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河南科技大學(xué)機(jī)械原理二00五至二00六學(xué)年第一學(xué)期期終試卷

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1、 二00五至二00六學(xué)年第一學(xué)期期終試卷(A)  課程 機(jī)械原理         年級、專業(yè) 03級機(jī)械類各專業(yè)         分?jǐn)?shù)_________ 一.選擇題 (每題2分,共20分,把正確選項(xiàng)的序號填在“____”處 ) 1.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是自由度 F>0,并且__③__ 。  ?、?F = 1            ② F > 1           ③ F = 原動(dòng)件的數(shù)目 2.機(jī)械自鎖行程的效率__②__ 。  ?、?           ②          ③ 3.圖示四拐曲軸__①__ 。   ?、?靜平衡        ?、趧?dòng)

2、平衡        ?、奂炔混o平衡又不動(dòng)平衡 第3題圖 第4、5題圖 4.圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) ABCD 中,已知各桿長,該機(jī)構(gòu)為__①__ 。  ?、?曲柄搖桿機(jī)構(gòu)        ② 雙曲柄機(jī)構(gòu)         ③ 雙搖桿機(jī)構(gòu) 5.圖示機(jī)構(gòu)ABCD中,以桿__③__為主動(dòng)件,機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置。  ?、?AB            ?、?BC             ?、?CD 6.機(jī)器中的飛輪能夠__③__ 周期性速度波動(dòng)。   ① 消除           ?、?增大           ③ 減小 7.機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型中,等

3、效力矩M e__①__ 。  ?、?產(chǎn)生的瞬時(shí)功率等于原系統(tǒng)中相應(yīng)外力和力矩產(chǎn)生的瞬時(shí)功率   ② 等于原系統(tǒng)中的力矩之和            ?、?等于原系統(tǒng)中的力和力矩之和 8.反轉(zhuǎn)法設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí), 凸輪的實(shí)際輪廓曲線是__②__ 。  ?、?滾子中心的軌跡      ?、?滾子圓的包絡(luò)線     ?、?理論輪廓曲線沿導(dǎo)路減去滾子半徑后的曲線 9.當(dāng)齒輪的安裝中心距a ′ 大于標(biāo)準(zhǔn)中心距 a 時(shí),其傳動(dòng)比__②__ 。  ?、?增大            ② 不變           ③ 減小 10.用齒條形刀具范成法切削直齒圓柱齒輪時(shí),發(fā)生根

4、切的原因是__①__ 。  ?、?刀具的齒頂線超過了嚙合極限點(diǎn)    ?、?被切齒輪的齒數(shù) Z < Zmin     ③ Z > Z min 得分 二.(7分)試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度,如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束,須在圖中指出。  解:復(fù)合鉸鏈、局部自由度如圖示?!          ?    解法一: 解法二: 得分 三.(7分)圖示為一擺動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu),凸輪1在驅(qū)動(dòng)力矩Md的作用下逆時(shí)針方向回轉(zhuǎn),Q為作用在 推桿2上的外載荷,試確定各運(yùn)動(dòng)副中的總反力(FR31、FR12、FR32)的方位。圖中虛線

5、圓為摩擦圓,摩擦角為φ。 四.(14分)在圖示機(jī)構(gòu)中,已知各桿的尺寸及構(gòu)件1的角速度為ω1。 (1).只作出構(gòu)件1、3的速度瞬心P13 ; (2).用相對運(yùn)動(dòng)矢量圖解法求構(gòu)件5的速度,要求寫出速度矢量方程,并在的基礎(chǔ)上作出速度多邊形; (3).在機(jī)構(gòu)圖上標(biāo)出的方向,并寫出其表達(dá)式?! ?    解:(1).    連線的交點(diǎn)即為P13如圖示。   (2).                           方向   平行BC      水平         大小   ? ω1lAB ?        ? ???           

6、   ——由影像原理求得 。               速度多邊形如圖示。                  (3).          方向如圖示,大小為 五.(6分)某機(jī)械系統(tǒng)以其主軸為等效構(gòu)件。已知主軸穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)周期的等效阻力矩Mer變化規(guī)律如圖所 示,等效驅(qū)動(dòng)力矩Med為常數(shù)。試求: (1).等效驅(qū)動(dòng)力矩Med ; (2).最大盈虧功 ; (3).出現(xiàn)nmax的位置。    解: (1). 一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)之內(nèi) W d = W r        Md =15 Nm  (2).   (3). 出現(xiàn)nma

7、x 的位置: 處。 六.(5分)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)ABC如圖所示。要求: (1).標(biāo)出圖示位置滑塊的壓力角; (2).畫出機(jī)構(gòu)的極位夾角。            得分 七.(6分)設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD。已知連架桿AB1、AB2與E1D、E2D 兩組對應(yīng)位置如圖所示,并要 求滿足搖桿在C2D時(shí)為極限位置。 注:保留作圖過程線。             得分 八.(8分)圖示偏置直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu),A點(diǎn)接觸為推桿的起始上升位置。要求: (1).標(biāo)出凸輪的基圓、偏置圓; (2).標(biāo)出B點(diǎn)接觸時(shí)

8、推桿的位移 s 、壓力角和相對起始上升位置凸輪轉(zhuǎn)過的角度。                                  得分 九.(4分)在下圖中畫出齒條型刀具切制齒輪時(shí)刀具中線和節(jié)線的位置(示意圖)。                      切制標(biāo)準(zhǔn)齒輪                 切制正變位齒輪 十.(12分)圖示兩對外嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng),已知模數(shù)m =5mm ,Z1 =19 ,Z2=83,x1 =0.5,x2=-0.5, Z3 =20,Z4=80 , 。試問: (1).兩對齒輪傳動(dòng)的安裝中心距 a ′ 和齒輪1、2的嚙

9、合角a12 ′ 各為多少 ? (2).齒輪3、4應(yīng)采用何種傳動(dòng)類型;若滿足無側(cè)隙嚙合傳動(dòng),則需要的變位系數(shù)和 Σ x 為多少 ? (3).若齒輪3、4采用標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪傳動(dòng),標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)不變,則需要的螺旋角為多大 ? 注: 解:(1)齒輪1、2為等移距變位傳動(dòng) (2) ∵       ∴ 應(yīng)采用正傳動(dòng)           (3)        得分 十一.(11分)在圖示輪系中,已知各輪齒數(shù)為Z1= Z2′=Z3=20,Z2=30,Z4=60,Z4′=40,Z5=1(右旋), n1 =150r/min , n5=160r/min ,轉(zhuǎn)向如圖示。試求n2 、n4、nH 的大小和方向。 解: 1、2輪組成定軸輪系     5、4′輪組成定軸輪系    2′、3、4、H組成周轉(zhuǎn)輪系     n2的方向如圖所示。      n4方向如圖所示,與n2方向相反,分別以異號代入。 nH與n2同符號,與n2方向相同如圖所示。

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