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1、
剎車系統(tǒng)分析論文
實用新型內容
為解決上述問題,本實用新型旨在提出一種智能剎車系統(tǒng)。
本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是:智能剎車系統(tǒng),含觸摸屏顯示器、傳感器、電磁閥和輔助剎車裝置,其特征在于:觸摸屏顯示器與PLC可編程邏輯控制器連接組成安裝在汽車駕駛室里的屏觸摸控制器;傳感器安裝在車頭和車尾,電磁閥與油門管道連接;傳感器、電磁閥和輔助剎車裝置通過信號線分別與PLC可編程邏輯控制器連接。
本實用新型安裝在車頭和車尾的傳感器為長度傳感器,用于實監(jiān)測障礙物與車體前后的距離,所得的感應信號傳送給PLC可編程邏輯控制器;速度傳感器的信號線與PLC可編程邏輯控制
2、器連接,用于實時監(jiān)測汽車的行駛速度。
本實用新型的有益效果是:長度傳感器對車前車后的障礙物進行實時測距,速度傳感器對汽車的速度進行實時監(jiān)測,將距離信號和速度信號傳送到PLC可編程邏輯控制器,經PLC處理后得到執(zhí)行指令信號,該指令信號控制輔助剎車裝置進行剎車制動,同時根據該指令信號對油門電磁閥關閉度進行控制,以控制汽車發(fā)動機的輸出功率,使得汽車可根據距離、速度自動調整輔助剎車裝置的制動力和汽車發(fā)動機的輸出功率,避免汽車碰撞或追尾事故的發(fā)生。
附圖說明
圖1為本實用新型連接方框圖;
圖2為本實用新型組裝示意圖;
圖3為本實用新型的PLC外圍連接示意
3、圖;
圖4本實用新型實施例一示意圖;
圖5本實用新型實施例二示意圖;
圖6本實用新型實施例三示意圖;
圖中:1.屏觸摸控制器;2.0.長度傳感器;2.1.速度傳感器;3.電磁閥;4.輔助剎車裝置;5.PLC可編程邏輯控制器;6.汽車;7.正常指示燈;8.報警燈;9.障礙物;10.懸崖。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
實施例一:
如圖1~圖3所示的智能剎車系統(tǒng),觸摸屏顯示器與PLC可編程邏輯控制器5連接組成屏觸摸控制器1并安裝在汽車6駕駛室里;長度傳感器2.0安裝在車頭和車尾,速度傳感器
4、2.1與汽車6原來的速度表連接,速度傳感器2.1的信號線與PLC可編程邏輯控制器5連接;油門防爆電磁閥3與油門管道連接;傳感器、電磁閥3和輔助剎車裝置4通過信號線分別與PLC可編程邏輯控制器5連接。如圖4所示為汽車6向前行駛的情況,當汽車6行駛在公路上時,車前行駛開關K1閉合,車后退開關K2斷開,車后長度傳感器2.0將不起作用,車前傳感器和朝地傳感器均為長度傳感器2.0并處于工作狀態(tài),綠色的CL正常指示燈7保持亮,本實用新型在自動狀態(tài)下(分為自動和手動兩種,手動時停止開關K閉合,自動時相反),在一定的距離內長度傳感器2.0傳感器感應到障礙物9(長度傳感器2.0能夠感應到的最大距離c米);長度傳
5、感器2.0能夠感應到的最大距離c米和汽車6當前速度傳感器2.1所感應到的行駛速度成正比,在感應到障礙物9后,汽車6與障礙物9的距離小于或等于最大距離c米時,傳感信號立即輸送至PLC可編程邏輯控制器5,通過系統(tǒng)的運算處理;根據感應的距離的長短輸出信號給剎車動力裝置,同時PLC可編程邏輯控制器5給報警燈8一個信號,絕色報警燈8閃爍,提醒司機剎車,在司機沒有采取剎車動作后,同時輔助剎車裝置4根據得到信號的強弱將執(zhí)行四個不同的指令(也可以說是分為四個檔:25%、50%、75%、100%。當輔助剎車裝置4得到強信號時,輔助剎車裝置4的輸出是100%)。當設定的最大距離是c米,最小距離是b米時,當汽車6的
6、車前長度傳感器2.0感應到距離為c米時,輔助剎車裝置4的輸出功率是25%);b米時輔助剎車裝置4的輸出功率是100%。同時油門自動控制防爆電磁閥3在感受距離為c米時,油門防爆電磁閥3關閉度為50%(在人工誤操作,手動把油門打到100%,油門的輸出最大只有50%;c/2米時電磁閥3的關閉度為100%(也可按具體情況而設定,在人工誤操作,手動把油門打到100%,油門也會全部關閉)。輔助剎車裝置4和電磁閥3的控制可實行PID方式控制。行駛的汽車6按上述的設置,當汽車6距障礙物9的距離達到c米時,輔助剎車裝置4開始啟動,立即剎車25%,同時油門電磁閥3關閉50%;當距離達到c/2米時,油門電磁閥3關閉
7、100%(即全部關閉),當距離達到b米時,輔助剎車裝置4的輸出功率為100%(即全部剎死);這樣就避免了車禍的發(fā)生。
實施例二:
如圖5所示的智能剎車系統(tǒng)其結構和控制方式同實施例一,即汽車6車在倒車時撞障礙物9前的控制原理和實施例一相同,汽車6在倒車時撞障礙物9前,汽車6的車前傳感器和朝地傳感器均為長度傳感器2.0并將不起作用,因為倒車的速度比較慢,只要汽車6和被撞障礙物9之間設置的距離在d米內,汽車6的輔助剎車裝置4根據需要全部剎車;是否進行全部剎車也可以根據車主的習慣而定,僅需要改變PLC可編程邏輯控制器5的程序即可實現。
實施例三:
如圖6所示的智
8、能剎車系統(tǒng),其結構和工作原理同實施例一,不同的在于在翻車前的控制,當汽車6向前行駛,汽車6的前端有懸崖10,在駕駛員來不及剎車和/或手動剎車失靈時,汽車6在翻車前控制原理和汽車6在倒車時撞障礙物9前的控制原理和上述實施例一樣,朝地傳感器是以地面為參照物,當車要沖下懸崖10前,當車離懸崖10邊的距離小于或等于a米時,這時朝地傳感器感應不到地面,就會發(fā)出一個信號給PLC系統(tǒng),(一般“a”的值比較?。琍LC系統(tǒng)通過處理,給油門防爆電磁閥3和輔助剎車裝置4一個信號,立即100%自動關閉油門和100%啟動剎車動力裝置,使車立即剎車,以免車掉下
如(以上是我的發(fā)明大致方案,希望與廣大科愛好者進行更多的交流)
本人是發(fā)明愛好者,但沒有條件做具體的試驗,我想:未來的十年,智能剎車系統(tǒng)將會快速發(fā)展,成為世界的一個熱點,今天的手機的發(fā)展現狀,將是智能剎車系統(tǒng)的明天。
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