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華東交通大學(xué)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 摘 要 生產(chǎn)線工件傳送裝置（工作機(jī)架部分）是隨著汽車的誕生,汽車發(fā)動機(jī)工件技術(shù)的發(fā)展應(yīng)運(yùn)而生的。生產(chǎn)線工件傳送裝置設(shè)計（工作機(jī)架部分）在國內(nèi)研究可謂是相當(dāng)久遠(yuǎn),早在中華人民共和國成立前的古時候就出現(xiàn)了生產(chǎn)線工件傳送裝置這種運(yùn)輸設(shè)備。這中方面的設(shè)備在近幾年得到了很大的發(fā)展以及很大量的出現(xiàn),在很多發(fā)達(dá)地區(qū)的工業(yè)發(fā)達(dá)國家,生產(chǎn)線工件傳送機(jī)的結(jié)構(gòu)形式及規(guī)格品種各式各樣,在很多各個不同的行業(yè)都可以看到這種設(shè)備。在中華人民共和國內(nèi), 各式各樣的生產(chǎn)線工件輸送機(jī)出現(xiàn)在各種不同的生產(chǎn)線,這也就體現(xiàn)出生產(chǎn)線工件傳送裝置的普遍性。這充分說明了生產(chǎn)線工件傳送裝置有著及其重要的作用,但是原生產(chǎn)線工件傳送裝置部分輥道采用單鏈?zhǔn)絺鲃臃绞?可維護(hù)性不足,輥道與傳動齒輪有磨損,導(dǎo)致輥道有時出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。生產(chǎn)線工件在等待加工過程中,滾輪與生產(chǎn)線工件下表面摩擦,這種不斷的摩擦導(dǎo)致生產(chǎn)線工件下表面產(chǎn)生質(zhì)量缺陷。對于這些存在的缺陷以及對生產(chǎn)線裝置特點(diǎn)形式了解,對生產(chǎn)線工件傳送裝置總體進(jìn)行設(shè)計,先確定工件輸送機(jī)的總體結(jié)構(gòu),通過熟悉總體結(jié)構(gòu)后再來對各個零件分析設(shè)計,各個零部件的確定選用得對計算零部件的所學(xué)參數(shù),根據(jù)生產(chǎn)線工件傳送裝置所需要求,設(shè)計工作機(jī)架，選擇其支撐架和腳并校核。在總體方案確定,運(yùn)用Auto-CAD繪制總裝圖和各零部件。 關(guān)鍵字：構(gòu)造；設(shè)計；零部件；繪制；總裝圖 Abstract Honing processing technology is with the birth of the automobile, the development of the automobile engine technology arises at the historic moment. Engine cylinder honing machine cutting device design has a long in the domestic research in our country in ancient times there is a roller conveyor this transportation equipment. This kind of equipment has made great development in recent years, and the emergence of a large number of industrial developed countries, the structure of roller conveyor and various specifications variety, can see this kind of equipment in every industry. At home, all kinds of roller conveyor appears in a variety of different production line, it reflects the universality of roller conveyor. This illustrates the engine cylinder honing machine cutting device has an important role, but the original conveyer roller part adopts single chain transmission method, poor maintainability, roller and the gear wear and tear, lead to stuck phenomenon in a table. Engine cylinder body in the process of waiting, roller friction, and under the engine cylinder block surface under the constant friction causes cylinder surface quality defects. For these defects as well as to the loading device characteristics form, device under the engine cylinder honing machine overall design, the general structure of the roller conveyor is determined first, familiar with the overall structure and then to analysis various parts of the design, selection of various components to calculate the parameters of the components, in accordance with the requirements of loading device needed, chain drive traction calculation, considering the gap between theory and the roller number, according to the theoretical formula to solve the roller spacing, the diameter. And then to the roll force analysis, choose the support leg and foot and check. In the overall scheme, the use of Auto CAD drawing assembly and parts. Key words: construction; Design; Components. Calculation; Drawing; Final assembly diagram 目錄 引 言 5 1生產(chǎn)線工件傳送裝置總體方案的確定 6 1.1方案分析 6 1.2設(shè)計分析 6 2 生產(chǎn)線工件傳送結(jié)構(gòu)設(shè)計 8 2.1機(jī)構(gòu)形式 8 2.2輸出方式的選擇 8 2.3傳動方式的選擇 9 2.4輥?zhàn)又畏绞降倪x擇 9 2.5生產(chǎn)線工件液壓轉(zhuǎn)向..........................................................................................................10 3 參數(shù)驗(yàn)算及設(shè)計 10 3.1輥?zhàn)拥牟贾?10 3.1.1選擇輥?zhàn)娱g距和有效輸送寬度 10 3.1.2選擇輥?zhàn)又睆?10 3.1.3速度選擇 10 3.1.4牽引力的計算 10 3.1.5功率的計算 12 3.2電機(jī)及減速器的選擇 12 3.2.1電動機(jī)的額定功率計算 12 3.2.2電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速計算 13 3.2.3電動機(jī)的選擇 13 3.3減速器的設(shè)計選擇 14 3.4滾動軸承的選擇 14 3.5鏈條的選擇及鏈輪的設(shè)計 15 3.5.1鏈輪齒數(shù)和當(dāng)量的單排鏈計算功率 15 3.5.2確定鏈條的型號和節(jié)距P 15 3.5.3計算鏈節(jié)數(shù)和中心距 16 3.5.4計算齒輪參數(shù) 16 3.6支撐架的設(shè)計及驗(yàn)算 16 3.7腳的設(shè)計 17 4 機(jī)電傳動控制 18 4.1機(jī)電控制系統(tǒng)的組成 19 4.2控制電機(jī)方式 19 4.2.1光電式 19 4.2.2電磁式 19 4.2.3接近開關(guān)式 19 4.2.4繼電器-接觸器控制 19 4.2.5PLC微機(jī)控制技術(shù) 19 4.3選擇電動機(jī)控制方式 20 結(jié) 論 20 參考文獻(xiàn) 22 引 言 生產(chǎn)線工件傳送裝置是隨著汽車的誕生，汽車發(fā)動機(jī)技術(shù)的發(fā)展應(yīng)運(yùn)而生的，生產(chǎn)線工件傳送裝置有著重要的作用，但是原生產(chǎn)線工件傳送輸送裝置部分輥道采用單鏈?zhǔn)絺鲃臃绞?，可維護(hù)性比較差，輥道與傳動齒輪有磨損，導(dǎo)致輥道有時出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。生產(chǎn)線工件在等待加工過程中，滾輪與生產(chǎn)線工件下表面摩擦，這種不斷的摩擦導(dǎo)致生產(chǎn)線工件下表面產(chǎn)生質(zhì)量缺陷。因此，設(shè)計生產(chǎn)線傳送裝置也非常重要。此次畢業(yè)設(shè)計選題是利用所學(xué)理論知識得到實(shí)踐，鞏固并且深化我們所學(xué)的基礎(chǔ)專業(yè)課知識，鍛煉我們的獨(dú)立設(shè)計的工作能力。 生產(chǎn)線工件傳送裝置設(shè)計在我國國內(nèi)研究相當(dāng)久遠(yuǎn)，這種輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)在我國古時候就已經(jīng)出現(xiàn)過，用來搬運(yùn)石料，搬運(yùn)糧食等。輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)是一排按一定距離排列的輥?zhàn)庸潭ㄔ谳佔(zhàn)虞斔蜋C(jī)的機(jī)架上，通過對鏈條以及鏈輪帶動輸送物件。這個生產(chǎn)線工件傳送設(shè)備在很多地方的國家得到了大量應(yīng)用，在工業(yè)發(fā)達(dá)的國家，已經(jīng)有數(shù)十種的已經(jīng)被分類應(yīng)用。就生產(chǎn)線工件傳送裝置而言，輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)占據(jù)著我國國內(nèi)大部分的市場，在生產(chǎn)線工件傳送方式上，就很好的解決了工件的難題，從以前的必須由操作人員手工推入機(jī)床，到現(xiàn)在的輥道上下料，對于工件上下料裝置的研究越來越多，也讓工件上下料越來越方便，此次選題生產(chǎn)線工件傳送裝置設(shè)計具有重大意義和作用。在我們現(xiàn)代化的機(jī)械加工過程中，消耗在上下料的時間損失是組成零件單件加工時間的一部分，它是屬于一種輔助時間。我們知道如果想要提高生產(chǎn)率，那么減少生產(chǎn)中的輔助時間將是非常重要的一個環(huán)節(jié)。而想減少輔助時間就必須實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動化，生產(chǎn)線工件傳送機(jī)構(gòu)就是為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)中工件工序自動化而設(shè)計的一種專用機(jī)構(gòu)。 1. 生產(chǎn)線工件傳送裝置總體方案 1.1 方案分析 在我們仔細(xì)慢慢對現(xiàn)實(shí)社會的生產(chǎn)線工件傳送裝置調(diào)查中，我們通過細(xì)致的仔細(xì)的考察結(jié)果就發(fā)現(xiàn)了，許多我們原來的已知的許多生產(chǎn)線工件傳送裝置它們的輥道，與它們自己所需的傳動齒輪，很容易進(jìn)行磨損的消耗，并且甚至還出現(xiàn)很多部分設(shè)備的卡死不好的現(xiàn)象。我們現(xiàn)在的很多工件的推入我們必須依靠人的力量，因此導(dǎo)致不能完整充分的利用人力，導(dǎo)致人力資源大大的浪費(fèi)，不能很好的去實(shí)現(xiàn)我們心中所需要的自動化。我們現(xiàn)在所用的生產(chǎn)線工件傳送裝置，出現(xiàn)類似這種問題主要是，由于我們以前所采用的單練式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的一些特點(diǎn)所造成的，比如說，單練條會帳緊成都比較大，偶爾可能會出現(xiàn)打滑等不好的問題，所以這種情況很有可能會導(dǎo)致生產(chǎn)線工件傳送裝置中所使用的輥?zhàn)訐p壞，對我們所加工的工件也會造成很多不如人意的損壞，還有一些問題，比如而且單練式的再更換零件的時候我們得必須完整拆除，會變得很麻煩，相對特別得浪費(fèi)人力，會導(dǎo)致生產(chǎn)線生產(chǎn)線工件傳送裝置可維護(hù)辛不足。 在我們仔細(xì)想以下所選擇的研究課題中有這些那些我們所存在的問題，因此我們?yōu)榱私鉀Q我們傳統(tǒng)生產(chǎn)線工件傳送裝置所存在的問題。我們通過查閱書籍并通過對傳統(tǒng)工件傳送裝置進(jìn)行非常徹底以及很完全的了解和分析，我們仔細(xì)通過思考問題之間存在得一系列的聯(lián)系，上網(wǎng)查閱資料以及并通過查閱相關(guān)的書籍以及通過詢問老師，我們提供一系列的思考與一系列的研究，并最終采用了分?jǐn)嗍骄殫l傳動技術(shù)（如下圖所示），這種我們所使用的并且研究的生產(chǎn)線工件傳送裝置的分?jǐn)嗍骄殫l傳動輸送機(jī)，我們利用它最終采用了分?jǐn)鄠鲃?，所以因此它的張緊程度就顯得比較小，我們就不會出現(xiàn)像那種以前那種單練式所存在的大話不足現(xiàn)象，我們所使用的新的生產(chǎn)線工件傳送裝置還特別采用了那些摩擦調(diào)整技術(shù)，因此并且我們通過摩擦調(diào)整技術(shù)就可以完整特別很好的避免那些生產(chǎn)線工件傳送裝置的輥道與工件的下表面發(fā)生摩擦，因此就會從而導(dǎo)致工件變得不合格。輥?zhàn)?，顧名思義，輥?zhàn)泳褪窃谝欢螆@主形的一段管子的兩頭分別來裝上滾動州城組成。它所使用的材料，我們根據(jù)其工件材料可以來選擇輥?zhàn)硬馁|(zhì)為Q235鋼 1.2 設(shè)計分析 我們首先必須得明確了解并且充分認(rèn)識和相關(guān)的形式機(jī)，我們選定得機(jī)鉤傳送方法的選項(xiàng)，以及通過研究它的輸出動力怎么輸出以及來對輥道輥?zhàn)拥闹环Q選擇。我們通過仔細(xì)認(rèn)真得查閱分析資料和對仔細(xì)研究對生產(chǎn)線工件傳送裝置的了解，我們可以發(fā)育發(fā)現(xiàn)選擇傳軸式分?jǐn)嗑殫l傳動是相對比較好的，其次我們在設(shè)計一系列的相關(guān)的輥?zhàn)硬贾煤鸵幌盗袛?shù)據(jù)，我們通過精心的選擇最后選擇需要的設(shè)備依次是：電機(jī)，練條及練輪，加速器，滾動軸承。通過仔細(xì)的分析理解我們對于調(diào)整機(jī)構(gòu)我們比較傾向于間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)。這種間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)他其實(shí)有很多功能，比如說他可以早早的使工件他自己本身停止加工，工件有時候他也可以也同樣自己調(diào)整停止，這就可以充分有效的來協(xié)調(diào)以導(dǎo)致可以避免劃傷工件，就可以有效的來解決的原來可能存在的質(zhì)量不足的問題。 2.輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計 2.1 結(jié)構(gòu)形式 對于我們所選擇輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的機(jī)構(gòu)形式如果按照輥?zhàn)又慰梢苑譃槎ㄖ菔?，轉(zhuǎn)軸式兩種；我們?nèi)绻凑蛰敵隹梢苑譃闊o動力，動力式和機(jī)放式三種，其中動力式中又可以細(xì)分為練傳動，帶傳動和齒輪傳動。 2.2 輸出方式的選擇 由我們所知的上述分類可以知道，我們一直所使用的無動力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)它的自己本身不可以自己產(chǎn)生動力，它的使用運(yùn)作需要大量的人力，它的動力來源非常原始，并且無動力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)如果水平放置的情況下它的運(yùn)動必須用人力推動，這種局限性導(dǎo)致這只能用來推動一些質(zhì)量比較輕的物體，利用人力推動的質(zhì)量不能太大，無動力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)還有一種是傾斜放置，通過利用物體的重力來進(jìn)行推動物件，這種局限性導(dǎo)致這種無動力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)只適合用于一些重量比較大，但物體的摩擦力較小的物體，利用重力大于摩擦力的性能，由于無動力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)自身所帶的局限性，導(dǎo)致這種無動力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)不能完整控制速度，我們不能完全掌控其工作的規(guī)律。 由我們已知的上述分類知，我們現(xiàn)在的動力式的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)就不用依賴人力進(jìn)行推動，就擺脫了以往的那種限制，動力式的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)它自己本身裝有電動機(jī)，動力式的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)靠電動機(jī)提供動力，從而帶動輥?zhàn)觽魉凸ぜ?，動力式的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)它實(shí)用用大部分領(lǐng)域，并且具有安穩(wěn)容易掌控等優(yōu)點(diǎn)。 由我們已知的上述分類可以知道，機(jī)放式輸送機(jī)在本質(zhì)的原理其實(shí)和動力式是相同的一樣，但它卻比動力式有了更多實(shí)用的地方，在輸送機(jī)停止工作時候，他可以更加方便的檢查工件，但這種輸送機(jī)卻在流水線上工作的時候卻不太適宜使用。 因此，我們根據(jù)生產(chǎn)線工件傳送裝置的要求最終決定采用動力式輸送機(jī)。 2.3 傳動方式的選擇 帶傳動：它其實(shí)是一種利擁漲緊的特性來進(jìn)行帶動運(yùn)動和棟利傳遞的一種機(jī)械床動。由可以通過帶傳動它們自己之間的本質(zhì)傳棟的原理并不一樣，分別有兩種傳動，它們分別是必須依靠皮帶和皮帶傳動摩擦式皮帶傳動的摩擦力和依賴于皮帶和傳動帶齒輪咬合的同步傳送帶床動。鏈傳動：它其實(shí)是一種通過與練條與不一般形狀的齒形的運(yùn)動和動力傳遞的一種運(yùn)動方式。 鏈傳動相對于帶傳動有許許多多不一樣的優(yōu)點(diǎn)，鏈傳動他有一些獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，比如說他可以可以防止打滑現(xiàn)象，而且他還相對比較可靠一些，并卻效率更高，作用的壓力較大，是使軸的負(fù)擔(dān)不用負(fù)擔(dān)太大。 但任何物體都有不足之處，瑕不掩瑜，它也有他自身的局限性，在經(jīng)濟(jì)因素方面，它的自身成本非常高，沒有大量的經(jīng)濟(jì)不能大范圍使用，同時他自己比較容易磨損，他自己的本身平穩(wěn)性很不是不好，并且同時由于它在運(yùn)作時會有各種震動和噪音，它在急速反向的傳動中非常不適宜使用。我們通過研究分析，轉(zhuǎn)軸式分?jǐn)嗑殫l更加適合我們所研究的生產(chǎn)線工件傳送裝置。 2.4 輥?zhàn)又畏绞降倪x擇 滾筒輸送機(jī)可以有很多個的滾筒線組成，滾筒輸送機(jī)承載能力強(qiáng)，滾筒輸送機(jī)更加適合輸送體積小、形狀不規(guī)則的物件，由輥?zhàn)?、機(jī)架、支架、驅(qū)動等組成，滾筒輸送機(jī)是靠著輥?zhàn)雍臀锲烽g的相對摩擦力來使物品向前移動，補(bǔ)缺滾筒輸送機(jī)按照輥?zhàn)拥闹畏绞綕L筒輸送機(jī)可分為兩種：定軸式滾筒輸送機(jī)和轉(zhuǎn)軸式滾筒輸送機(jī) 定軸式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)：輥?zhàn)永@定軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn) 它的特點(diǎn)是：滾筒輸送機(jī)運(yùn)行阻力小，輥?zhàn)优c機(jī)架整體裝配性好，是通用的棍子支撐方式 ? 轉(zhuǎn)軸式棍子輸送機(jī)：棍子跟著軸一起旋轉(zhuǎn) 它的特點(diǎn)：轉(zhuǎn)軸式棍子輸送機(jī)適用于暗裝，條整，拆卸，造價比定軸式高 使用范圍：用于重載和運(yùn)載精度要求高的場合 因此根據(jù)生產(chǎn)線工件傳送裝置和工件綜合分析最終采用轉(zhuǎn)軸式分?jǐn)嗑殫l傳動。 2.5 生產(chǎn)線工件液壓轉(zhuǎn)向 在我們本次根據(jù)本次所設(shè)計的生產(chǎn)線工件傳送裝置設(shè)計中，我們利用比卻通過采用液壓系統(tǒng)來為整個生產(chǎn)線工件轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來提供動力，我們這次本次設(shè)計的液壓彎管機(jī)是由液壓缸，壓料缸用于來壓住工件，通過驅(qū)動壓料模夾緊管坯，用來保證轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工件固定；我們通過主驅(qū)動缸為工件轉(zhuǎn)向提供動力，來帶動工件傳送在旋轉(zhuǎn)軸上的桿子轉(zhuǎn)動，因此從而驅(qū)動工件傳送轉(zhuǎn)動，帶動工件轉(zhuǎn)動。機(jī)件構(gòu)成包含圧料、旋轉(zhuǎn)模、抓緊、機(jī)床和工件五個部位。由抓緊到圧料再到扭曲管子這些過程都可以做到。扭曲管子之所以能夠這樣是因?yàn)椋河涉I固定在主軸上的工件著主軸一起旋轉(zhuǎn)，管材由夾緊模夾緊，被彎管模的夾緊槽夾牢，最重要的驅(qū)動部分引導(dǎo)轉(zhuǎn)動部位得旰然后工件時旋轉(zhuǎn)，扭曲的工件某個方位，模具得四周全部被工件包裹，我們就知道了在某個旋向距離旋轉(zhuǎn)了多少。要想能夠扭曲更多得型號得工件，使用平鍵連接的方式串起轉(zhuǎn)動部位和扭曲管子得模具，好處就是扭曲管子工件容易就換另一個。抓緊模具串聯(lián)方法是讓平健接在軸上，這樣在保證和住軸同時轉(zhuǎn)動的同時還可以圧住工件，次研究得機(jī)器用3個液圧剛共同控制，圧料剛圧工件，動力圧料模具負(fù)責(zé)抓住工件，這樣可以使工件穩(wěn)定不動；抓緊剛抓工件，工件被動力抓緊模具固定在扭曲管子得模具上；扭曲工件得動力由主動力系統(tǒng)輸送，在動力作用下固定在轉(zhuǎn)動軸得旰隨之旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動軸也被帶著運(yùn)作，使扭曲彎管得具旋轉(zhuǎn)，做到我們想要的扭曲管子的動作。旰字和轉(zhuǎn)動得軸這兩個用摞文鏈接。 3.參數(shù)計算及設(shè)計 3.1 輥?zhàn)拥牟贾? 3.1.1選擇寬度的間距 工件它的長為400mm,寬為200mm,高為300mm的工件下表面長為400mm,由于P=1/3l, 所以可以知曉間距應(yīng)為 L=133mm, 取l=150mm 生產(chǎn)線工件傳送裝置全長s為2000mm，則n=s/l=13 有效寬度為：△B-----寬度裕量，可取△B=50～150mm=80mm B=W+△B=280mm 3.1.2選擇輥?zhàn)又睆? 我們所設(shè)計的生產(chǎn)線工件傳送裝置的輥?zhàn)又睆绞窃撋a(chǎn)線工件傳送裝置的一個重要參數(shù)，我們設(shè)計并且確定直徑時候，通過分析仔細(xì)應(yīng)該從機(jī)械的也應(yīng)該從工藝的角度來加以考慮。我們所設(shè)計的工件目標(biāo)為40kg的工件，在設(shè)計中以三更輥?zhàn)舆M(jìn)行支撐，所以F因?yàn)椋篎=187N，因此根據(jù)查表得D=50mm 3.1.3選擇速度 我們通過根據(jù)查閱資料可以知道，它的自己的速度由工件的磨損工藝及效率決定的。所以疏松速遞一般沒有1.5m/s，因此我們通過查閱相關(guān)資料我們選擇0.5m/s。 3.1.4計算牽引力 牽引力p=fwQDr/D W=Rd+Ari+(A+1)Wr+We ? ?Q=[ ]÷ 所以計算可得： W=2000N,Q=14,P=672N 3.1.5功率的計算 所以，N=0.63kw 3.2 電機(jī)及減速器的選擇 3.2.1 電動機(jī)的額定功率計算 計算的N為1.1kw,因此我們最終決定采用的電動機(jī)的功率為1.1KW 3.2.2 電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速計算 額定轉(zhuǎn)速:額度轉(zhuǎn)速就是指在額定功率下額定轉(zhuǎn)速。也即滿載時的電機(jī)轉(zhuǎn)速，所以故又叫做滿載轉(zhuǎn)速。我們用符號"n"表示，它的單位為"轉(zhuǎn)/分"。我們所選擇Z2/Z1=1，輥?zhàn)拥乃俣茸畲鬄?0r//min.，所以電動機(jī)最大應(yīng)該為910r/min.。 3.2.3 電動機(jī)的選擇 由我們上面計算分析可得，我們采用的電動機(jī)形號應(yīng)該為Y90L-6這種形號的電動機(jī)，如表所示。 3.3 減速器的設(shè)計選擇 1、在我們實(shí)際運(yùn)用的使用過程中，我們通過使用的途徑可以分為兩大類，它們分別是：通用減速器和專用減速器。并且我們?nèi)绻凑諟p速機(jī)結(jié)構(gòu)來進(jìn)行比較劃分，那么減速器他可以分為下列三種，它們分別是：行星結(jié)構(gòu)減速器，渦輪結(jié)構(gòu)減速器，齒輪結(jié)構(gòu)減速器。 2、在現(xiàn)實(shí)生活中我們大部分我們所常見的減速器以下有這么幾種，它們分別是行星摩擦式機(jī)械無極變速機(jī)，渦輪蝸桿減速器，擺針線論減速器這么常見的幾種減速器。 1）園柱齒輪減速器 我們?nèi)绻凑占墧?shù)它就分別含有單極，二極，二極以上二極，但我們?nèi)绻凑詹贾眯蝿輥磉M(jìn)行劃分它們就可分為同軸式和分硫式和展開式。 2）園錐齒輪減速器 園錐齒輪減速器主要運(yùn)用使用于輸入的那根軸和輸出的那根軸它們兩互相位置相交的地方。 3）渦木干減速器 蝸桿減速器它則主要應(yīng)用在傳動比小于1：10的地方，但在如果傳動比如果大于1：10的場合它則會出現(xiàn)結(jié)構(gòu)太緊了，那么就會造成它的工作效率很低下，非常及其影響它的工作效率。 4）齒輪—渦木干減速器 但如果我們想要使結(jié)構(gòu)變得緊湊，那么齒輪沖動則就必須處于高速級；若想達(dá)到更高的效率，并且使產(chǎn)品效率更好，那么渦木干則必須處于高速級的狀態(tài)。 5）彳亍星齒倫減速器 彳亍星齒倫減速器它則擁有重量很小和體積很小的特點(diǎn)，彳亍星齒倫減速器的工件的效率特別的高，彳亍星齒倫減速器它的非常范圍傳動比很大，彳亍星齒倫減速器適合范圍很廣，彳亍星齒倫減速器它的沖動功率的范圍在12W~50000KW. 3、 我們經(jīng)常見到的一些減速器 1） 渦桿渦桿減速器它有很多特點(diǎn)，渦桿渦桿減速器可以進(jìn)行反向自鎖功能，在減速比上，渦桿渦桿減速器它擁有很大的適應(yīng)性，渦桿渦桿減速器輸出的那更軸和輸入的那根軸一般不再同一個平面上面也不再同一根軸上。當(dāng)然瑕不掩瑜，渦桿渦桿減速器它也有一些缺點(diǎn)，比如說，渦桿渦桿減速器它的體積太大了，而且效率比較低。 2） 斜波減速器是通過利益一些元件的本身自己有的彈性變形來沖抵運(yùn)動和動力，斜波減速器它相對其他而言，斜波減速器它的體積就比較小，而卻斜波減速器它的精度很高，但瑕不掩瑜，斜波減速器它也擁有一些其他的缺點(diǎn)，斜波減速器它的材料很脆弱，揉輪壽命很有限，而且十分害怕沖擊，與其他的金屬件相比較而言斜波減速器它的剛性這一方面的剛性很差，而且要求很高，斜波減速器它對于輸入的轉(zhuǎn)速要求很高，不能太高的轉(zhuǎn)速。 根據(jù)生產(chǎn)線工件傳送裝置要求考慮，我們最終采用的最合適的為單機(jī)園住齒輪減速器。 3.4 滾動軸承的選擇 在我們所運(yùn)用的現(xiàn)代機(jī)械加工中，我們所用的滾動軸承是一種應(yīng)用很多的部件，在我們實(shí)際的生產(chǎn)線工件傳送裝置的棍子輸送機(jī)上的滾動軸承則是棍子和鏈輪的中間相互串聯(lián)部分。滾動軸承則是用來滾動接觸的作用的適應(yīng)來進(jìn)行相應(yīng)的支承轉(zhuǎn)動零件的作用。并且隨著現(xiàn)代社會的發(fā)展，我們以前所以的大部分的滾動軸承已經(jīng)有了標(biāo)準(zhǔn)化，但我們還有一批特質(zhì)的需要自己加工。棍子輸送機(jī)上滾動軸承的承受京向載荷F決定，F(xiàn)=93N。所以我們因此根據(jù)查詢，最終我們決定選擇為球軸承，因此進(jìn)行額定動載荷計算 根據(jù)計算可得，c=4.3kn,所以要選擇形號為UCP202； 3.5 鏈條的選擇及鏈輪的設(shè)計 3.5. 當(dāng)量的單排鏈計算功率和練論齒素 我們最終經(jīng)過分析最終決定可以選擇齒素為17的,I=1，它可以使它們練輪和練條之間更加均勻摩擦 并且根據(jù)生產(chǎn)線工件傳送裝置的傳送情況，計算公式為 Pca=KaKzP/Kp=1.4*1.5*0.63/1=1.3kw 3.5.2 確定鏈條的 型號和節(jié)距P 根據(jù)上述所選數(shù)據(jù)，經(jīng)過分析研究我們最終選擇08A形練條，P=12.7mm 3.5.3 計算鏈節(jié)數(shù)和中心距 由上面所計算l=且選擇中心局為a=(30-50)p,所以實(shí)際計算得中心距離a=130mm,L= =30.5,選擇30 ，則v== ≈ 0.43 m/s3 3.5.4 計算齒輪參數(shù) 齒寬 =2mm 最大軸凸緣直徑 =65mm 齒根園直徑 =62mm 分度園的直徑d=64 mm 齒頂圓直徑 =65mm 3.7 腳的設(shè)計 根據(jù)查閱書籍，可確定最好采用槽鋼 根據(jù)公式 A ≥ 30 G≈（187+100×5)÷2=343N 最終我們經(jīng)過綜合分析考慮采用了形號為5，腳的活動形式為一邊相對固定而固定另一端進(jìn)行活動的腳活動形式，并且最終剛度驗(yàn)算可得： 它的最終的臨界載荷 =334kn，符合要求 4 .機(jī)電傳動控制 4.1機(jī)電控制系統(tǒng)的組成 機(jī)電控制系統(tǒng)這種系統(tǒng)本質(zhì)上其實(shí)是一種我們所學(xué)的及電控制技術(shù)的外在實(shí)際上的出現(xiàn)的情況，它的組成如下圖所示： 4.2控制電機(jī)方式 我們在現(xiàn)代工業(yè)社會定義中，我們實(shí)際的所用的電機(jī)控制實(shí)則這的是一種對電機(jī)的開始運(yùn)行它以及加速或者減速或者是終止電機(jī)的一種控制方式。并且我們對于控制方式而言，我們研究通過各種方式方法來進(jìn)行達(dá)到更好的控制電機(jī)的快速啟動及更靈敏的響應(yīng)能力和更加好的效率及高轉(zhuǎn)矩的輸出和達(dá)到高過載依舊能夠使用的目的。并且對于電動機(jī)，通過進(jìn)行電機(jī)控制，就可以達(dá)到電機(jī)快速啟動、快速響應(yīng)、高效率、高轉(zhuǎn)矩輸出及高過載能力的目的。 控制電機(jī)的方式可以細(xì)分為：光電式（? 光電式位置傳感器就是一種通過早是關(guān)系利用其中的光束與光電式位置傳感器它的轉(zhuǎn)子位置角光電式位置傳感器它們互相之間才在的一些對應(yīng)關(guān)合關(guān)系，按照我們早就預(yù)先設(shè)定的的順序來對光電元件(比如說有光二級管、光三級管以及光電池等等一系列元件)進(jìn)行照射，由光電式位置傳感器他們作用后產(chǎn)生的相關(guān)電型號來讓開環(huán)電路中的相對應(yīng)的那一部分晶體管進(jìn)行導(dǎo)通，并且通過一系列作用是定子繞組電流依此換向。圖所示的是一種光電位置傳感器，光電式位置傳感器它用一個帶有小孔的光屏蔽罩和轉(zhuǎn)軸聯(lián)接在一起，隨同轉(zhuǎn)子圍繞一固定光源旋轉(zhuǎn)，通過安放在對應(yīng)于定子繞組幾個確定位置上的光電池(當(dāng)光電式位置傳感器它受到了光束的照射，會發(fā)出相應(yīng)電信號)，檢測出定子繞組電流需要換向的確切位置，再由光電池發(fā)出的電信號去控制晶體管，使相應(yīng)的定子繞組進(jìn)行電流切換，但這種類型的傳感器它自己本身也有一些不足之處，光電式位置傳感器它的型號特別弱，因此需要通過放大信號才能去控制光電式位置傳感器它的晶體管是否導(dǎo)通。但光電式位置傳感器它也有光電式位置傳感器它的優(yōu)點(diǎn)，由于這個傳感器輸出的不是交流電壓，而是輸出直流電壓，因此，光電式位置傳感器它就可以不必進(jìn)行整流，可以節(jié)省人力成本），電磁式（對于一般的電磁式位置檢測器，電磁式位置檢測器它是由兩部分來構(gòu)成，分別是定子和轉(zhuǎn)子兩部分，電磁式位置檢測器他們的部分是由高導(dǎo)磁材料構(gòu)成的，也有與電機(jī)定子繞相符合的電子核子數(shù)，每一尖端的一段是輸入類型的線圈，輸出線圈的高頻激勵電壓率勵磁電壓，每一相片的另一端嵌有輸出線圈，就可檢測出電動機(jī)定子繞組需要進(jìn)行換流的確切位置），接近開關(guān)式（接近開關(guān)式位置檢測器由一個于電動機(jī)同軸旋轉(zhuǎn)的金屬扇形盤和一個接近開關(guān)的電路組成。因此隨著轉(zhuǎn)子位置角的不斷變化，接近開關(guān)電路按照一定的順序改變接近開關(guān)式位置檢測器他的輸出電壓。利用輸出電壓信號可檢測出電動機(jī)定子繞組需要換流的確切位置）繼電器-接觸器控制（繼電器—接觸器控制系統(tǒng)所用的控制電器結(jié)構(gòu) 簡單、價格便宜、能夠滿足生產(chǎn)機(jī)械一般的 生產(chǎn)要求，因此，目前仍然獲得廣泛的應(yīng)用），PLC微機(jī)控制技術(shù)（ 在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展中，PLC微機(jī)控制技術(shù)變得越來越成熟，PLC微機(jī)控制技術(shù)它的智能化也變得愈來愈高，功能性也越來越強(qiáng) ，甚至說不僅因此可以來代替繼電器控制系統(tǒng)，并且是使硬件變得軟件化，同時可以提高系統(tǒng)的所用的可靠性和柔性，還具有計算，數(shù)數(shù)，看時，調(diào)節(jié)，聯(lián)網(wǎng)等多功能，而且占體積很小，PLC微機(jī)控制技術(shù)它的工耗也小，但PLC微機(jī)控制技術(shù)它也有PLC微機(jī)控制技術(shù)它的局限性，PLC微機(jī)控制技術(shù)它的一部分如果發(fā)生損壞，那么隨之而言，PLC微機(jī)控制技術(shù)它的整體功能也會被影響）。 4.3 選擇電動機(jī)控制方式 我們通過分析綜合考慮選擇控制方式考慮到摩擦力，可操作性及成本利益最終采用繼電器-接觸器控制方式 結(jié) 論 本設(shè)計所做的主要內(nèi)容如下： 1.生產(chǎn)線工件傳送裝置的總體方案的確定； 2.電動機(jī)和減速器的選擇 3.輥?zhàn)拥脑O(shè)計，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計； 4.軸承的選擇和校核計算； 5.鏈輪的參數(shù)設(shè)計和鏈條的選擇； 6.支撐架的設(shè)計和校核； 7.腳架的設(shè)計和校核 8.電動機(jī)控制方式的選擇 此次畢業(yè)設(shè)計的制作讓我對大學(xué)四年的所學(xué)的很多知識進(jìn)行了復(fù)習(xí)和實(shí)踐。將所學(xué)理論知識應(yīng)用為真實(shí)存在的產(chǎn)品設(shè)計。并且學(xué)會了如何利用各種資源完成解決設(shè)計過程中遇到的很多問題，學(xué)會了找文獻(xiàn)找資料等技巧。還是一次堅持不懈的學(xué)習(xí)過程。讓我懂得制定計劃，按照計劃進(jìn)行工作，按時合格的完成任務(wù)。 剛開始設(shè)計時，由于對生產(chǎn)線傳送裝置的知識不是很了解，而感到難以完成，為了完成設(shè)計，通過很多渠道查找資料，對生產(chǎn)線工件傳送裝置進(jìn)行更深的了解和剖析，還有向指導(dǎo)老師虛心求教，才讓自己克服困難，進(jìn)行接下去的設(shè)計工作，在設(shè)計參數(shù)時，又遇到了一大難題，各種的計算公式參數(shù)成為了難題，只能四處查找，也看清了自己知識面的缺乏，經(jīng)過努力，再一次克服了困難。這次設(shè)計讓自己明白學(xué)過的知識要經(jīng)常溫習(xí)，在學(xué)校學(xué)過的知識在今后的工作中都得用上，也明白了在今后學(xué)習(xí)中需要加強(qiáng)這方面知識的鞏固。 19 參考文獻(xiàn) 1. 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的設(shè)計與計算，機(jī)械部第五設(shè)計研究院，劉光第 1994. 2. 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的驅(qū)動功率計算，東風(fēng)汽車公司工廠設(shè)計研究院，文小炎，史良蟾 1997. 3. 南亞電子材料（昆山）公司CCL二廠圖紙 4. 機(jī)械設(shè)計第八版，西北工業(yè)大學(xué)編，高等教育出版社 5. 機(jī)械設(shè)計指導(dǎo)，江西高校出版社，汪家娣主編 6. 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)標(biāo)準(zhǔn)介紹，上海市機(jī)電設(shè)計研究院，丁岳陽 7. 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