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中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書
學(xué)生姓名
商殿尊
學(xué)號
05208332
班 級
08機(jī)制3班
指導(dǎo)教師
楊義勇
職稱
教 授
單 位
中國地質(zhì)大學(xué)
畢業(yè)設(shè)計題目
湖南地區(qū)高壓電線除冰機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計
畢業(yè)設(shè)計主要內(nèi)容和要求：
該機(jī)器人采用機(jī)械除冰方式，利用沖擊頭沿軸線高速敲擊高壓線上的附冰，使附冰以塊狀的形式脫落。同時該機(jī)器人可通過更換打擊頭以適應(yīng)不同直徑規(guī)格的高壓輸電線。機(jī)器人的行走采用三個帶槽輪子，緊夾高壓線纜，以確保機(jī)器人在除冰過程平穩(wěn)前行。該機(jī)器采用電磁感應(yīng)耦合電源裝置，自帶可充電蓄電池，續(xù)航能力強(qiáng)。本文還介紹避免因發(fā)動機(jī)的震動引起高壓輸電線共振舞動的方法。同時，機(jī)器人可以攜帶檢測和通信設(shè)備，對輸電線路進(jìn)行巡查作業(yè)。
主要參考資料：
［1］張屹，邵威，高虹亮，羅成. 高壓輸電線路除冰機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計[J].三學(xué)大學(xué)學(xué)報，2008.12，Vol.30 No.6：P69-72.
［2］高虹亮，孟遂民，羅成，馬小強(qiáng).架空輸電線路除冰機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計[J].電力建設(shè)，2009.3，Vol.30 No.3：P93-96.
［3］甘辰予，陳勁生.LEGO 智能除冰機(jī)器人的設(shè)計[J].大眾科技，2009.10，No.10.
［4］蔣正龍，陸佳政，雷紅才，黃福勇. 湖南2008年冰災(zāi)引起的倒塔原因分析[J].高電壓技術(shù)，2008.11，Vol.34 No.11：P2468-2474.
[5] 吳功平，肖曉暉，肖華，戴錦春，鮑務(wù)均，胡杰. 架空高壓輸電線路巡線機(jī)器人樣機(jī)研制[J].電力系統(tǒng)自動化，2006.7.10，Vol.30 No.13：P90-107.
[6] 張運楚，梁自澤，譚民. 架空電力線路巡線機(jī)器人的研究綜述[J].機(jī)器人，2004.9，Vol.26 No.5:P467-473.
[7] 許源 劉人瑋 李軍. 湖南電網(wǎng)防凍融冰體系改革之探討[J].2003,Vol.23 No.5:P24-27.
畢業(yè)設(shè)計應(yīng)完成的主要工作：
1.畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書
2.畢業(yè)設(shè)計開題報告
3.畢業(yè)設(shè)計文獻(xiàn)綜述
4. 畢業(yè)設(shè)計的翻譯文章及外文原文
5.畢業(yè)論文
6.相關(guān)圖紙
畢業(yè)設(shè)計進(jìn)度安排：
序號
畢業(yè)設(shè)計各階段內(nèi)容
時間安排
備注
1
查閱資料并撰寫畢業(yè)設(shè)計開題報告
2011.12.10-2011.12.20
2
指導(dǎo)教師審核開題報告,學(xué)生根據(jù)指導(dǎo)老師意見做進(jìn)一步修改
2011.12.21-2011.12.22
3
系里組織開開題報告會
2011.12.21-2011.12.22
4
由指導(dǎo)老師指導(dǎo)查閱資料，并翻譯外文資料
2012.12.23-2011.12.31
5
撰寫文獻(xiàn)綜述，經(jīng)指導(dǎo)老師審閱后著手畢業(yè)論文的寫作
2012.01.01-2012.01.20
6
開始編寫畢業(yè)設(shè)計工作計劃，進(jìn)入畢業(yè)設(shè)計的撰寫
2012.01.21-2012.03.06
7
整改設(shè)計論文
2012.04.29-2012.04.30
8
畢業(yè)設(shè)計答辯
2012.05.05-2012.05.19
課題信息：
課題性質(zhì)： 設(shè)計■ 論文□ ?
課題來源： 教學(xué)□ 科研■ 生產(chǎn)□ 其它□
發(fā)出任務(wù)書日期： 2011.12.6
指導(dǎo)教師簽名：
年 月 日
教研室意見：
教研室主任簽名：
年 月 日
學(xué)生簽名：