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目 錄
1 緒論 1
1.1液壓挖掘機(jī)的工作特點(diǎn)和基本類型 2
1.1.1液壓挖掘機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn) 2
1.1.2液壓挖掘機(jī)的基本類型及主要特點(diǎn) 3
1.2液壓挖掘機(jī)的發(fā)展概況 4
1.2.1國外液壓挖掘機(jī)目前水平及發(fā)展趨勢 4
1.2.2國內(nèi)液壓挖掘機(jī)的發(fā)展概況 4
1.3本次設(shè)計概述 5
1.4反鏟裝置的工作原理 5
1.5本次設(shè)計任務(wù) 6
2 總體設(shè)計方案 7
2.1工作裝置設(shè)計方案原則 7
2.2液壓系統(tǒng)設(shè)計方案原則（總體） 7
2.2.1單斗液壓挖掘機(jī)作業(yè)過程 8
2.2.2對液壓系統(tǒng)作業(yè)動作要求 8
2.2.2對液壓系統(tǒng)基本的要求 8
3 挖掘機(jī)的工作裝置設(shè)計 10
3.1確定動臂、斗桿、鏟斗的結(jié)構(gòu)形式 10
3.1.1確定動臂的結(jié)構(gòu)形式 10
3.1.2 確定斗桿的結(jié)構(gòu)形式 11
3.1.3 確定鏟斗的結(jié)構(gòu)形式和斗齒安裝結(jié)構(gòu) 11
3.1.4鏟斗與鏟斗液壓缸的連接方式 12
3.2確定動臂、斗桿、鏟斗油缸的鉸點(diǎn)布置 13
3.2.1動臂油缸的布置 14
3.2.2斗桿油缸的布置 16
3.2.3鏟斗油缸的布置 16
3.3動臂、斗桿、鏟斗機(jī)構(gòu)參數(shù)的選擇 17
3.3.1反鏟裝置總體方案的選擇 17
3.3.2機(jī)構(gòu)自身幾何參數(shù) 18
3.3.3斗形參數(shù)的選擇 20
3.3.4 動臂機(jī)構(gòu)參數(shù)的選擇 24
3.3.5斗桿機(jī)構(gòu)參數(shù)的選擇 29
3.3.5連桿、搖臂參數(shù)的選擇 31
4 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計 32
4.1確定液壓系統(tǒng)類型 32
4.2液壓系統(tǒng)的計算和液壓元件的選擇 33
4.2.1系統(tǒng)主參數(shù)的確定 33
4.2.2挖掘機(jī)液壓缸作用力的確定 33
4.3液壓系統(tǒng)初步計算 41
4.3.1工作裝置傳動計算 41
4.3.2行走機(jī)構(gòu)傳動計算 43
4.3.3回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)傳動計算 45
4.3.4液壓泵參數(shù)選擇和發(fā)動機(jī)功率計算 45
4.3.5主油管管徑和油箱容量 46
5 工作裝置的強(qiáng)度校核計算 48
5.1斗桿的計算 48
5.2動臂的計算 57
6 液壓挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計 59
6.1基于結(jié)構(gòu)推理的方案創(chuàng)新設(shè)計過程模型 59
6.2液壓挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)方案創(chuàng)新設(shè)計 60
結(jié)論 67
致謝 68
參考文獻(xiàn) 69