懸杯式蔬菜移栽機(jī)的設(shè)計(jì)含開題及12張CAD圖,懸杯式,蔬菜,移栽,設(shè)計(jì),開題,12,十二,cad 懸杯式蔬菜移栽機(jī)的研究與進(jìn)展 摘要: 蔬菜生產(chǎn)在我國(guó)農(nóng)業(yè)種植業(yè)生產(chǎn)中占有十分重要的地位，而蔬菜移栽機(jī)械化作業(yè)對(duì)于提高秧苗栽植質(zhì)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率以及減輕農(nóng)民勞動(dòng)強(qiáng)度具有重要意義。為此，在分析國(guó)外蔬菜栽植機(jī)械化生產(chǎn)過(guò)程中所用機(jī)具種類和特性基礎(chǔ)上，重點(diǎn)論述了不同栽植機(jī)構(gòu)的工作特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)特性，進(jìn)而論述了我國(guó)蔬菜栽植機(jī)械研究的現(xiàn)狀及所存在的問(wèn)題，并提出了懸杯式移栽機(jī)的研究和發(fā)展的方向。 關(guān)鍵詞:蔬菜移栽機(jī)；懸杯式；綜述 我國(guó)是世界最大的蔬菜生產(chǎn)國(guó)．蔬菜產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，成效顯著，據(jù)世界糧農(nóng)組織統(tǒng)計(jì)，我國(guó)蔬菜播種面積和產(chǎn)量分別占世界的43％ 、49％。均居世界第一。20世紀(jì)80年代中期以來(lái)，特別是90年代，隨著全國(guó)農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整步伐的加快和人們生活水平的提高，蔬菜生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大。據(jù)相關(guān)資料統(tǒng)計(jì)。我國(guó)蔬菜播種面積在上世紀(jì)80年代年均增長(zhǎng)近10％ 。90年代年均增長(zhǎng)14．5％ ，本世紀(jì)前5年平均增長(zhǎng)3％ ．到2007年蔬菜播種面積達(dá)到2．6億畝．總產(chǎn)量5．65億t，人均占有量420多kg。此外，蔬菜也是我國(guó)主要出口創(chuàng)匯商品之一，據(jù)統(tǒng)計(jì)。2007年我國(guó)累計(jì)出口蔬菜8l7．59萬(wàn)t． 與2000年相比增加497．29萬(wàn)t，增長(zhǎng)1．55倍；出口額62．14億美元，與2000年相比增加41．33億美元．增長(zhǎng)1．99倍。蔬菜業(yè)已成為增加農(nóng)民收入的支柱產(chǎn)業(yè)。2007年全國(guó)蔬菜播種面積（含西甜瓜)占農(nóng)作物總播種面積的12．8％，總產(chǎn)值7200多億元，占種植業(yè)總產(chǎn)值比例高達(dá)29％ ．在種植業(yè)中僅次于糧食。蔬菜生產(chǎn)屬勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)．約占60％的蔬菜品種是通過(guò)育苗移栽方式種植的．秧苗手工栽植是勞動(dòng)強(qiáng)度非常大僅次于收獲作業(yè)的一項(xiàng)農(nóng)田作業(yè)，它約占作物從種到收所需總勞動(dòng)量的20％左右。由于我國(guó)蔬菜移栽機(jī)械發(fā)展慢．秧苗栽植幾乎全部由人工完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，栽植質(zhì)量差、生產(chǎn)成本高。因此，實(shí)現(xiàn)蔬菜移栽機(jī)械化已成為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的迫切需要。 1. 國(guó)外蔬菜栽植機(jī)械發(fā)展概況 20世紀(jì)初期，歐洲一些國(guó)家開始大量種植蔬菜和經(jīng)濟(jì)作物，出現(xiàn)了早期的近代秧苗栽植機(jī)具。這些機(jī)具仍為手動(dòng)栽植，只是減輕了栽秧者肢體反復(fù)屈伸的繁重勞動(dòng)；30年代末40年代初期，手工喂苗的秧苗移栽機(jī)具的人工動(dòng)作被移栽機(jī)構(gòu)所取代。送苗入土過(guò)程實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化，50、60年代．多種不同結(jié)構(gòu)型式的半自動(dòng)移栽機(jī)被研制生產(chǎn)并使用．同時(shí)，育苗用土缽制缽機(jī)開始出現(xiàn)；前蘇聯(lián)蔬菜栽植機(jī)械化水平為58％，國(guó)營(yíng)農(nóng)場(chǎng)已達(dá)67％；；到目前為止，歐洲在蔬菜育苗土缽成型及缽上單粒精密播種和自動(dòng)移栽機(jī)械設(shè)備等技術(shù)上已經(jīng)達(dá)到完善。并應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中，如法國(guó)、德國(guó)、荷蘭、西班牙、意大利、丹麥等國(guó)，大部分的蔬菜生產(chǎn)和幾乎全部的大地花卉生產(chǎn)都實(shí)現(xiàn)了育苗工廠化和移栽機(jī)械化。日本由于勞動(dòng)力短缺，移栽機(jī)械的使用非常普及，機(jī)械化程度很高．廣泛研制和使用全自動(dòng)移栽機(jī)，各種移栽機(jī)專用性很強(qiáng)，一般只適用于一種農(nóng)作物。如甜菜自動(dòng)移栽機(jī)、洋蔥自動(dòng)移栽機(jī)。據(jù)文獻(xiàn)。日本是第一個(gè)在溫室中使用紙筒缽育甜菜苗并進(jìn)行移栽的國(guó)家。到2O世紀(jì)8O年代，90％ 的甜菜已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了移栽種植。在美國(guó)，蔬菜移栽機(jī)械的研究和應(yīng)用更為普遍，據(jù)文獻(xiàn)，蔬菜育苗機(jī)械化程度已達(dá)到7O％以上，蔬菜育苗機(jī)械化的發(fā)展大大提高了相應(yīng)的移栽機(jī)械的發(fā)展。國(guó)外移栽機(jī)械已十分成熟，系列多、品種全，性能穩(wěn)定，可靠性高，通用性強(qiáng)，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際中得到檢驗(yàn)。 2. 國(guó)外蔬菜栽植機(jī)械發(fā)展概況 我國(guó)旱地栽植機(jī)械的研究始于20世紀(jì)50年代末60年代初 ，最早出現(xiàn)的是棉花營(yíng)養(yǎng)缽育苗移栽和甘薯秧苗栽植機(jī)的試驗(yàn)研究。20世紀(jì)70年代開始研制裸根苗移栽機(jī)械，80年代研制成半自動(dòng)化蔬菜栽植機(jī)。較早的研究資料顯示，1979年四川省溫江地區(qū)農(nóng)機(jī)所研制了2ZYS-4型油菜蔬菜鉗夾式栽植機(jī)；北京市農(nóng)機(jī)所曾于1980年和1991年分別研制了2ZSB-2型缽苗移栽機(jī)和2ZWS型蔬菜無(wú)土苗移栽機(jī)。目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)研制開發(fā)的缽苗移栽機(jī)主要以半自動(dòng)為主，機(jī)型大多是國(guó)外產(chǎn)品的仿制品，全自動(dòng)移栽機(jī)因結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，尚處在研究起步階段。同時(shí)，這些機(jī)具由于與育苗方式不配套或不能滿足蔬菜栽植的要求等原因而沒(méi)有得到推廣應(yīng)用。目前，我國(guó)研制的栽植機(jī)械大多面向于玉米和棉花的移栽，在蔬菜栽植機(jī)械方面幾乎是空白，蔬菜移栽機(jī)械的大規(guī)模研究工作剛剛起步。 當(dāng)前，我國(guó)蔬菜移栽機(jī)械研究及推廣方面存在的主要問(wèn)題是： (1)蔬菜移栽的品種、育苗方式、苗齡、行距、株距、種植密度及深度等方面在我國(guó)各地區(qū)存在很大的差異，對(duì)蔬菜栽植機(jī)械的開發(fā)提出了挑戰(zhàn)。 (2)蔬菜育苗仍然以育苗床或營(yíng)養(yǎng)土方式為主，所育秧苗不適合機(jī)械化移栽，栽植機(jī)械與育苗技術(shù)脫節(jié)，移栽機(jī)與秧苗不配套。 (3)蔬菜的溫室種植面積逐步增加，露地種植面積在減小，戶均種植規(guī)模小，不利于蔬菜栽植機(jī)械的發(fā)展。 (4)機(jī)具成本高，功能單一，不適合多種蔬菜移栽。 (5)對(duì)不同種類栽植機(jī)械與作物缽苗相適應(yīng)性的研究工作進(jìn)行得不充分，對(duì)栽植機(jī)械工作原理以及機(jī)械與作物生長(zhǎng)要求相適應(yīng)性研究不足。 3.蔬菜移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)特性 蔬菜移栽機(jī)按自動(dòng)化程度可分為手動(dòng)移栽機(jī)、半自動(dòng)移栽機(jī)和全自動(dòng)移栽機(jī)：按栽植部件持苗及植苗機(jī)構(gòu)的工作原理可分為鉗夾式移栽機(jī)、鏈夾式移栽機(jī)、吊籃式移栽機(jī)、導(dǎo)苗管式移栽機(jī)、輸送帶式移栽機(jī)、撓性圓盤式移栽機(jī)。 3．1 鉗夾式移栽機(jī) 由開溝器、栽植器(栽植盤、擺指、轉(zhuǎn)指、扭轉(zhuǎn)彈簧、凸輪和橡膠彈性秧爪等)、鎮(zhèn)壓輪、覆土器、傳動(dòng)裝置和機(jī)架等主要部件組成，由地輪或鎮(zhèn)壓輪驅(qū)動(dòng)。作業(yè)時(shí)人工將秧苗放在鉗夾上，鉗夾安裝在栽植盤上，秧苗被夾持并隨栽植圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)苗床時(shí)，秧苗與地面垂直，鉗夾打開，秧苗落入開溝器開出的苗溝內(nèi)，然后覆土，完成作業(yè)。該種移栽機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。成本低，株距和栽植深度穩(wěn)定，但株距調(diào)節(jié)困難，鉗夾易傷苗，栽植速度低，由于是人工喂苗，在低速的情況下，可以保證不漏苗，但在高速的情況下，漏苗、缺苗率增加，移栽的秧苗容易傾倒。工作效率下降。 3．2 鏈夾式移栽機(jī) 由鏈夾式栽植器(秧夾、鏈條、鏈輪等)、開溝器、覆土輪、傳動(dòng)仿形輪、傳動(dòng)裝置和機(jī)架等主要部件組成。鏈夾安裝在鏈條上，鏈夾運(yùn)動(dòng)到機(jī)具上方時(shí)自動(dòng)打開．人工將秧苗放入鏈夾上，秧苗被夾持，鏈夾沿導(dǎo)軌向下運(yùn)動(dòng)，到達(dá)苗床時(shí)，秧苗恰好垂直于地面，鉗夾打開，秧苗落人溝中，覆土完成作業(yè)。除傳動(dòng)方式外，工作原理和鉗夾式移栽機(jī)相同。 3．3 吊籃式移栽機(jī) 由吊籃式栽植器、偏心機(jī)構(gòu)、V形覆土輪、滑刀式開溝器、傳動(dòng)裝置和機(jī)架等主要部件組成。作業(yè)時(shí)人工將秧苗放人旋轉(zhuǎn)到最高位置的吊籃式栽植器的吊籃內(nèi)。吊籃式栽植器隨偏心圓盤轉(zhuǎn)到低位置時(shí)。固定滑道使吊籃式栽植器下部打開，秧苗落入開溝器開出的溝內(nèi)，隨后覆土，完成作業(yè)。吊籃式移栽機(jī)是一種適合于缽體尺寸較大的缽苗移栽機(jī)，可用于地膜覆蓋后的打孔移栽作業(yè)，而且秧苗在移栽過(guò)程中落地?zé)o沖擊。不傷苗，特別適合于根系不很發(fā)達(dá)而且易破的缽苗移栽，就是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，生產(chǎn)率較低，喂苗速度不能過(guò)高，工作速度受到限制。 3．4 導(dǎo)苗管式移栽機(jī) 由開溝器、喂入器、導(dǎo)苗管、扶苗器、覆土鎮(zhèn)壓輪、傳動(dòng)裝置和機(jī)架等主要部件組成。作業(yè)時(shí)，人工把秧苗放入水平喂苗盤，傳動(dòng)裝置帶動(dòng)水平喂苗盤將秧苗喂入傾斜的導(dǎo)苗管。秧苗在導(dǎo)苗管中靠重力自由落到苗溝內(nèi)，扶苗器對(duì)秧苗扶持，同時(shí)覆土，完成作業(yè)。由于秧苗在導(dǎo)苗管中的運(yùn)動(dòng)是自由的，因此不易傷苗。通過(guò)調(diào)整導(dǎo)苗管傾角和增加扶苗裝置，可以保證較好的秧苗直立度和株距均勻性。導(dǎo)苗管式移栽機(jī)的漏苗率低，喂苗的勞動(dòng)強(qiáng)度小。生產(chǎn)效率高，適應(yīng)性好，既可以移栽缽苗，也可以移栽裸根苗。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，制造成本偏高。 3．5 輸送帶式移栽機(jī) 由開溝器、秧苗輸送機(jī)構(gòu)、覆土鎮(zhèn)壓輪、傳動(dòng)裝置和機(jī)架等主要部件組成，秧苗輸送機(jī)構(gòu)由一條水平輸送帶和一條傾斜輸送帶組成，兩條輸送帶的運(yùn)動(dòng)速度不同。機(jī)具作業(yè)時(shí)。秧苗在水平輸送帶上直立前進(jìn)，在水平輸送帶末端翻倒在傾斜輸送帶上，當(dāng)秧苗運(yùn)動(dòng)到傾斜帶的末端時(shí)。缽苗翻轉(zhuǎn)直立落到苗溝中，然后覆土鎮(zhèn)壓，完成作業(yè)。這種移栽機(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，移栽效率高，但是移栽的可靠性差，栽植質(zhì)量低。 3．6 撓性圓盤式移栽機(jī) 由開溝器、秧苗輸送帶、撓性圓盤、栽植器、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、覆土器、傳動(dòng)裝置和機(jī)架等主要部件組成。移栽機(jī)作業(yè)時(shí)是由人工將秧苗喂入喂秧輸送帶的槽內(nèi)，秧苗由兩片可以開啟的撓性圓盤來(lái)夾持，輸送帶將秧苗喂入栽植器，當(dāng)秧苗達(dá)到垂直狀態(tài)時(shí)，栽植器把秧苗栽入開溝器開出的溝中，然后覆土鎮(zhèn)壓，完成作業(yè)。這種移栽機(jī)，由于不受秧夾數(shù)量的限制．它對(duì)株距的適應(yīng)性較好，圓盤由橡膠材料或撓性薄鋼板制成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，成本低，但圓盤壽命較短，株距和移栽深度不穩(wěn)定。 4.蔬菜栽植機(jī)械開發(fā)方向 蔬菜移栽是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，建立適宜的蔬菜移栽機(jī)械化技術(shù)體系，將涉及園藝、農(nóng)學(xué)、植保、機(jī)械設(shè)計(jì)與制造、自動(dòng)控制等領(lǐng)域，需多學(xué)科聯(lián)合攻關(guān)。為形成我國(guó)特有的蔬菜缽苗移栽技術(shù)體系，需農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝、栽植機(jī)械與育苗技術(shù)相結(jié)合，應(yīng)對(duì)作物的栽培工藝規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化，深入研究栽植機(jī)構(gòu)工作原理及與作物相適應(yīng)性的關(guān)系，而不能僅限于仿制國(guó)外引進(jìn)的機(jī)械。從現(xiàn)階段我國(guó)國(guó)情及農(nóng)村狀況考慮，蔬菜栽植機(jī)的開發(fā)方向應(yīng)以小型半自動(dòng)化的栽植機(jī)為主，要面向溫室作業(yè)，不應(yīng)當(dāng)單純追求自動(dòng)化和高速度。專用移栽機(jī)械與通用移栽機(jī)械相結(jié)合，以通用蔬菜栽植機(jī)械為主，并向標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、規(guī)格化方向發(fā)展， 同時(shí)機(jī)具結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單、成本低廉、秧苗栽植質(zhì)量可靠。 針對(duì)吊籃式移栽機(jī)在缽苗過(guò)高時(shí)容易碰苗的問(wèn)題，研究設(shè)計(jì)懸杯式蔬菜移栽機(jī)。通過(guò)采用水平向后張開的懸杯結(jié)構(gòu)，降低了落苗過(guò)程中的傷苗率，提高了整機(jī)的栽植質(zhì)量。 參考文獻(xiàn) [1]楊樹森．蔬菜機(jī)械化『M1．哈爾濱：東北農(nóng)學(xué)院出版社．1982．158-16o． [2]尚書旗．國(guó)外缽苗栽植機(jī)的幾種類型及性能分析Ⅱ]．農(nóng)機(jī)與食品機(jī)械，1998，(1)：30-32． [3]陳殿奎．蔬菜機(jī)械化育苗的現(xiàn)狀與展望【I】．農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，1990，(12)：20-25． [4]封?。撐覈?guó)旱地栽植機(jī)械的開發(fā)前景與方向卟中國(guó)農(nóng)機(jī)化，2000，(4)：12-13． [5]陳殿奎．國(guó)外內(nèi)蔬菜穴盤育苗發(fā)展綜述【Ⅱ】．中國(guó)蔬菜，2000，(增刊)：7—11． [6]王君玲，高玉芝，李成華．蔬菜移栽生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀與發(fā)展方向盯]．農(nóng)機(jī)化研究，2004(4)：32—33． [7] 陳明．蔬菜移栽機(jī)的發(fā)展概況及結(jié)構(gòu)特性[J]．農(nóng)村牧區(qū)機(jī)械化，2010(1)：29—30． [8] 武廣偉，宋建農(nóng)，彭旭．我國(guó)蔬菜育苗移栽機(jī)械化的現(xiàn)狀與發(fā)展方向[c]／／北京：中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)，2006：I86—190． [9] 許文奎． 遼寧蔬菜產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀、問(wèn)題及持續(xù)發(fā)展的對(duì)策[J]．遼寧農(nóng)業(yè)科技，2003，(1)：15—17． [10] 張波屏． 現(xiàn)代種植機(jī)械工程[M]． 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997． [11] 胡 軍． 大蔥移栽機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)[J]． 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