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文 獻 綜 述
一、 前言
在我國和國外的生產(chǎn)和研究中，自動送料方式有很多種，但是在這些產(chǎn)品中，存在著一些問題。如日本的RF20SD-OR11機械手送料裝置與沖床做成一體，從橫向(側(cè)面)送料，結(jié)構(gòu)復雜，裝配、制造、維修困難，價格昂貴，又不適合于我國沖床的縱向送料的要求。RF20SD—OR11的結(jié)構(gòu)由沖床上的曲軸輸出軸．通過花鍵軸伸縮，球頭節(jié)部件聯(lián)接機械手齒輪， 由傘齒輪、圓柱齒輪、齒條、凸輪、撥叉、絲桿等一系列傳動件使機械手的夾爪作伸縮、升降、夾緊、松開等與沖床節(jié)拍相同的動作來完成送料，另設(shè)一套獨立驅(qū)動可移式輸送機，通過隔料機構(gòu)將工件輸送至預定位置，這樣一套機構(gòu)的配置僅局限于日本設(shè)備，不能應(yīng)用于國產(chǎn)沖床。國內(nèi)有的送料機構(gòu)由沖床工作臺通過連桿彈簧驅(qū)動滑塊在滑道上水平滑動，將斜道上下來的料，通過隔料機構(gòu)推到模具中心，并聯(lián)動打板將沖好的料撥掉，往復運動的一整套機構(gòu)比較簡單， 無輸送機構(gòu)，聯(lián)動可靠，制造容易。但機械手不能將料提升、夾緊，料道傾斜放置靠料自重滑下，如規(guī)格重量變動，則料道上工件下滑速度不一致，易產(chǎn)生疊料，推料機構(gòu)役有將料夾緊，定位不正，增加廢品率，使用也不安全。
現(xiàn)在要求設(shè)計自動送料機構(gòu)，實現(xiàn)自動送料，消除積累誤差，同時可以減少勞動力成本。目前在生產(chǎn)中還是采用手工模式，即是一人看一臺機器，人工送料，這種生產(chǎn)模式生產(chǎn)效率很低，既浪費勞動力也會讓工人很疲倦，而且人工送料會產(chǎn)生累積誤差。為了解決這些問題，減少生產(chǎn)成本，結(jié)合國內(nèi)外送料機構(gòu)的特點，采用滾柱夾持式自動送料裝置，設(shè)計了具有推廣意義的自動送料機。
二、國內(nèi)外相關(guān)研究狀況
自動送料裝置在國內(nèi)外都有廣泛的應(yīng)用，因此目前有多種自動送料機，如滾柱式、沖壓式、電磁式及壓電震動式等。
首先介紹一下機械手自動送料裝置，該送料機的工作原理和結(jié)構(gòu)特點：機械手是以小車形式通過鋼繩同滑塊聯(lián)接起來， 由沖床滑塊上升運動牽引小車作前進的水平運動完成送料，由通過鋼繩連接的重物使小車作復位運動。機械手的提升、下降是靠安裝在小車頂架板上的提升缸推動滑板作往復上下運動來完成；機械手的夾緊、放松是靠安裝在滑板上的夾緊缸帶動連桿鉸鏈機構(gòu)來完成機械手的運動程序如下：
夾緊一提升一前進至中心一下降一放松一返回
節(jié)拍是恒定的， 且每一循環(huán)均需在3秒鐘內(nèi)完成。
另一種是沖床自動送料機，一種用于冷擠壓套圈類零件的送料機器，是沖床進行技術(shù)改造的理想附機。該送料機克服了國內(nèi)外有關(guān)沖床送料機的不足。如RF20SD—0R11型沖床送料機，結(jié)構(gòu)由沖床上曲軸輸出軸，通過花鍵軸伸縮，球頭節(jié)部件聯(lián)接機械手齒輪，由傘齒輪、圓柱齒輪、齒條、凸輪、撥叉、絲桿等一系列傳動件使機械手的夾爪作伸縮、升降、夾緊、松開等與沖床節(jié)拍相同的動作來完成送料，另設(shè)一套獨立驅(qū)動可移式輸送機，通過隔料機構(gòu)將工件輸送至預定位置，這樣一套機構(gòu)的配置僅局限于日本設(shè)備，不能應(yīng)用于國產(chǎn)沖床。國內(nèi)有的送料機構(gòu)由沖床工作臺通過連桿彈簧驅(qū)動滑塊在滑道上水平滑動，將斜道上下來的料，通過隔料機構(gòu)推到模具中心，并聯(lián)動打板將沖好的料撥掉，往復運動的一整套機構(gòu)比較簡單，無輸送機構(gòu)，聯(lián)動可靠，制造容易。但機械手不能將料提升、夾緊，料道傾斜放置靠料自重滑下，如規(guī)格重量變動，則料道上工件下滑速度不一致，易產(chǎn)生疊料，推料機構(gòu)沒有將料夾緊，定位不正，廢品率較高，使用也不安全。
所以隨著自動化、半自動化在國民經(jīng)濟各行業(yè)的普及深入，自動送料裝置作為生產(chǎn)線一個不可缺少的 環(huán)節(jié)，對其結(jié)構(gòu)、噪音、工作原理、輸送精度及 控制難易程度等方面提出了更高的要求，傳統(tǒng)的 振動送料裝置已不能滿足要求。對滾柱夾持式自動送料機更是進行了多方面的改進，使其工作更平穩(wěn)，更快捷。讓它在生產(chǎn)過程中具有更簡單的操作方式并達到高效率的生產(chǎn)狀態(tài)。
隨著現(xiàn)代生產(chǎn)和科學技術(shù)的發(fā)展，對自動化技 術(shù)提出越來越高的要求，送料機同 時也為自動化技術(shù)的革新提供了必要條件。70年代以后，自動化開始向復雜的電氣自動化系統(tǒng)控制和高級的智能控制發(fā)展，并廣泛地應(yīng)用到國防、科學研究和經(jīng)濟 等各個領(lǐng)域，實現(xiàn)更大規(guī)模的自動化，例如大型企業(yè)的綜合自動化系統(tǒng)、全國鐵路自動調(diào)度系統(tǒng)、國家電力網(wǎng)自動調(diào)度系統(tǒng)、空中交通管制系統(tǒng)、城市交通控制系 統(tǒng)、自動化指揮系統(tǒng)、國民經(jīng)濟管理系統(tǒng)等。自動化的應(yīng)用正從工程領(lǐng)域向非工程領(lǐng)域擴展，如醫(yī)療自動化、人口控制、經(jīng)濟管理自動化等。自動化將在更大程度上 模仿人的智能，機器人已在工業(yè)生產(chǎn)、海洋開發(fā)和宇宙探測等領(lǐng)域得到應(yīng)用，專家系統(tǒng)在醫(yī)療診斷、地質(zhì)勘探等方面取得顯著效果。工廠自動化、辦公自動化、家庭 自動化和農(nóng)業(yè)自動化將成為新技術(shù)革命的重要內(nèi)容，并得到迅速發(fā)展。
在工業(yè)發(fā)達國家或地區(qū)，日本、美國最具代 表性，尤其是日本，由于滾柱式自動送料機機構(gòu)相對簡單，故而對其涉及的研究較少。但是對新型的壓電振動送料裝置的理論、 設(shè)計與計算的研究則比較深入與完整，也推出了許 多新型與異型機構(gòu)的振動送料裝置。
三、總結(jié)
綜上所述，由于滾柱夾持式自動送料裝置在設(shè)計結(jié)構(gòu)上與其他自動送料裝置相比，略顯簡單，但是正是由于這一優(yōu)點，他在生產(chǎn)生活中得到了較為廣泛的應(yīng)用。但是在生產(chǎn)效率和使用精度方面來講，滾柱夾持式自動送料裝置還存在些許的問題，如傳送過程的疊料，定位不正，增加廢品率等。所以在生產(chǎn)過程中，我們還要再仔細研究和設(shè)計，盡量優(yōu)化送料裝置，使其更完善的在生產(chǎn)過程中發(fā)揮作用。
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