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目 錄
摘要 ...................................................................................................................... 1
1 引言 ................................................................................................. 2
1.1 國內(nèi)外發(fā)展情況 ............................................................................................. 4
1.2 設計內(nèi)容 .....................................................................................................5
1.3 設計思路 ....................................................................................................5
2 系統(tǒng)方案 ....................................................................................................8
2.1 機械系統(tǒng)方案 ............................................................................................8
2.2 控制方案 ............................................................................................10
2.3 總體方案 .....................................................................................11
3 機械結構計 .........................................................................................12
3.1 鏈條的傳動設計 ..................................................................................12
3.2 電動機的選用 ............................................................................12
3.3 驅動電路設計 ......................................................................................13
4 控制系統(tǒng)設計 ...........................................................................................14
4.1 控制系統(tǒng)軟件設計 ..............................................................................14
5 總 結 ............................................................................................15
5.1 設計總結 .................................................................................... 15
參考文獻 ............................................................................................... 16
翻譯 ................................................................................................................... 17
致謝 ................................................................................................................... 26