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浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 班 級(jí) 機(jī)械 設(shè)計(jì)制 造及其 自動(dòng)化 09級(jí)（ 4）班 姓 名 王鵬 課題名 稱 一種 插秧機(jī) 株距調(diào) 整變速 箱設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào) 告 （包括選 題意義、研究的 基本內(nèi)容與擬解 決的主要問(wèn)題、 總體研究思路與 可行性分析 ， 預(yù) 期研究成 果、研究工作計(jì) 劃等內(nèi)容，非藝 術(shù)類(lèi)不少于 3000字）目錄 1 選題 的背景 與意義1.1 水稻 插秧機(jī) 的國(guó)內(nèi) 外研究 現(xiàn)狀及 發(fā)展趨 勢(shì) 1.2 插秧 機(jī)株距 調(diào)整變 速箱研 究意義2 研究 的基本 內(nèi)容與 擬解決 的主要 問(wèn)題 2.1 基本 內(nèi)容2.2 擬解 決的主 要問(wèn)題 3 研究 方案、 可行性 分析及 預(yù)期研 究成果3.1 研究 方案 3.1.1傳統(tǒng) 設(shè)計(jì)方 法3.1.2現(xiàn)代 設(shè)計(jì)方 法 3.2 可行 性分析3.3 預(yù)期 研究成 果 4 研究 工作計(jì) 劃（進(jìn) 度安排 ）參考 文獻(xiàn) （開(kāi)題報(bào) 告全文附后） 成績(jī)： 答 辯意 見(jiàn) （從選題 、 任務(wù)工作 量 、 質(zhì)量預(yù)期 、 可行性等幾個(gè)方面 ） 答辯組長(zhǎng) 簽名： 年 月 日 系 主 任 審 核 意 見(jiàn) 簽名：年 月 日 一 種插 秧機(jī) 株距 調(diào) 整變 速箱 設(shè)計(jì) 王鵬 （機(jī) 械設(shè)計(jì) 制造及 其自動(dòng) 化 09級(jí)（ 4）班 I09690128）1 選題的背景與意義 水稻 是我國(guó) 最主要 的糧食 作物 ， 因其 種植面 積大 、 單位 面積產(chǎn) 量與總 產(chǎn)量高 ，在糧 食生產(chǎn) 中地位 舉足輕 重，而 水稻種 植的機(jī) 械化是 水稻生 產(chǎn)的必 然趨勢(shì) 1。 大力發(fā) 展水稻 生產(chǎn)機(jī) 械化 ， 可以 有效爭(zhēng) 搶農(nóng)時(shí) 、 抵御 自然災(zāi) 害的影 響 、 確保 和擴(kuò)大 種植 面積、 提高水 稻產(chǎn)量 、節(jié)約 生產(chǎn)成 本 2。1.1 水稻 插秧機(jī) 的國(guó)內(nèi) 外研究 現(xiàn)狀及 發(fā)展趨 勢(shì) 水 稻 機(jī) 械 化 插 秧 技 術(shù) 是 繼 品 種 和 栽 培 技 術(shù) 更 新 之 后 進(jìn) 一 步 提 高 水 稻 勞 動(dòng) 生產(chǎn)率 的又一 次技術(shù) 革命 。 目前 ， 世界 上水稻 機(jī)插秧 技術(shù)已 成熟 ， 日本 、 韓國(guó) 等國(guó) 家以 及我國(guó) 臺(tái)灣地 區(qū)的水 稻生產(chǎn) 全面實(shí) 現(xiàn)了機(jī) 械化插 秧。 國(guó)內(nèi) 外較為 成熟并 普遍使 用的插 秧機(jī) ， 其工 作原理 大體相 同 。 發(fā)動(dòng) 機(jī)分別 將 動(dòng)力 傳遞給 插秧機(jī) 構(gòu)和送 秧機(jī)構(gòu) ， 在兩 大機(jī)構(gòu) 的相互 配合下 ， 插秧 機(jī)構(gòu)的 秧針插入秧 塊抓取 秧苗 ， 并將 其取出 下移 ， 當(dāng)移 到設(shè)定 的插秧 深度時(shí) ， 由插 秧機(jī)構(gòu) 中的 插植 叉將秧 苗從秧 針上壓 下，完 成一個(gè) 插秧過(guò) 程。同 時(shí)，通 過(guò)浮板 和液壓 系統(tǒng) ，控制 行走輪 與機(jī)體 相對(duì)位 置和浮 板與秧 針的相 對(duì)位置 ，使插 秧深度 基本一 致 3。水稻 插秧種 植方式 主要集 中在亞 洲 ， 目前 國(guó)外生 產(chǎn)插秧 機(jī)的國(guó) 家也全 部在亞 洲 ， 主要 是日本 和韓國(guó) 。 日本 是世界 上水稻 插秧機(jī) 械化水 平最高 的國(guó)家 ， 也是 插秧機(jī) 械研究 和制造 水平最 高的國(guó) 家，插 秧機(jī)技 術(shù)和產(chǎn) 品均處 于領(lǐng)先 地位。 日 本 插 秧 機(jī) 產(chǎn) 品 已 經(jīng) 形 成 標(biāo) 準(zhǔn) 化 、 系 列 化 和 多 樣 化 的 格 局 。 乘 坐 式 有 3至10行 ， 步行 式有 1、 2、 4、 6行 ,每種 產(chǎn)品各 具特色 ,適應(yīng) 于不同 的環(huán)境 條件和 生 產(chǎn)規(guī) 模 ， 滿足 不同用 戶的需 要 。 日本 種植單 季水稻 ， 普遍 采用中 、 小苗 旱育稀 植技術(shù) 。插秧 機(jī)行距 為 300和 330mm 4。韓 國(guó)生產(chǎn) 的插秧 機(jī)也有 步進(jìn)式 和乘坐 式兩類(lèi)， 但型號(hào) 比較單 一，沒(méi) 有形成 系列。 日本插 秧機(jī)主 要有下 述五方 面的特 點(diǎn)： (1)結(jié)構(gòu) 型式有 乘坐式 和步進(jìn) 式 2大類(lèi) 。(2)乘坐 式插秧 機(jī)有高 速型和 普通型 2個(gè)品 種。 (3)高速 插秧機(jī) 又細(xì)分 為側(cè)重 點(diǎn)不同 的多個(gè) 機(jī)型。 (4)耕整 地與插 秧聯(lián)合 作業(yè)。(5)多用 途插秧 機(jī)。 隨著 國(guó)內(nèi)插 秧機(jī)市 場(chǎng)需求 的啟動(dòng) ， 未來(lái) 發(fā)展前 景廣闊 。 我國(guó) 很多企 業(yè)都介 入插秧 機(jī)的開(kāi) 發(fā)和生 產(chǎn) ， 國(guó)外 的插秧 機(jī)企業(yè) 也改變 過(guò)去單 一的產(chǎn) 品出口 方式 ， 紛紛 在我 國(guó)建立 獨(dú)資或 合資企 業(yè)進(jìn)行 插秧機(jī) 生產(chǎn) ， 國(guó)內(nèi) 插秧機(jī) 市場(chǎng)已 經(jīng)形成 國(guó)際化 的競(jìng)爭(zhēng) 局面。 近年 來(lái) ,在國(guó) 內(nèi)插秧 機(jī)市場(chǎng) 需求下 ， 引進(jìn) 和自主 開(kāi)發(fā)的 產(chǎn)品發(fā) 展很快 ， 已初步克 服了品 種單一 的缺陷 。國(guó)內(nèi) 插秧機(jī) 行距為 240和 300mm。主 要有步 行式 、 乘 坐式 和獨(dú)輪 乘坐式 3種類(lèi) 型 。 步行 式插秧 機(jī)和高 速插秧 機(jī)主要 是合資 企業(yè)的 產(chǎn)品 ,國(guó) 內(nèi) 生 產(chǎn) 的 主 要 是 獨(dú) 輪 乘 坐 式 插 秧 機(jī) ,自 主 開(kāi) 發(fā) 的 步 行 式 插 秧 機(jī) 和 高 速 插 秧 機(jī) 也進(jìn) 入了批 量生產(chǎn) 階段 。 目前 插秧機(jī) 市場(chǎng)的 競(jìng)爭(zhēng)主 要來(lái)自 國(guó)外產(chǎn) 品 ， 韓國(guó) 的技術(shù)來(lái)自 日本其 產(chǎn)品價(jià) 格比較 低 ， 而且 進(jìn)入我 國(guó)市場(chǎng) 的方式 更為靈 活 ， 因此 對(duì)我國(guó) 市 場(chǎng)的 沖擊很 大 5。根據(jù) 國(guó)外插 秧機(jī)技 術(shù)發(fā)展 情況， 插秧機(jī) 的基本 結(jié)構(gòu)形 式不會(huì) 有大的 變化 ， 將 來(lái)主 要向著 降低生 產(chǎn)成本 、提高 作業(yè)效 率的方 向發(fā)展 6。（ 1）高 速插秧 機(jī)將是 主導(dǎo)發(fā) 展產(chǎn)品 。從機(jī) 型結(jié)構(gòu) 來(lái)看， 高速插 秧機(jī)具 有高 效率 、 高性 能等優(yōu) 勢(shì) ， 是未 來(lái)的主 要發(fā)展 方向與 主導(dǎo)發(fā) 展產(chǎn)品 ； 步進(jìn) 式插秧 機(jī)由于作 業(yè)效率 低、使 用勞動(dòng) 強(qiáng)度大 。市場(chǎng) 占有率 將逐步 下降。 （ 2）少 免耕作 業(yè)和復(fù) 合作業(yè) 。插秧 機(jī)從單 一插秧 作業(yè)向 插秧的 同時(shí)施 肥、鋪膜 和少耕 或免耕 插秧等 復(fù)式作 業(yè)方向 發(fā)展。 （ 3）發(fā) 展多功 能插秧 機(jī)底盤(pán) 。插秧 機(jī)底盤(pán) 將向水 田多功 能通用 底盤(pán)方 向發(fā)展， 以提 高機(jī)器 利用率 ，降低 生產(chǎn)成 本。 從國(guó) 內(nèi)目前 水稻生 產(chǎn)機(jī)械 化的發(fā) 展情況 看 ， 水稻 機(jī)插秧 仍然是 水稻生 產(chǎn)全程機(jī)械 化的最 薄弱環(huán) 節(jié) ， 插秧 機(jī)還處 于發(fā)展 初期 ， 未來(lái) 幾年市 場(chǎng)需求 量將會(huì) 保持快 速上 升態(tài)勢(shì) 。 插秧 機(jī)產(chǎn)品 質(zhì)量和 技術(shù)水 平將進(jìn) 一步提 高 。 發(fā)展 將會(huì)出 現(xiàn)下述 幾個(gè)方面 的特點(diǎn) ： （ 1）手 扶步進(jìn) 式插秧 機(jī)將是 持續(xù)發(fā) 展的機(jī) 型。（ 2）插 秧機(jī)產(chǎn) 品向系 列化和 多樣化 發(fā)展。 （ 3）水 稻種植 機(jī)械向 高速、 精準(zhǔn)、 創(chuàng)新的 方向發(fā) 展。 （ 4）向 降低成 本，提 高可靠 性的方 向發(fā)展 。1.2 插秧 機(jī)株距 調(diào)整變 速箱研 究意義 雖然 機(jī)插水 稻實(shí)現(xiàn) 了定行 、 定深 、 定穴 和定苗 栽插 ， 滿足 高產(chǎn)群 體質(zhì)量 栽培中寬 行淺栽 稀植的 要求 。 但只 有使插 秧機(jī)獲 得符合 標(biāo)準(zhǔn)要 求的插 秧質(zhì)量 ， 才能 確 保水 稻的增 產(chǎn)增收 。 為了 達(dá)到滿 意的插 秧質(zhì)量 ， 在插 秧前必 須對(duì)插 秧機(jī)進(jìn) 行適當(dāng)?shù)恼{(diào) 整到位 ，并保 證大田 有基本 的苗數(shù) 。 因水 稻品種 不同 ， 對(duì)大 田基本 苗數(shù)的 要求也 是不同 的 ， 基本 苗數(shù)過(guò) 大過(guò)小 對(duì)水稻 的生長(zhǎng) 都不利 ， 也必 然影響 到水稻 的產(chǎn)量 。 而大 田的基 本苗數(shù) 是由秧 苗栽插 時(shí)的 行距、 株距和 每穴株 數(shù)決定 的。插 秧機(jī)的 行距為 30cm固定 不變， 可調(diào)的 只有株 距和每 穴株數(shù) 7。 所以 ， 通過(guò) 調(diào)整株 距調(diào)整 大田基 本苗數(shù) 來(lái)合理 實(shí)現(xiàn)水 稻栽植密 度 ， 從而 獲得最 高的產(chǎn) 量 ， 對(duì)于 水稻種 植具有 重要的 意義 。 通過(guò) 設(shè)計(jì)合 理而 高效 的株距 調(diào)整變 速器 ， 對(duì)于 適應(yīng)多 品種水 稻種植 ， 不同 栽植密 度要求 ， 充分 利用機(jī) 械具有 重要意 義。 2 研究的基本內(nèi)容與擬解決的主要問(wèn)題2.1 基本 內(nèi)容 本次 畢業(yè)設(shè) 計(jì)中主 要完成 的內(nèi)容 包括： 1）水 稻機(jī)械 化插秧 的意義 及發(fā)展 2）插 秧機(jī)株 距調(diào)整 變速箱 方案設(shè) 計(jì)研究 插秧機(jī) 株距調(diào) 整變速 箱的技 術(shù)方案 ， 按照 課題內(nèi) 容 ， 完成 總體方 案設(shè)計(jì) ， 實(shí)現(xiàn) 7個(gè)株 距 25， 21， 18， 17， 14， 12， 11（ cm）調(diào) 整。3）插 秧機(jī)株 距調(diào)整 變速箱 的結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì) 要求 結(jié)構(gòu)設(shè) 計(jì)合理 、簡(jiǎn)單 ，裝置 重量輕 。 4）完 成二維 、三維 圖紙 完成 三維、 二維裝 配圖和 零件圖 。2.2 擬解 決的主 要問(wèn)題 在 整 個(gè) 株 距 調(diào) 整 變 速 器 設(shè) 計(jì) 中 ， 首 先 要 考 慮 的 問(wèn) 題 是 實(shí) 現(xiàn) 其25,21,18,17,14,12,11（ cm） 七個(gè) 株距的 調(diào)整 。 要達(dá) 到此目 標(biāo)要求 ， 必須 根據(jù)插 秧機(jī) 工作行 走速度 進(jìn)行插 植臂插 植速度 的設(shè)計(jì) （株距 調(diào)整變 速器轉(zhuǎn) 速設(shè)計(jì) ） 。在確定 株距調(diào) 整變速 箱的轉(zhuǎn) 速后 ， 要合 理確定 齒輪組 的變速 組數(shù) ， 傳動(dòng) 比以及 齒輪 參數(shù) 。 在此 基礎(chǔ)上 要保證 變速器 結(jié)構(gòu)合 理 、 簡(jiǎn)單 輕便 ， 以減 輕整機(jī) 的重量 ， 便于 插 秧機(jī) 在水田 中的作 業(yè) 。 所以 在滿足 七個(gè)株 距調(diào)整 的前提 下 ， 應(yīng)盡 可能使 得變速 箱整體 結(jié)構(gòu)小 ，重量 輕，結(jié) 構(gòu)緊湊 。 3 研究方案、可行性分析及預(yù)期研究成果3.1 研究 方案 3.1.1傳統(tǒng) 設(shè)計(jì)方 法當(dāng)機(jī) 械系統(tǒng) 的執(zhí)行 件的轉(zhuǎn) 速或速 度需要 在一定 范圍內(nèi) 變化 ， 而又 允許有 一定 的轉(zhuǎn) 速損失 時(shí) ， 基于 經(jīng)濟(jì)性 考慮 ， 采用 有級(jí)變 速系統(tǒng) ， 而有 級(jí)變速 系統(tǒng)的 設(shè)計(jì)方法、 原則比 較系統(tǒng) 而成熟 。一般 設(shè)計(jì)方 法如下 所述： 1）根 據(jù)插秧 機(jī)的工 作速度 確定株 距調(diào)整 的檔位 數(shù)與各 檔的傳 動(dòng)比；2）根 據(jù)擋位 數(shù)和各 檔傳動(dòng) 比，草 擬變速 箱的傳 動(dòng)方案 ； 3）確 定變速 箱的主 要參數(shù) ，包括 中心距 A、齒 輪模數(shù) m，齒 寬 b等；4）根 據(jù)變速 箱的傳 動(dòng)比選 配齒輪 ，確定 各檔齒 輪的齒 數(shù)； 5）進(jìn) 行變速 箱主要 零部件 的強(qiáng)度 和壽命 計(jì)算， 包括齒 輪、軸 、軸承 、嚙合套、 換擋離 合器的 計(jì)算； 6）進(jìn) 行變速 箱整體 結(jié)構(gòu)設(shè) 計(jì)，繪 制總裝 配圖；7）進(jìn) 行變速 箱各零 部件結(jié) 構(gòu)設(shè)計(jì) ,繪制 零件圖 8；3.1.2現(xiàn)代 設(shè)計(jì)方 法 插秧 機(jī)在設(shè) 計(jì)時(shí)， 為減小 插秧時(shí) 的滾動(dòng) 阻力， 整車(chē)全 部采用 輕量化 設(shè)計(jì) 。 而變速 器作為 高速插 秧機(jī)的 重要部 分 ， 在滿 足強(qiáng)度 和傳動(dòng) 的平穩(wěn) 性條件 下 ， 應(yīng)盡 量 減小 體積 、 減輕 質(zhì)量 。 因此 ， 在高 速插秧 機(jī)變速 器的設(shè) 計(jì)過(guò)程 中 ， 采用 傳統(tǒng)的 設(shè)計(jì)方 法很難 得到理 想的設(shè) 計(jì)效果 。 而優(yōu) 化設(shè)計(jì) 方法在 汽車(chē)變 速器設(shè) 計(jì)中得 到了廣 泛的 應(yīng)用 。 借鑒 此方法 對(duì)高速 插秧機(jī) 的主變 速器進(jìn) 行設(shè)計(jì) ， 使變 速器在 滿足一 定的性 能條件 下，減 輕質(zhì)量 、增加 傳動(dòng)的 平穩(wěn)性 。 影響 主變速 器設(shè)計(jì) 的因素 很多 ， 為了 使問(wèn)題 簡(jiǎn)化 ， 設(shè)計(jì) 時(shí)主要 考慮各 檔嚙合齒輪 的模數(shù) 、齒數(shù) 和齒寬 ，以此 作為設(shè) 計(jì)變量 。 變速 器在達(dá) 到動(dòng)力 性和使 用性要 求情況 下，應(yīng) 該盡量 減小體 積以減 輕質(zhì)量 、節(jié)省 成本 。 由于 變速器 的整體 尺寸主 要取決 于齒輪 系 ， 故以 變速器 齒輪體 積之和 最小 作為第 一目標(biāo) 函數(shù)。 高速 插秧機(jī) 變速器 優(yōu)化的 約束條 件可以 分為設(shè) 計(jì)準(zhǔn)則 約束和 性能條 件約束 。 前者 用以滿 足設(shè)計(jì) 變量的 基本要 求，后 者用于 限制變 速器的 強(qiáng)度性 能 9。3.2 可行 性分析 傳統(tǒng) 有級(jí)變 速系統(tǒng) 的設(shè)計(jì) 方法 、 原則 比較系 統(tǒng)而成 熟 。 在本 科學(xué)習(xí) 期間已 經(jīng)對(duì)涉 及其中 的各種 原理有 了直接 的接觸 學(xué)習(xí) ， 掌握 了其基 本規(guī)律 ， 且有 課程設(shè) 計(jì) 的實(shí) 踐基礎(chǔ) ，運(yùn)用 傳統(tǒng)設(shè) 計(jì)方法 進(jìn)行變 速器的 設(shè)計(jì)問(wèn) 題不大 。 隨著 科學(xué)技 術(shù)的快 速發(fā)展 ， 有限 元分析 方法和 優(yōu)化設(shè) 計(jì)等先 進(jìn)設(shè)計(jì) 方法都 得 到開(kāi) 發(fā)應(yīng)用 ， 這些 軟件的 設(shè)計(jì)基 礎(chǔ)都是 過(guò)去的 力學(xué)分 析和計(jì) 算方法 ， 很多 新開(kāi)發(fā)的軟 件價(jià)格 昂貴 ， 但其 中仍然 存在很 多的不 足 ， 通過(guò) 對(duì)國(guó)外 的很多 齒輪計(jì) 算資料 的 研 究 和 分 析 ， 同 時(shí) 結(jié) 合 我 們 自 身 變 速 器 設(shè) 計(jì) 的 實(shí) 際 條 件 和 學(xué) 習(xí) 情 況 ， 使 用MATLAB編 程可 以 實(shí)現(xiàn) 傳 動(dòng)軸 和 變速 齒 輪的 輔 助設(shè) 計(jì) 以及 計(jì) 算， 節(jié) 省了 時(shí) 間， 并 簡(jiǎn)化 了計(jì)算 過(guò)程 ， 且在 降低成 本的同 時(shí) ， 應(yīng)用 起來(lái)比 較方便 。 并且 程序的 計(jì)算結(jié)果較 為準(zhǔn)確 ，在變 速器傳 動(dòng)軸和 齒輪的 設(shè)計(jì)上 應(yīng)用值 得信賴 。 3.3 預(yù)期 研究成 果在完 成株距 調(diào)整變 速箱七 個(gè)株距 調(diào)整的 設(shè)計(jì)要 求的基 礎(chǔ)上 ， 實(shí)現(xiàn) 變速箱 結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì) 合理、 簡(jiǎn)單， 裝置重 量輕的 優(yōu)化設(shè) 計(jì)，完 成二維 圖紙， 三維建 模。 4 研究工作計(jì)劃（進(jìn)度安排） 起止 時(shí)間 內(nèi)容2012.11.15至 2012.12.10 調(diào)研 、信息 匯總， 文獻(xiàn)查 閱分析 2012.12.10至 2012.12.31 外文 翻譯 、 文獻(xiàn) 綜述 、 開(kāi)題 報(bào)告 ， 并熟 悉理論 力學(xué) 、機(jī)械 原理等 相關(guān)知 識(shí) 2013.01.01至 2013.01.05 提交 開(kāi)題報(bào) 告、文 獻(xiàn)綜述 及外文 翻譯， 開(kāi)題答 辯 2013.01.21至 2013.03.01 整體 方案設(shè) 計(jì)2013.03.02至 2013.03.28 變速 箱箱體 等零部 件的設(shè) 計(jì) 2013.03.29至 2013.04.11 三維 CAD建模2013.05.03至 2013.05.10 完成 并提交 畢業(yè)論 文 2013.05.11至 2013.05.24 整理 材料準(zhǔn) 備答辯2013.05.25至 2013.05.29 論文 答辯 參考 文獻(xiàn)1高速水稻 插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu) 研究 :1 2謝舒 ,藍(lán)峰，等 .水稻插秧 機(jī)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀 及發(fā)展趨勢(shì) .南方農(nóng)機(jī) ， 2009， 6:1.3曹志宇， 王冬沐，等 .水稻插秧 機(jī)的工作原理及 機(jī)插技術(shù)的應(yīng)用 .科技縱橫 ， 2009,7:1. 4沈亮，韓 休海，耿志杰 .我國(guó)水稻 插秧機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 .農(nóng)機(jī)使用 與維修， 2011， 1:1.5趙亮，高 希文，顏華，等 .國(guó)內(nèi)外水 稻插秧機(jī)及發(fā)展 .中國(guó)農(nóng)業(yè) 機(jī)械化科學(xué)研究 院 :2. 6劉文華 .水稻插秧 機(jī)現(xiàn)狀分析及發(fā) 展預(yù)測(cè) .湖南農(nóng)機(jī) ， 36， 4:6.7黃永 .保證機(jī)插 秧質(zhì)量的措施 .農(nóng)技服務(wù) ， 2011:1. 8尹占順， 齊吉福，劉毅 .定軸式動(dòng) 力換擋變速箱的 設(shè)計(jì) .農(nóng)業(yè)技術(shù) 裝備， 2008,7:1.9胡曉明， 朱為國(guó) .高速插秧 機(jī)主變速器多目 標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì) .機(jī)械傳動(dòng) ， 2012:48-49.