shù)控化改造中的應(yīng)用[J],鄂州大學(xué)學(xué)報(bào),2001年10月第8卷第4 期,P80~P83
[7] 孫悅等,單片機(jī)在數(shù)控銑床上的應(yīng)用[J],機(jī)械工人.冷加工,1999年第10期,P32~P33
[8] 孫玉華,德國(guó)機(jī)床數(shù)控化改造的實(shí)踐與研究[J],制造自動(dòng)化,2000年10月第22卷第11期,P50~P53
[9] 張震榮等,MCS—51單片機(jī)原理及實(shí)用技術(shù)[M],北京:人民郵電出版社,2000年10月,P115~P135
[10 ]胡輝等,單片機(jī)原理及實(shí)用設(shè)計(jì)[M],北京:中國(guó)水利水電出版社,2005年5月,P36~P40
[11]余永權(quán)等,單片機(jī)在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用[M],北京:電子工業(yè)出版社,2003年9月,P220~P260
[12] 高明等,單片微機(jī)接口與系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M],哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,1995年8月,P10~P100
[13]韓星等,8031單片機(jī)在普通機(jī)床數(shù)控化改造中的應(yīng)用[J],應(yīng)用技術(shù)研究,2000年第12期,P10~P13
[14]金捷等,普通機(jī)床數(shù)控化改造設(shè)計(jì)[J],機(jī)械研究與應(yīng)用,2005年4月第18卷第2期,P117~P119
[15]王家忠等,基于單片機(jī)的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的研制[J],河北農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),1999年8月第22卷第3期
[16]李英平,機(jī)床數(shù)控化改造中步進(jìn)電機(jī)的選擇[J],制造技術(shù)與機(jī)床,1996年第4期,P25~P28
[17]叢紅等,基于PC的教學(xué)型數(shù)控銑床實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J],機(jī)械與電子,2004年第2期,P21~P23
[18]聶學(xué)俊,MCS-51單片機(jī)在普通機(jī)床數(shù)控改造中的應(yīng)用[J],機(jī)床與液壓,2000.NO.,P35~P40
[19]Joze Balic, Neural-network-based Numerical Control for Milling Machine, Springer Netherlands, Volume 40, Number 4 ,P343~358
[20] P. Melin, O. Castillo,Intelligent Control of a Stepping Motor drive Using a Hybrid Neuron-fuzzy Approach, Springer Berlin / Heidelberg, Volume 8, Number 8, P546~555
[21] V. Yu. Teplov, A. V. Anisimov, Thermosetting System Using a Single-Chip Microcomputer and Thermoelectric Modules Based on the Peltier Effect, MAIK Nauka/Interperiodica distributed exclusively by Springer Science+Business Media LLC . Volume 45, Number 3, P408~411
- 10 -