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哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院
畢業(yè)設計（論文）
題 目 抓斗橋式垃圾搬運起重機的設計
專 業(yè) 機械設計制造及其自動化
學 號 1109511109
學 生 吳禮龍
指 導 教 師 閆輝
答 辯 日 期 2013年12月17日
哈工大華德學院
哈工大華德學院畢業(yè)設計（論文）評語
姓名： 吳禮龍 學號： 1109511109 專業(yè)： 機械設計制造及其自動化
畢業(yè)設計（論文）題目： 抓斗橋式垃圾搬運起重機的設計
工作起止日期： 2013 年 9 月 10 日起 2013 年 12 月 17 日止
指導教師對畢業(yè)設計（論文）進行情況，完成質量及評分意見：
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指導教師簽字： 指導教師職稱：
評閱人評閱意見：
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評閱教師簽字：_______________ 評閱教師職稱：_______________
答辯委員會評語：
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根據畢業(yè)設計（論文）的材料和學生的答辯情況，答辯委員會作出如下評定：
學生 畢業(yè)設計（論文）答辯成績評定為：
對畢業(yè)設計（論文）的特殊評語：
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答辯委員會主任（簽字）： 職稱：________________
答辯委員會副主任（簽字）：
答辯委員會委員（簽字）：___________ ___________ ___________ __________ __________ ___________ ___________ ___________ __________ __________ ___________ ___________ ___________ __________ __________
年 月 日
哈工大華德學院畢業(yè)設計（論文）任務書
姓 名： 吳禮龍 院 （系）： 機電工程系
專 業(yè)：機械設計制造及其自動化 班 號： 1095111
任務起至日期： 2013 年 9 月 10 日 至 2013 年 12 月 17 日
畢業(yè)設計（論文）題目：抓斗橋式垃圾搬運起重機的設計
立題的目的和意義：
隨著全球環(huán)保產業(yè)的迅速發(fā)展,半自動和全自動控制的垃圾抓斗起重機在國外已經形成系列產品，廣泛應用于垃圾焚燒工程。而我國在環(huán)保產品生產及環(huán)保技術開發(fā)等領域，仍以常規(guī)技術、通用產品占主導地位，與國外技術之間存在的巨大差距。在我國堅持走可持續(xù)發(fā)展道路的方針，越來越注視環(huán)境保護的大前提下，已經遠遠不能滿足國內環(huán)保產業(yè)的發(fā)展要求。相信在不久的將來，垃圾搬運起重機會隨著國內垃圾焚燒發(fā)電廠的蓬勃發(fā)展而迅速占有廣大的環(huán)保產業(yè)市場。
傳統(tǒng)的抓斗橋式垃圾搬運起重機自重大，結構復雜，驅動系統(tǒng)部件分立、繁冗，不僅功用單一，而且整機工作效率低。本次設計對起升系統(tǒng)進行了嚴格全面的選型設計和校驗，使整機工作性能經濟合理而可靠。對驅動系統(tǒng)設計采用市場廣泛應用的“三合一”驅動系統(tǒng)，力求達到機構簡潔，運行穩(wěn)定的效果，進而使其具有廣泛的市場實用性。
技術要求與主要內容：
（一） 設計內容
1、起升機構 對電動機、聯(lián)軸器、減速器、制動器和鋼絲繩進行選型設計，對卷筒進行設計校核。
2、運行系統(tǒng) 分別對大車和起升小車的運行機構進行選型設計和校核，采用“三合一”驅動系統(tǒng)。
3、運行機構的結構設計 對小車運行系統(tǒng)進行結構設計，包括主動車輪組及其零件的設計和校核。
（二）技術要求
結構形式：半自動控制12.5t×22.2m垃圾抓斗起重機
生產率：12000噸/日/臺 起重量：12.5噸（包括抓斗）
工作級別：A8 跨度：22.8m
抓斗容積：8m3 抓斗自重：5380kg
起升速度：50m/min(上升) / 60m/min(下降) 單機裝機容量：150Kw
小車運行速度：50m/min
起重機供電：三相交流 380V 50HZ
大車輪壓為：145KN
小車軌距：2.5
進度安排：
1、第4～5周 調研及收集相關資料；
2、第6～7周 方案設計、審查和確定，撰寫開題報告；
3、第8～13周 繪制圖紙和撰寫設計說明書；
4、第14周 統(tǒng)一打??；
5、第15～16周 提交圖紙，說明書，審圖及修改；
6、第17周 畢業(yè)答辯。
同組設計者及分工： 獨立完成
指導教師簽字___________________
年 月 日
系（教研室）主任意見：
系（教研室）主任簽字___________________
年 月 日