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1、1 歡迎各位 參加 EV1000變頻器技術(shù)培訓 湯 奎 電話： 0512-68073630 手機： 13776090816 2 變頻器原理、功能及參數(shù)設(shè)置 EV1000硬件及接口 變頻器故障保護及干擾處理 應用案例 3 變頻器的工作原理 sp fn 160 1 改變極對數(shù) 改變轉(zhuǎn)差率 改變供電頻率 (轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速） 變頻調(diào)速： 根據(jù)異步電動機轉(zhuǎn)速公式 n=60f /p，可知改變電動機定子 電源的頻率，就可以改變其同步 轉(zhuǎn)速，從而改變轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，實現(xiàn) 調(diào)速的目的，這是現(xiàn)今應用最為 廣泛的交流電動機調(diào)速方式。 變頻調(diào)速系統(tǒng)的主要設(shè)備是 提供變頻電源的變頻器 變轉(zhuǎn)差率調(diào)速： 主要針對繞線式轉(zhuǎn)子回路傳電阻調(diào)

2、速， 串附加電動勢調(diào)速（串級）調(diào)速，和定 子減壓調(diào)速三種。 特點：同步轉(zhuǎn)速不變，轉(zhuǎn)差增大，產(chǎn)生 的轉(zhuǎn)差功率也增大，除串級調(diào)速外，這 些功率都消耗在轉(zhuǎn)子回路上，使轉(zhuǎn)子發(fā) 熱，效率降低，調(diào)速經(jīng)濟性較差。 4 功率模塊驅(qū)動保護電路 電壓 檢測 電路 風扇 驅(qū)動 電路 緩沖 驅(qū)動 電路 開 關(guān) 電 源 CPU 電流檢 測電路 控制信號輸出 溫度檢測信號 輸入控制信號 RS485通訊 EEPROM存儲 操作 顯示 單元 P N R S T U V W 整流 逆變 緩沖 濾波 充電 制動 P N 控制回路 主 回 路 VD1 VD2 VD3 VD4 VD5 VD6 VD11 v1 v2 v3 v4 v5

3、v6 VD12 VD13 VD14 VD15 VD16 變頻器內(nèi)部結(jié)構(gòu) 5 EV1000功能 運行方式 變頻器按照給定頻率的來源分為五種運行方式（以優(yōu)先級排序）： 點動運行 閉環(huán)運行 PLC運行 多段速度運行 普通運行 PI閉環(huán)運行可通過外部端子直接切換到其它低級別的運行方式 PLC運行可通過外部端子直接切換其它低級別的運行方式 PLC運行中的任意一段可實現(xiàn)閉環(huán)運行功能，功能和普通閉環(huán)基本 相同 為了適應紡織行業(yè)需求，變頻器中增加了擺頻運行功能 6 功能 控制方式 支持操作面板、外部端子、串行口三種靈活的控制方式 運行控制方式可以通過以下方式切換完成 功能碼 F0.03：直接修改運行模式 外部

4、端子：通過 2個多功能端子設(shè)定為 28、 29 ，即運行命令通道選擇 1,2可實現(xiàn) 為方便客戶的需求，可以將頻率給定和運行命令實行同步切換 需要注意的是：無論變頻器處于運行或停機狀態(tài)，隨時可以進行， 但運行時切換有可能會出現(xiàn)停機，在切換時必須保證運行命令的有效性 F0.03 運行命令通道選擇 范圍： 0、 1、 2 【 0】 7 功能 控制方式 0 1 運行指令 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 停止 停止 K 1 FWD COM REV EV10 00 . . . PLC P24. . K 2 K 1 K 2 0 0 1 0 11 1：兩線式運轉(zhuǎn)模式 2 0 1 運行指令 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 停止 停止 K 1 FWD

5、COM REV EV10 00 . . . PLC P24. . K 2 K 1 K 2 0 0 1 0 11 該參數(shù)定義了通過外部端子控制變頻器運行的四種不同方式。 0：兩線式運轉(zhuǎn)模式 1 注意： 1、對于兩線式控制模式， 盡管為端子電平有效，但是當停機 命令由其他來源產(chǎn)生而使變頻器停 機時，即使控制端子 FWD/REV仍然 為有效狀態(tài)，也不會產(chǎn)生運行命令 。如果想使變頻器再次運行，需再 次觸發(fā) FWD/REV的有效狀態(tài) : 端子功能 11和 35、 PLC單循環(huán)停機、 定長停機、 STOP鍵停機。 2、故障報警停機時情況則不同， 如果端子 FWD/REV處于有效狀態(tài)時 復位故障，則變頻器立

6、即起動。 F7.08 FWD/REV運轉(zhuǎn)模式設(shè)定 8 功能 控制方式 3：三線式運轉(zhuǎn)模式 2 2：三線式運轉(zhuǎn)模式 1 FWD Xi REV COM SB3 SB2 S B1 運行選擇 正轉(zhuǎn) 停止 EV1000 . . . . PLC P24. . SB1 SB 2 S B3 反轉(zhuǎn) F W D Xi REV K C O M SB1 SB2 0 K 1 運行方向選擇 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) E V 1 0 0 0 . . . . P L C P24 . . 其中： SB1：停止按鈕 SB2：正轉(zhuǎn)按鈕 SB3：反轉(zhuǎn)按鈕 Xi為 X1 X5的多功能輸入端子，此時應將其對應的端子功能定義 為 16號功能“三線式運轉(zhuǎn)

7、控制”。 其中： SB1：停止按鈕 SB2：運行按鈕 9 功能 頻率給定方法 輔助給定通道頻率 設(shè)定頻率 頻率比例調(diào)整 F 9. 0 5 、 F 9 .0 6 + F1 F2 F3 F4 無輔助頻率（ F 9. 0 1= 0 ） 輔助頻率數(shù)字給定（ F 9 . 01 = 1 3 ） 輔助頻率模擬給定（ F 9. 0 1= 4 1 2 ） 主給定通道頻率 普通運行頻率（ F 0 .0 0= 0 6 ） 多段速運行頻率（ F3. 2 3 F 3 .2 9 ） 簡易 P L C 運行頻率（ F 4 .0 0 F4. 1 4 ） 閉環(huán)運行頻率（ F 5 .0 0 F5. 2 6 ） 10 功能 頻率給

8、定方法 串行口 端子 U P /D N CCI PUL SE VCI 模擬 數(shù)字 輔助給定頻率 增益處理 F9.02 預處理 預處理 初值及極性 F9.03 、 F 9 .0 4 掉電存儲及停 機控制 F 9 .0 4 設(shè)定頻率特性 曲線 F 1 .0 0 F 9 .0 1 輔 助 頻 率 給 定 通 道 選 擇 F2 V V Hz Hz Hz Hz 輔助給定處理流程 11 功能 頻率給定方法 F9.01 輔助給定通道 范圍： 0 12【 0】 F9.02 模擬輔助給定系數(shù) 范圍： 0.00 9.99【 1.00】 F9.03 數(shù)字輔助頻率 范圍： 0.00 650.0Hz【 0.00Hz】

9、F9.04 數(shù)字輔助頻率控制 范圍： 000 111【 000】 千位 百位 十位 個位 存儲控制 0 ：掉電存儲輔助頻率 1 ：掉電不存儲輔助頻率 停機頻率處理 0 ：停機后設(shè)定頻率保持 1 ：停機后設(shè)定頻率清零 輔助頻率疊加極性 0 ：正，主頻率 + 輔助頻率 1 ：負，主頻率輔助頻率 保留 F9.04 12 功能 頻率給定方法 F0.00 數(shù)字頻率面板 數(shù)字端子 UP/DN 串行口 VCI CCI PULSE（新增） 面板電位計給定 開環(huán)普通運行主給定 設(shè)定頻率特性 F1.00 通道濾波 F1.02 通道增益 F1.01 V V V HZ F1 13 設(shè)定 VCI/CCI/脈沖頻率給定曲

10、線 功能 頻率給定方法 F1.00 頻率給定曲線選擇 范圍 :000 111【 000】 F1.01 給定通道增益 范圍 :0.00 9.99【 1.00】 F1.02 給定濾波常數(shù) 范圍 :0.01 50.00s【 0.50s】 F1.03 最大輸入脈沖頻率 范圍 :0.1 50.0kHz【 10.0kHz】 F1.04 曲線 1最小給定 范圍 :0.0% 100.0%【 0.0%】 F1.05 曲線 1最小給定對應頻率 范圍 :0.0 650.0Hz【 0.00Hz】 F1.06 曲線 1最大給定 范圍 :0.0% 100.0%【 100.0%】 F1.07 曲線 1最大給定對應頻率 范圍

11、 :0.0 650.0Hz【 50.00Hz】 F1.08 曲線 2最小給定 范圍 :0.0% 100.0%【 0.0%】 F1.09 曲線 2最小給定對應頻率 范圍 :0.0 650.0Hz【 0.00Hz】 F1.10 曲線 2最大給定 范圍 :0.0% 100.0%【 100.0%】 F1.11 曲線 2最大給定對應頻率 范圍 :0.0 650.0Hz【 50.00Hz】 14 設(shè)定 VCI/CCI/脈沖頻率給定曲線 功能 頻率給定方法 千位 百位 十位 個位 V CI 頻率特性曲線選擇 0 ：曲線 1 1 ：曲線 2 保留 CCI 頻率特性曲線選擇 0 ：曲線 1 1 ：曲線 2 P

12、UL S E 頻率特性曲線選擇 0 ：曲線 1 1 ：曲線 2 F1.00 15 輸出頻率 F 1 .0 7 F 1 .0 5 F 1 . 0 4 正作用特性 曲線一 反作用特性 曲線二 輸出頻率 F 1 . 0 6 F 1 . 0 8 F 1 . 1 0 F1 .0 9 F 1 . 1 1 %100%=10V/20mA/F1.03 功能 頻率給定方法 16 基本參數(shù) -頻率相關(guān)參數(shù) 請務必根據(jù)電機參數(shù)設(shè)置 fmax、 fb、 Vmax，否則可能 造成設(shè)備損壞。 F0.13下限頻率 F0.06基本頻率 F0.12上限頻率 F0.05最大輸出頻率 F0.07最大輸出電壓 17 基本參數(shù) -加減速

13、時間 注 :加減速時間 14均可通過 F9.09選擇計時單位分、秒， 出廠默認單位為秒。 F2.05 加減速方式選擇 范圍： 0、 1、 2【 0】 F9.09 加減速時間單位 范圍： 0、 1【 0】 三種曲線：直線 S曲線 自動加減速 設(shè)定范圍： 0.1-3600，單位可選 ：秒 /分 自動加減速采用限流功能，起動電流受控，該功能非 常適合單機、負荷波動較大、對加減速時間沒有要求的 場合。 采用自動加減速功能后，加減速時間設(shè)定自動無效， 變頻器將根據(jù)系統(tǒng)情況結(jié)合限流功能，自動決定加減速 時間的長短。 F0.10加速時間 F0.11減速時間 18 功能 V/F曲線 4種特性曲線 0: 線性

14、1：降轉(zhuǎn)矩特性曲線 1(2.0次冪 ) 2：降轉(zhuǎn)矩特性曲線 2(1.7次冪 ) 3：降轉(zhuǎn)矩特性曲線 3(1.2次冪 ) 0 3 輸出電壓V 輸出頻率Hz 2 1 Vm a x Fb Vm ax ：最大輸出電壓 Fb ：基本運行頻率 0 F0.14 V/F曲線的設(shè)定 19 功能 V/F曲線 F0.14 V/F曲線設(shè)定 范圍： 0 3【 0】 F0.15 V/F頻率值 F3 范圍： F0.17 F0.06【 0.00Hz】 F0.16 V/F電壓值 V3 范圍： F0.18 100.0%【 0.0%】 F0.17 V/F頻率值 F2 范圍： F0.19 F0.15【 0.00Hz】 F0.18 V

15、/F電壓值 V2 范圍： F0.20 F0.16【 0.0%】 F0.19 V/F頻率值 F1 范圍： 0 F0.17【 0.00Hz】 F0.20 V/F電壓值 V1 范圍： 0 F0.18【 0.0%】 F0.09 轉(zhuǎn)矩提升 范圍： 0 30.0%【 3.0%】 F0.21 手動 轉(zhuǎn)矩提升截止點 范圍： 0 50.0%【 10.0%】 20 功能 V/F曲線 電壓 % 頻率 Hz Fb 100% F0 .19 F0 .17 F 0. 1 8 F0 .15Fz o F0 .20 F 0. 1 6 Vb B C D E F A 靈活的多段 V/F 方式（三點折線方式） 改變低頻狀態(tài)下的起動轉(zhuǎn)矩

16、 降低高頻段的輸出電流，特別對 大慣量負荷有效 配合可編程的轉(zhuǎn)矩提升截止頻率， 可有效的配合各種電機達到理想效果 21 電機參數(shù) FH.00 電機極數(shù) 2 14 FH.01 額定功率 0.4 999.9kW FH.02 額定電流 0.1 999.9A FH.03 空載電流 I0 0.1 999.9A FH.04 定子電阻 %R1 0.00% 50.00% FH.05 漏感抗 %X 0.00% 50.00% FH.06 轉(zhuǎn)子電阻 %R2 0.00% 50.00% FH.07 互感抗 %Xm 0.0% 2000% FH.08 額定轉(zhuǎn)差頻率 0.00 20.00Hz 22 新技術(shù) 電流限定 自動限流

17、功能是通過對負載電流的實時控制，自動限定負載電流， 以防止電流過大而引起的故障跳閘， 非常適用于負載波動較大 變 化劇烈 且不允許停機但對速度精度要求不高的場合。 變頻器在加減速階段，電流限定功能自動有效，在恒速運行中， 如出現(xiàn)負荷過大超過限流點時，變頻器通過自動降頻達到限流目 的，從而實現(xiàn)無跳閘運行。對于一些不允許速度隨意變化的場合 要慎用該功能，特別是恒速有效。 23 新技術(shù) 電流限定 假設(shè)變頻器初始運行頻率為 f3，當 負載過大引起電機定子電流超過設(shè) 定限制值時，限流動作，變頻器輸 出頻率快速降為 f2；由于電機轉(zhuǎn)速 不變，電機瞬時滑差降低，輸出電 磁轉(zhuǎn)矩低于負載轉(zhuǎn)矩，之后電機轉(zhuǎn) 速進一

18、步降低，在負載作用下滑差 增加，電機定子電流再次到達限值 時，頻率調(diào)節(jié)再次動作，電機輸出 頻率降為 f1。依次往復，形成右圖 所示的鋸齒狀運行特性曲線，輸出 電流保持在限制值以下 24 新技術(shù) 電流限定 FL.07 自動限流水平 范圍： 20.0 200.0%【 150%】 FL.08 限流時頻率下降率 范圍： 0.00 99.99Hz/s【 10.00Hz/s】 FL.09 自動限流動作選擇 范圍： 0 1【 1】 25 新技術(shù) 自動加減速控制 EV1000通過電流及母線電壓的綜合控制，實現(xiàn)了平穩(wěn)加減速， 用戶無須設(shè)定加減速時間常數(shù)，系統(tǒng)根據(jù)負載情況和用戶設(shè) 定的電流限制值大小，自動平穩(wěn) 地

19、 進行 加減 速控制，如 下圖所示。 26 新技術(shù) 直流母線電壓動態(tài)控制技術(shù) 抑制母線電壓升高（ 740V） ,防止變頻器過壓跳閘 。 在未配置制動單元時，也可盡量阻止過壓跳閘 。 當制動單元在用時，使用本功能將影響制動效果 恒速減速恒速 27 新技術(shù) 直流母線電壓動態(tài)控制技術(shù) 該功能通過調(diào)整實際輸出頻 率來有效地控制變頻器運行過程 中母線電壓基本保持恒定 。 以減速為例 ， 當減速過快引 起母線電壓快速泵升時 ， 系統(tǒng)將 自動降低減速速率 ， 從而維持母 線電壓在一定值上 ， 防止過快減 速引起過壓跳閘 。 如右圖所示 ， 設(shè)定曲線為 AB， 實際頻率變化曲 線為 ADEC。 28 新技術(shù)

20、直流母線電壓動態(tài)控制技術(shù) F2.13 能耗制動選擇 范圍： 0， 1【 0】 FL.02 過壓失速選擇 范圍： 0、 1【 1】 FL.03 失速過壓點 范圍： 120 150%【 140.0%】 確認系統(tǒng)是否使用制動單元等輔助放電設(shè)備，如選用，則本功 能失效。 在 F2.13=0時下有效，當母線電壓控制達不到穩(wěn)壓要求時，過壓 失速功能生效。 29 新技術(shù) PWM 混合調(diào)制技術(shù) EV1000綜合考慮了變頻器運行損耗、電機運行噪音及穩(wěn)定性等多方面 要求，將經(jīng)典的三相調(diào)制 SVPWM（任意開關(guān)周期內(nèi)有三相開關(guān)）與改 進的二相調(diào)制 SVPWM（任意開關(guān)周期內(nèi)僅有兩相開關(guān)）完美地結(jié)合在 一起，實現(xiàn)低噪

21、音、低損耗、高穩(wěn)定性運行。 自動根據(jù)運行載波頻率和運行頻率有效控制 IGBT 的開關(guān)次數(shù)，低頻時 采用三相調(diào)制，有效的改善輸出波形，高速時采用兩相調(diào)制，有效減 少開關(guān)次數(shù)，降低開關(guān)損耗，減少死區(qū)的影響，抑制振蕩 開關(guān)次數(shù)減少 1/3，開關(guān)損耗減少近 50%。 有效抑制高載波溫升和電流振蕩 30 新技術(shù) PWM 混合調(diào)制技術(shù) 三相 /兩相調(diào)制切換 31 載波頻率根據(jù)散熱器溫度自動調(diào)節(jié)，溫度高時自動降載頻，保證系統(tǒng)在高溫環(huán)境 下長期穩(wěn)定運行，當溫度下降時，變頻器自動提高載頻，降低運行噪聲。 能夠智能動態(tài)適應負載特性，實現(xiàn)帶載能力和載波頻率最佳均衡控制 載波范圍： 0.7K 15K 自動調(diào)整時的最高

22、載頻將小于 F3.10（載波頻率） 新技術(shù) 智能載頻自適應技術(shù) F3.10 fcmin f k (KHz) t 輕載 100負載 重載 溫度 F3.11=1 32 新技術(shù) 數(shù)字頻譜均衡技術(shù) 智能識別電機噪聲頻譜，采用獨特的頻譜均衡技術(shù)，均衡電機噪聲 EV1000在低載頻段時，采用了柔性（隨機） PWM調(diào)制技術(shù)，通過改變輸出 PWM的頻譜分布，降低人耳敏感的音調(diào)部分，實現(xiàn)電機運行噪聲的有效控制 ，達到 低噪音的環(huán)保要求 載頻 6K以下有效，電機音調(diào)調(diào)節(jié)（ 010）。 f Pw Fc 2Fc 3Fc 5Fc 6Fc4 Fc 7Fc 8Fc 有音調(diào)調(diào)節(jié) - 噪聲小 f Pw Fc 2F c 3F c

23、 5F c 6F c4F c 7F c 8F c 為無音調(diào)調(diào)節(jié) - 噪聲大 F3.12=1 33 新技術(shù) AVR 功能 當輸入電壓偏離額定值時，通過調(diào)整 PWM調(diào)制比，保持輸出電 壓恒定。 減速過程中如選用 AVR功能，電機電流相比較小，減速平穩(wěn)， 不易出現(xiàn)過流或過載故障引起變頻器跳閘，但減速效率會有 所下降；如不選用，減速沖擊大，減速電流會提高，因過流 或過載故障引起變頻器跳閘的幾率也相應提高，平穩(wěn)度下降， 但減速效率會提高。 AVR有效時，減速時間偏長但穩(wěn)定可靠，如對減速無特殊要 求，盡量選用 AVR 34 新技術(shù) AVR 功能 F3.06 AVR功能 范圍： 0、 1、 2【 2】 0：

24、不動作 1：一直動作 2：僅減速時不動作 AVR即自動電壓調(diào)節(jié)。 35 新技術(shù) PWM過調(diào)制技術(shù) 在低電網(wǎng)電壓（ 額定電壓 -15%以 下 ）、長期重載或 沖擊負載 的場合， 變頻器的直流母線電壓將比正常值 偏低，導致輸出電壓和電機出力下 降，電流升高，此時采用 PWM過調(diào) 制技術(shù)，可有效提升輸出電壓，提 高母線電壓的利用率 與傳統(tǒng)正弦調(diào)制相比， 使用過調(diào)制 功能后，可 提高電壓利用率 10%以 上， 電機轉(zhuǎn)矩增加，同時輸出電流 諧波會略有上升 ku (% ) 1 0 0 9 0 .7 7 8 .5 t 傳統(tǒng)的正弦三角波調(diào)制 空間電壓矢量調(diào) 制 采用過調(diào)制技術(shù) F9.11=1 36 新技術(shù) 振

25、蕩抑制 由變頻器和異步電動機組成的開環(huán)系統(tǒng)中存在固有的不穩(wěn)定 性， 在某些運行頻段，特別是半基頻附近（ 20Hz30Hz）， 易出現(xiàn)持續(xù)振蕩至跳閘，尤其是大功率電機在空、輕載運行 情況下，這一問題特別突出。 EV1000采用獨特的控制方式，通過調(diào)節(jié)電機穩(wěn)定因子，可 以適應不同的應用場合，確保輕載運行的穩(wěn)定性。 37 新技術(shù) 振蕩抑制 不使用電機穩(wěn)定因子 使用電機穩(wěn)定因子 38 變頻器原理、功能及參數(shù)設(shè)置 EV1000硬件及接口 變頻器故障保護及干擾處理 應用案例 39 開路集電極輸出) PB ( - ) R S T R S T 三相 3 8 0 V 5 0 / 6 0 H z M U V W

26、PE 輔助 電源 斷路器 PG P 2 4 C O M X4 X5 PE E V 1 0 0 0 直流電流表 0 - 2 0 m A 電流信號 A O 1 A O 2 頻率表 輸出0 - 2 4 V 脈沖信號 COM G N D TB TC TA 可編程繼電器輸出 485- 4 8 5 + 標準R S 4 8 5 通訊口 X1 X2 X3 X4 X5 多功能輸入選擇1 FWD REV 正轉(zhuǎn)/ 停止命令 反轉(zhuǎn)/ 停止命令 P L C COM 速度指令 0 1 0 V VCI GND 1 0 V PE 0 10V/0 20mA Y2 ( 輸出1 輸出2 CCI P 2 4 I V C N 1 0

27、010V . . . C N 1 6 0 20mA 多功能輸入選擇2 多功能輸入選擇3 多功能輸入選擇4 多功能輸入選擇5 C N 1 7 01 0V 020m A . . . . . . Y1 P ( + ) 基本配線圖 40 主回路輸入輸出端子 結(jié)構(gòu)一 P ( + ) ()PB L N U WV 端子名稱 功能說明 L、 N 單相交流 220V輸入端子 P（ +） 、 PB 外接制動電阻端子 P（ +） 、 （ -） 直流正負母線輸入端子 U、 V、 W 變頻器三相交流輸出端子 PE 安全接地端子（在散熱器 上） 適用機型： EV1000-2S0004G、 EV1000-2S0007G T

28、 P ( + )PB ()S 進線端子 ( 機器頂部 ) 出線端子 R PEVU W 適用機型： EV1000-4T0007G、 EV1000-4T0015G 、 EV1000-4T0022G、 EV1000-2S0015G 注意：對于 EV1000-2S0015G變頻器輸入接線時電源線連接輸入端子 R、 S、 T中的任意兩個 結(jié)構(gòu)二 41 主回路輸入輸出端子 PB S V WRP ( + ) T U 端子符號 端子名稱及功能說明 R、 S、 T 三相交流輸入端子 P(+)、 PB 外接制動電阻端子 U、 V、 W 三相交流輸出端子 PE 安全接地端子（在散熱器上） 適用機型： EV1000-

29、4T0037G、 EV1000-4T0037P 、 EV1000-4T0055G、 EV1000-4T0055P 、 EV1000-2S0022G 注意： 對于 EV1000-2S0022G變頻器輸入接線時電源線連接輸入端子 R、 S、 T中的任意兩個 結(jié)構(gòu)三 42 控制板端子排列 控制板端子的連接 CN5端子排列如下： TBTA TC CN6端子排列如下 P24 X1 X2 X3 COM X4 X5 VRF VCI CCI GN D P24 PLC Y1 Y2 COM FWD REV AO1 AO2 GND +RS485- 43 控制板端子功能說明 類 別 端子標號 名稱 端子功能說明 規(guī)格

30、 通 訊 RS485 RS485通 訊接口 485差分信號正端 標準 RS-485通訊接口 請使用雙絞線或屏蔽線 RS485 485差分信號負端 模 擬 輸 入 VCI 模擬輸入 VCI 接受模擬電壓量輸入 （參考地： GND） 輸入電壓范圍： 0 10V 輸入阻抗： 100k 分辨率： 1/2000 CCI 模擬輸入 CCI 接受模擬電壓 /電流量輸入，電壓、電流由 跳線 CN10選擇，出廠默認電壓 （參考地： GND） 輸入電壓范圍： 0 10V （輸入阻抗： 100k） 輸入電流范圍： 0 20mA （輸入阻抗： 500） 分辨率： 1/2000 模 擬 輸 出 AO1 模擬輸出 1 提

31、供模擬電壓 /電流量輸出，可表示 12種量， 輸出電壓、電流由跳線 CN16選擇，出廠默 認輸出電壓，見功能碼 F7.26說明 （參考地： GND） 電流輸出范圍： 0/4 20mA 電壓輸出范圍： 0 10V AO2 模擬輸出 2 提供模擬電壓 /電流量輸出，可表示 12種量， 輸出電壓、電流由跳線 CN17選擇，出廠默 認輸出電壓，見功能碼 F7.27說明 （參考地： GND） 44 數(shù) 字 輸 入 X1X3 多功能輸入端子 13 可編程定義為多種功能的開關(guān)量輸入 端子，詳見第五章 5.8節(jié)端子功能參數(shù) （ F7組功能碼）輸入端子介紹 （參考 地： COM） 光耦隔離雙向輸入 最高輸入頻率

32、： 200Hz 輸入電壓范圍： 930VDC 輸入阻抗： 4.7k X4X5 多功能輸入端子 45 X4、 X5除可作為普通多功能端子（同 X1X3）使用外，還可編程作為高速 脈沖輸入端子，詳見第五章 5.8節(jié)端子 功能參數(shù)（ F7組功能碼）輸入端子介 紹 （參考地： COM） 光耦隔離雙向輸入 單相測速最高輸入頻率： 100kHz； 雙相測速最高輸入頻率： 50kHz； 脈沖頻率給定最高輸入頻 50kHz； 外部計數(shù)器最高輸入頻率 200Hz， 輸入電壓范圍： 930VDC 輸入阻抗： 2.35k FWD 正轉(zhuǎn)運行命令端 子 光耦隔離雙向輸入可編程端子 最高輸入頻率 200Hz。 REV 反

33、轉(zhuǎn)運行命令端 子 光耦隔離雙向輸入可編程端子 最高輸入頻率 200Hz PLC 多功能輸入端子 公共端 多功能輸入端子公共端 P24 +24V電源 提供 +24V電源 輸出電壓： +24V 穩(wěn)壓精度： 10% 最大輸出電流： 200mA COM +24V電源公共 端 內(nèi)部與 GND隔離 內(nèi)部與 GND隔離 45 控制板端子功能說明 數(shù)字 輸出 Y1 開路集電 極輸出 1 可編程定義為多種功能的開關(guān) 量輸出可編程端子 ， 詳見第 五章 5.8節(jié)端子功能參數(shù) （ F7組功能碼）輸入端子介 紹 光耦隔離雙向輸出 24VDC/50 m A， Y2 開路集電 極輸出 2 可編程定義為多種功能的開關(guān) 量輸

34、出可編程端子 ， 詳見第 五章 5.8節(jié)端子功能參數(shù) （ F7組功能碼）輸入端子介 紹 光耦隔離輸出 24VDC/50 m A， Y2可作數(shù)字輸出， 最高輸出頻率 50kHz 電源 VRF 10V 電源 對外提供 10V參考電源 輸出電壓： +10V 穩(wěn)壓精度： 10% 最大允許輸出電流 100mA GND 10V 電源地 模擬信號和 10V電源的參考地 內(nèi)部與 COM隔離 其它 TA/TB/TC 繼電器 輸出 可編程定義為多種功能的開關(guān) 量輸出可編程端子 ， 詳見第 五章 5.8節(jié)端子功能參數(shù) （ F7組功能碼）輸入端子介 紹 TA-TB：常閉； TA-TC：常開 觸點容量： 250VAC/

35、2A（ COS=1） , 250VAC/1A（ COS=0.4） , 30VDC/1A 46 X1X4可編程輸入端子（ F7.00F7.04) 內(nèi)容 對應功能 內(nèi)容 對應功能 0 無功能 20、 21 閉環(huán) /PLC失效 1、 2、 3 多段頻率 1、 2、 3 22、 23、 24 頻率給定通道選擇 1、 2、 3 4、 5 加減速 1、 2 25 頻率切換到 CCI 6、 7 外部故障常開 /常閉輸入 27 命令切換到端子 8 外部復位 28、 29 運行命令通道選擇 1、 2 9、 10 外部正向點動 /反向點動 30、 31、 32 多段閉環(huán)端子 1、 2、 3 11 外部自由停車 3

36、3、 34 擺頻投入 /擺頻狀態(tài)復位 12、 13 UP/DOWN 39、 40 長度清零 /輔助給定頻率清零 14、 41 PLC暫停運行 /狀態(tài)復位 42、 43 計數(shù)器清零 /觸發(fā)信號輸入 15、 37 加減速禁止 /運行禁止 44、 45 長度計數(shù) /脈沖頻率輸入 16 三線式控制 46 單相測速輸入 17、 18 外部中斷常開 /常閉輸入 47 測速輸入 SM1（僅限 X4） 19 外部直流制動 48 測速輸入 SM2 （僅限 X5） 47 可編程輸出端子 內(nèi)容 對應功能 內(nèi)容 對應功能 0 變頻器運行中信號 (RUN) 1 頻率到達信號（ FAR） 2 頻率水平檢測信號 (FDT1

37、) 3 頻率水平檢測信號 (FDT2) 4 過載檢出信號（ OL） 5 欠壓封鎖停止中（ LU） 6 外部故障停機（ EXT） 7 頻率上限限制（ FHL） 8 頻率下限限制（ FLL） 9 變頻器零速運行中 10 簡易 PLC階段運轉(zhuǎn)完成指示 11 PLC循環(huán)完成指示 12 設(shè)定計數(shù)值到達 13 指定計數(shù)值到達 14 設(shè)定長度到達指示 15 變頻器運行準備完成 RDY 16 變頻器故障 17 上位機擴展功能 1 18 擺頻上下限限制 19 設(shè)定運行時間到達 F7.10 雙向開路集電極輸出端子 Y1 范圍： 0 19【 0】 F7.11 雙向開路集電極輸出端子 Y2 范圍： 0 19【 1】

38、F7.12 繼電器輸出功能選擇 范圍： 0 19【 16】 48 內(nèi)容 對應功能 指示范圍 0 轉(zhuǎn)差補償前輸出頻率 0最大輸出頻率 1 轉(zhuǎn)差補償后輸出頻率 0最大輸出頻率 2 設(shè)定頻率 0最大輸出頻率 3 輸出電流 0 2倍變頻器額定電流 4 輸出電流 0 2倍電機額定電流 5 輸出轉(zhuǎn)矩 0 2倍額定電機轉(zhuǎn)矩 6 輸出電壓 0 1.2倍變頻器額定電壓 7 母線電壓 0 800V 8 VCI 0 10V 9 CCI 0 10V/0 20mA 10 輸出功率 0 2倍額定功率 11 上位機擴展功能 2 0 65535 F7.32 Y2最大輸出脈沖頻率 范圍： 0 50.0kHz【 10.0KHz】

39、 F7.26 AO1端子輸出功能選擇 范圍： 0 11【 0】 F7.27 AO2端子輸出功能選擇 范圍： 0 11【 3】 49 多功能輸入端子及 FWD、 REV端子配線 EV1000多功能輸入端子采用了全橋整流電路。 PLC是 X1 X5、 FWD、 REV 的公共端子，流經(jīng) PLC端子的電流可以是拉電流，也可以是灌電流。 X1 X5、 FWD、 REV與外部接口方式非常靈活，典型的接線方式如下： 1、干接點方式 使用變頻器內(nèi)部的 24V電源，接線方式如下圖。 + 2 4 V X1 、 X2 . . . X5 F W D 、 R E V P L C EV1 00 0 + 5 V CO M

40、 P 2 4 R + - K 電流 使用內(nèi)部 24V電源的連線方式 50 多功能輸入端子及 FWD、 REV端子配線 使用外部電源，干接點接線方式如下圖 電流 + 2 4 V X1 、 X2 . . . X5 F W D 、 R E V P L C EV1 00 0 + 5 V CO M P 2 4 R DC + - K + - 使用外部電源的連線方式 51 多功能輸入端子及 FWD、 REV端子配線 2、源極（漏極）方式 使用變頻器內(nèi)部 +24V電源，外部控制器為 NPN型的共發(fā)射極輸出的 連接方式，如下圖所示。 屏蔽線近端接地 CO M E V 10 00 P E 1 PLC FW D P

41、2 4 CO M 2 4 V DC D2 + - 5V 10 X5 5V 外部控制器 使用變頻器內(nèi)部 +24V電源的源極連接方式 52 多功能輸入端子及 FWD、 REV端子配線 使用變頻器內(nèi)部 +24V電源，外部控制器為 PNP型的共發(fā)射極輸出的連 接方式（注意去除 PLC與 P24端子間的連接線），如圖下所示。 屏蔽線近端接地 C OM E V1 0 00 P E 1 PLC FW D P2 4 CO M 2 4 V DC D2 + - 5V 10 X5 5V 外部控制器 使用變頻器內(nèi)部 +24V電源的漏極連接方式 53 多功能輸入端子及 FWD、 REV端子配線 使用外部電源的源極連接方

42、式：（注意去除 PLC與 P24端子間的連接線） 930V + - 屏蔽線近端接地 EV1000 P E 1 PLC FW D P24 CO M 24V DC D2 + - 5V 10 X5 5V 外部控制器 使用外部電源的源極連接方式 54 多功能輸入端子及 FWD、 REV端子配線 使用外部電源的漏極連接方式（注意去除 PLC與 P24端子間的連接線） + - 9 30V 屏蔽線近端接地 EV10 00 P E 1 PLC FW D P2 4 CO M 24 V DC D2 + - 5V 10 X5 5V 外部控制器 使用外部電源的漏極連接方式 55 多功能輸出端子配線 多功能輸出端子 Y

43、1、 Y2可使用變頻器內(nèi)部的 24V電源，接線方式請參見下圖 EV1000 P24 +5V +2 4V COM Y1 4.7K 繼電器 多功能輸出端子接線方式 1 56 多功能輸出端子配線 多功能輸出端子 Y1、 Y2也可使用外部電源， 9 30V，接線方式請參見下圖 DC 9 3 0V E V1 0 00 CO M Y1 P2 4 + 5V +2 4 V + - 4. 7K 繼電器 多功能輸出端子接線方式 2 57 多功能輸出端子配線 多功能輸出端子 Y2用作數(shù)字脈沖頻率輸出時，可使用變頻器內(nèi)部的 24V電源，接線方式請參見下圖 + 24 V E V 10 00 P24 4 .7 K Y2

44、CO M +5V + 24 V 數(shù)字 頻率計 輸出端子 Y2連接方式 1 58 多功能輸出端子配線 多功能輸出端子 Y2用作數(shù)字脈沖頻率輸出時，可使用外部電源， 9 30V，接線方式請參見下圖 + 2 4 V E V 1 0 0 0 P24 4 . 7 KY2 C O M + 5 V + 2 4 V 數(shù)字 頻率計 9 3 0 V + - 輸出端子 Y2連接方式 2 59 變頻器原理、功能及參數(shù)設(shè)置 EV1000硬件及接口 變頻器故障保護及干擾處理 應用案例 60 17種強大的保護功能：過流、過壓、缺相、過載、短路、過熱。 保護變頻器，保護電機，保護周圍設(shè)備 有自我診斷能力，便于設(shè)備的檢修 E0

45、09（輸出缺相）等非要害故障可在一定情況下不作處理，讓設(shè)備繼續(xù)運行， 有利于生產(chǎn)，減少不必要的損失，故障待到停機檢修期間再做處理 屏蔽輸出缺相，變頻器可作為電源來使用 故障保護 61 針對 EV1000干擾的處理措施 從本身工作原理上來講，變頻器在工作時都會產(chǎn)生高頻雜波，會對周邊設(shè) 備造成一定的干擾，這種高頻干擾是無法徹底消除的。變頻器對設(shè)備的干擾會 因現(xiàn)場環(huán)境、使用方法及配套設(shè)施等因素而有所差異，可以通過以下有針對性 的措施加以抑制，達到盡量消弱干擾的目的。 1. 用戶在安裝設(shè)備時要把系統(tǒng)良好接地，尤其變頻器和電機最好各自單 獨可靠接地，絕對要避免零地線混用。 2. 盡量減少連接變頻器到電機

46、的電纜長度，電機電纜越長，漏電流越大， 可能會導致漏電保護器、繼電器或其它設(shè)備誤動作。 3. 在布線時，盡量將動力線和控制線分開布線，需要并行走線時，要間 隔 30cm以上。 4. 對較易受干擾的弱電線路、通訊線路盡量采用屏蔽線，屏蔽層要可靠 接地，線纜的長度要盡量短些。 5. 對設(shè)備成本沒有很嚴格要求時，可以在易受干擾的控制回路上單獨加 裝濾波器，或為變頻器加裝濾波器和電抗器等加以抑制干擾。 6. 在變頻器的參數(shù)中，可以通過調(diào)節(jié)載波頻率來降低變頻器對外的干擾。 62 EV1000載波頻率的調(diào)整方法 步驟 操作內(nèi)容 面板顯示 1 停機狀態(tài)下，按 “ PRG”鍵，進入編程狀態(tài)； “- F0 -”

47、，數(shù)字 “ 0”閃爍 2 連續(xù)按 “ ” 鍵三次； 直至顯示 “ - F3 -”，數(shù)字 “ 3”閃爍 3 按 “ FUNC/DATA”鍵確認 “F3.00”，最后位 “ 0”閃爍 4 連續(xù)按 “ ” 鍵 10次 直至顯示 “ F3 .10”，數(shù)字 “ 0”閃爍 5 按 “ FUNC/DATA”鍵確認 會顯示 “ 10.0”，即當前載波頻率 10KHz， 最后位 “ 0”閃爍 6 按 “ ” 鍵兩次 閃爍位移到小數(shù)點前的數(shù)字 “ 0” 7 連續(xù)按 “ ” 鍵，數(shù)次 將參數(shù)由 10.0改為 “ 2.04.0”，數(shù)值 2為閃 爍狀態(tài) 8 按 “ FUNC/DATA”鍵確認，保存設(shè)定數(shù)值 自動顯示下一

48、功能碼 “ F3.11” 9 按 “ FUNC/DATA”鍵確認 閃爍顯示參數(shù) “ 1”，允許自動調(diào)整載波頻 率 10 按 “ ” 鍵一次 閃爍 “ 0”，即禁止自動調(diào)整載波頻率 11 按 “ FUNC/DATA”鍵確認，保存設(shè)定數(shù)值 自動顯示下一功能碼 “ F3.12” 12 連續(xù)按 “ PRG”鍵兩次，退出編程狀態(tài)，返回待機狀態(tài)， 參數(shù)修改完畢 “50.00”設(shè)定運行頻率等 63 變頻器原理、功能及參數(shù)設(shè)置 EV1000硬件及接口 變頻器故障保護及干擾處理 應用案例 64 應用案例： EV1000 三相 380V R S T M 負載 FWD COM x4 x5 變頻器故障復位 電機正轉(zhuǎn)

49、TA TC 220V VRF VCI GND 010V 頻率給定 x3 x2 x1 GND CCI 420mA 頻率給定 頻率選用 CCI 通道 AO1 GND Y1 COM P24 頻率到達繼電器輸出 外部停機 10Hz點動運行 20Hz多段速運行 1 電機運行電流指示 010V 變頻器故障輸出 65 變頻器的參數(shù)設(shè)置 1）設(shè)定電機的銘牌參數(shù) 2）確定變頻器的運行功能 3）變頻器運行命令通道 4）變頻器頻率給定通道 5）其他基本參數(shù)設(shè)定 電機的級數(shù)，額 定電流、額定功 率等等。 運行方式可分為： 開環(huán)運行，閉環(huán)運行，點動運 行，多段速運行，普通運行等 指變頻器接受運行命令（啟動 即正 /反轉(zhuǎn)

50、、停止、點動等）的物 理通道。分為三種： 操作面板（ RUN、 STOP、 JOG） 控制端子（ FWD、 REV、 COM） 串行口 （通過上位機控制即 RS485） 操作面板 電位計 多功能端子 UP/DN 脈沖給定 （ PLUSE） 模擬 VCI給定 模擬 CCI給定 端子 上位機 (1)設(shè)定起動、停止方式及相關(guān)參 數(shù) （ 2）設(shè)定與頻率相關(guān)的參數(shù)（如 上下限 頻率、最大運行頻率、 模擬給定與頻率的關(guān)系曲線） （ 3）設(shè)定加減速方式及相應時間 （ 4）設(shè)定與運行方式相對應參數(shù) （ 5）設(shè)定多功能輸入、輸出端子 （ 6）設(shè)定特殊功能參數(shù)（轉(zhuǎn)矩提 升、 AVR功能、瞬停不停功能、自 動限流功

51、能等） 66 相關(guān)參數(shù)設(shè)定： 1. 電機參數(shù)： 4極， 5.5KW， 11.3A， 308VAC， 50Hz FH.00=4， FH.01=5.5， FH.02=11.3， F0.06=50， F0.07=380 2. 運行命令起停：外部端子控制 F0.03=1 起停快慢： 加減速時間 F0.10=20S， F0.11=20S 點動加速時間： F3.15=6S F3.16=6S 4. 頻率給定通道選擇： VCI-GND（ 010VDC）頻率給定 F0.00=3 ， CN10短接片位于 I側(cè) 010V （ VCI） F1.04=0%， F1.05=0Hz， F1.06=100%， F1.07=5

52、0Hz 420mA（ CCI） F1.08=20%, F1.09=0Hz， F1.10=100%， F1.11=50Hz 多段速頻率給定 1： F3.23=20（對應輸出 20Hz） 點動運行頻率： F3.13=10Hz 5. I/O多功能端子設(shè)定； 多段閉環(huán)給定端子 X1: F7.00=1 外部正轉(zhuǎn)點動運行 X2： F7.01=9 外部停機指令 X3： F7.02=35 強制選用 CCI通道設(shè)定頻率 X4： F7.03=25 故障復位端子 X5: F7.04=8 故障繼電器輸出 TA-TC： F7.12=16 AO1運行電流指示： F7.26=3 頻率到達輸出指示 Y1： F7.10=1 67 THE END！ 謝謝！