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1、第 7章 無源網(wǎng)絡(luò)綜合 7.1 網(wǎng)絡(luò)分析與網(wǎng)絡(luò)綜合 已知電路 給定激勵(lì) 響應(yīng)？ 電路 ？ 給定激勵(lì) 給定 響應(yīng) 網(wǎng)絡(luò)分析 網(wǎng)絡(luò)綜合 網(wǎng)絡(luò)分析與網(wǎng)絡(luò)綜合的區(qū)別： 1 “分析”問題一般總是有解的 (對(duì)實(shí)際問題的分析則一定是有解的 )。 而“設(shè)計(jì)”問題的解答可能根本不存在。 N ? e r e r t 2“分析”問題一般具有唯一解，而“設(shè)計(jì)”問題通 常有幾個(gè)等效的解。 N ? - V16 - V4 12 4 12 24 12 12 - V4 - V16 - V16 - V4 3“分析”的方法較少，“綜合”的方法較多。 網(wǎng)絡(luò)綜合的主要步驟： (1)按照給定的要求確定一個(gè)可實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)移函數(shù)， 此步驟稱為逼

2、近； (2) 確定適當(dāng)?shù)碾娐?，其轉(zhuǎn)移函數(shù)等于由逼近所得到的函數(shù)， 此步驟稱為實(shí)現(xiàn)。 7.2 網(wǎng)絡(luò)的有源性和無源性 ( ) ( ) ( )p t v t i t 00 ( ) ( ) ( ) ( ) dttW t W t v i ( ) 0 , ( ) , ( )W t v t i t 00 () 00 () 2 2 2 00 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 2 t v t t v t W t W t v i d W t C v d v W t Cv t Cv t Cv t 22 0 11( ) ( ) ( ) 22W t C v t

3、C v t 0 2 ( ) ,t t v t dt 0 2 ()t t i t dt 0 0( ) ( ) ( ) ( ) d 0 t t W t W t v i ( ) ( ) ( ) ( ) 0v v i i ( ) ( ) ( )d 0tW t v i ( ) , ( ) ,v t i t t ( ) ( ) ( )d 0t TW t v i ( ) ( ) ( )d 0t TW t v i 2( ) ( ) ( )d ( )ttW t v i R i d 11 22 0 0 vi n i n v 1 1 2 2( ) ( ) ( ) ( ) ( ) d 0 tW t v i v i 1

4、1 22 0 0 vi r v r i 11 22 0 0 vi k i k v 7.3正實(shí)函數(shù) )(sF js 1 定義 設(shè) 是復(fù)變量 的函數(shù)，如果 0Im s 0)(I m sF當(dāng) 時(shí)， 0Re s 0)(R e sF當(dāng) 時(shí)， 則稱 )(sF 為正實(shí)函數(shù) j )(R e sF )(I m sF (1) (2) (2) (2) (2) 0 0 圖5.6 正實(shí)函數(shù)的映射關(guān)系 s 平面 F(s) 平面 正實(shí)條件 )(/)()( sNsMsF 設(shè) (1)M(s)、 N(s)全部系數(shù)大于零； (2) M(s)、 N(s)的最高次冪最多相差 1， 最低次冪最多也相差 1； (3)F(s)在 j 軸上的

5、極點(diǎn)是一階的，且具有正實(shí)留數(shù)； 0)j(R e F(4) (5)M(s)、 N(s)均為 Hurwitz多項(xiàng)式。 霍爾維茨（ Hurwitz）多項(xiàng)式的定義 ： 如果多項(xiàng)式 P(s)的全部零點(diǎn)均位于左半平面， 則稱 P(s)為嚴(yán)格霍爾維茨（ Hurwitz）多項(xiàng)式。 如果多項(xiàng)式 P(s)的全部零點(diǎn)均位于左半平面， 且在虛軸上的零點(diǎn)時(shí)單階零點(diǎn)， 則稱 P(s)為霍爾維茨（ Hurwitz）多項(xiàng)式。 霍爾維茨（ Hurwitz）多項(xiàng)式判別條件： 設(shè)多項(xiàng)式 設(shè) P(s) 是一次的或二次的，如果它沒有缺項(xiàng)且全部系數(shù)同符號(hào)， 則是嚴(yán)格霍爾維茨（ Hurwitz）多項(xiàng)式。 兩個(gè)或兩個(gè)以上嚴(yán)格霍爾維茨（ Hu

6、rwitz）多項(xiàng)式的乘積 仍是嚴(yán)格霍爾維茨（ Hurwitz）多項(xiàng)式。 霍爾維茨（ Hurwitz）多項(xiàng)式判別方法： 羅斯 -霍爾維茨數(shù)組檢驗(yàn)法 羅斯 -霍爾維茨數(shù)組： 2 13 1 nn nn n n aa aa b a 4 15 1 1 nn nn n n aa aa b a 24 1 1 3 5 2 12 3 12 1 0 n n n n n n n n n n n n n n n n s a a a s a a a s b b b s c c c s s 6 17 2 1 nn nn n n aa aa b a 13 1 nn nn n n aa bb c b 例： 5 4 3 2(

7、) 2 0 1 4 7 4 8 4 6 1 2 3 3 6P s s s s s s 羅斯 -霍爾維茨數(shù)組如下： 5 4 3 2 1 0 1 147 612 20 484 336 122 .8 595 .2 387 .06 336 489 336 s s s s s s 15 2 1 nn nn n n aa bb c b 例： 5 4 3 2( ) 5 6 6 5 6P s s s s s s 羅斯 -霍爾維茨數(shù)組如下： 5 4 3 2 1 0 1 6 5 5 1 6 5.8 3.8 2.27 6 6 19.09 6 s s s s s s 例： 42( ) 4 3P s s s 4 4 2

8、 4 3 3 4 2 1 0 1 4 3 4 3 4 8 ( ) 4 8 23 2 3 s P s s s P s s s s s s 例 判斷下列函數(shù)是否為正實(shí)函數(shù)。 1 32)( 1 s ssZ 4 252)( 2 2 s sssZ 5 4 3 3 3 2 5 7 3 6() 1 0 1 s s s sZs ss 2 4 2 2() 2 ssZs s 4 3 2 5 5 4 3 2 1 0 3 5 5 0 2 4() 5 6 5 6 s s s sZs s s s s s (a) (e) (d) (c) (b) (a) 顯然滿足 (1)、 (2)。 又 ， 滿足 (3)， 是正實(shí)函數(shù) 。

9、1 32)j(R e 1j 3j2)j( 2 2 11 ZZ ，)(1 sZ (b) 顯然滿足 (1)、 (2)。 但 )50(0 16 1002)j(R e 2 2 2 2 當(dāng)Z 不是正實(shí)函數(shù)。 )( 2 sZ (c) 分子與分母最高次方之差為 2, 不是正實(shí)函數(shù)。 (d) 分子為二次式，不缺項(xiàng)且系數(shù)均為正，故為嚴(yán)格霍爾維茨 多項(xiàng)式。 分母可寫為 2( ) 2 ( 2 ) ( 2 )D s s s j s j 故 Z4(s)在 軸上有兩個(gè)單階極點(diǎn)： j 122 , 2s j s j 不滿足（ 3）。 1 2 1 1 4 2 2 2 1( ) ( ) 0 22 2 2ss sj s s js

10、s D s s j j 2 2 1 2 4 2 2 2 1( ) ( ) 0 22 2 2ss sj s s js s D s s j j 22 4 22 22R e ( ) R e 1 0 22 jDj 因此是正實(shí)函數(shù)。 2 3 2( ) 1 0 3 5 5 0 2 4N s s s s s 4 3 2 1 0 1 35 24 10 50 30 24 42 24 s s s s s 5 4 3 2( ) 5 6 5 6D s s s s s s 5 4 3 2 1 0 1 6 5 5 1 6 5.8 3.8 2.27 6 6 19.09 6 s s s s s s D(s)不是霍爾維茨數(shù)組。

11、 因此不是正實(shí)函數(shù)。 7.4 LC一端口的實(shí)現(xiàn) 11 2 ( ) ( ) ( ) ( ) 0 b kk k U s I s U s I s 11 2 ( ) ( ) ( ) ( ) b kk k U s I s U s I s 11( ) ( )I s I s 1 2 21 1 () 1( ) ( ) ( ) ( 1 ) () () b kk k UsZ s U s I s Is Is 1( ) ( ) ( ) ( 2) k k k k k U s R sL I ssC 特勒根定理： 2 2 21 11( ) ( ) ( ) () b k k k k k Z s R s L I ssC Is

12、2 0 2 ( ) ( ) ( 3 ) b kk k F s R I s 20 2 1( ) ( ) ( 4)b k k k V s I sC 2 0 2 ( ) ( ) ( 5 ) b kk k T s L I s 0 0 02 22 1 1Re ( ) ( ) ( ) ( ) () Z s F s V s T s Is R e 0s Re ( ) 0Zs 因此 Z(s)是正實(shí)函數(shù)。 )()(1)( )( 1)( 0002 1 ssTsVssF sI sZ LC一端口性質(zhì)： 0 00 2 1 ()10 , ( ) 0 , ( ) ( ) | ( ) | VsR F s Z s sT s I

13、s s 1 Z(s)或 Y(s)為正實(shí)函數(shù)； 2零 、 極點(diǎn)均位于 軸上且交替出現(xiàn) 。 j 2 2 2 2 12 2 2 2 2 12 ( ) ( )() ( ) ( ) zz LC pp s s sZ s K ss 2 2 2 2 12 2 2 2 2 12 ( ) ( )() ( ) ( ) zz LC pp ssZ s K s s s )()(|)(| 1)( 002 1 sTss sVsUsY 二 LC一端口的 Foster綜合 (基于部分分式展開 ) 1 Foster第一種形式 串聯(lián)形式，用 Z(s) n i i i s sK s K sKsZ 1 22 0 )( L 0 C i L

14、 i C ii i i i ii i CL s Cs sC sL CL sZ 1 / 1 / )( 2 計(jì)算并聯(lián)阻抗： 22 00 0 2 2 2 2 j () l im l im ( ) ( ) l im ( ) ( ) pii ss ss p i p i i s s Zs K K Z s s s Z s s ss K Z s Z s ss Z(s) = ， ， s 2 00 /1/1 iiiii KLKCKCKL ， 2 Foster 第二種形式 并聯(lián)形式，用 Y(s) n i i i s sK s K sK sZ sY 1 22 0 1 )( )( C 0L i C i L n C n

15、L 2 1 )/1( 1 1 )( ii i i i i CL s sL sC sL sY )( sY i i i i i KL K C K LKC 11 2 0 0 、 【 例 】 5.2 分別用 Foster 第一和第二種形式綜合阻抗函數(shù) )4)(2( )3)(1(8)( 22 22 sss sssZ 【 解 】 (1) 對(duì) Z(s)進(jìn)行展開 22222 2 2 10 2 3 )2( 23 42)( s s s s ss sK s sK s KsZ 22)(lim,3824)(lim 22100 sssZKssZK jss 34)(l i m 2 22 s ssZK js 0C 1L 1C

16、 2L 2C )( sZ H43F311H1F211F311 2 2 2 2 2 22 1 1 1 1 1 0 0 ， KL KC KL KCKC (2) 對(duì) Y(s)進(jìn)行展開 3 16 1 1 16 3 8 1 31)3)(1(8 )4)(2( )( 1)( 222 2 2 1 22 22 s s s s ss sKs sKsKss ssssZsY C 1C 1L 2C 2L )( sY H16 1 F, 48 1 H 3 161 F, 16 3 F, 8 1 2 22 2 2 2 1 12 1 1 1 K L K C K L K CKC 三 Cauer(考爾 ) 綜合 (基于連分式 ) 1

17、 Cauer 第一種形式 (特點(diǎn)：逐次移出 處的極點(diǎn) 。 串臂為電感 ， 并臂為電容 ) s )( sZ )(/)( sYsZ 11 1 1 sL )(/1)( 22 sYsZ 1 sL 1 sC )(/1)( 33 sYsZ 1 sL 1 sC 2 sL )( )( sY sLsZ 1 1 1 的極點(diǎn)為 )( sYs 1 )(s 1 )( 21 1 sYC sLsZ 的極點(diǎn)為 )( 2 sZs )( sZsL C sLsZ 32 1 1 1 s 1 )( 的極點(diǎn)為 )( 3 sYs 圖5.1 5 C aue r 第一種形式原理圖 【 例 】 7.3 設(shè) 。試用 Cauer第一種形式綜合。 s

18、s ssZ 123 1)( 3 2 【 解 】 為 Z(s)的零點(diǎn)，故首先用 Y(s)。 s s s s s ss sY 9 1 9 1 1 3 1 123 2 3 )( 0 9 9(9)1 0 9/(1)9 33 3(123)1 2 2 2 2 3 1 32 s sCss s sLsss ss sCssss F3 1 C H 9 1 2 L F9 2 C 圖5 . 1 6 2 Cauer 第二種形式 (特點(diǎn)：逐次移出 s=0處的極點(diǎn)。 串臂為電容，并臂為電感 ) )( sZ 1 1 sC 1 1 sC 1 sL 1 sL 1 1 sC 2 1 sC )(/)( sYsZ 11 1 的極點(diǎn)為

19、)( sYs 1 0 的極點(diǎn)為 )( sZs 2 0 )( )( sZsL sC sZ 21 1 11 11 )( sYsC sZ 11 11 )( )(/)( sYsZ 22 1 的極點(diǎn)為 )(0 3 sYs )(/)( sYsZ 33 1 圖5.1 7 C aue r 第 二種綜合原理 例 7.4 設(shè) 。試用 Cauer第二種形式綜合。 ss ssZ 123 1)( 3 2 s s s sZ 4 1 116 1 12 1 )( 【 解 】 0 4/3 )/(1)4/(1(4/3)3 012 )/(1/16(312)4/3 4/1 )/(1)12/(1(1)312 2 2 23 1 32 2

20、 1 23 s sCsss s sLssss s sCssss F12 1 C H 16 1 1 L F4 2 C 7.5 RC 一端口的實(shí)現(xiàn) 一 RC一端口的性質(zhì) (必要條件 ) 00 )( sM )()(|)(|)( sVssFsIsZ 0021 11 0)( zsZ 0 0 0 )( )( z z z sF sVs )(1)(|)(| 1)( 002 1 sVssFsUsY 0)( zsY 00 0 )( )( z z z sF sVs ),()( 0 1 10 in n KK s K s K s KKsZ n i i iKK d dZ 1 22 0 0 )( )( )( Z 二 ZRC

21、(s)的性質(zhì) 1 全部零極點(diǎn)位于負(fù)實(shí)軸上，而且是一階的。 2 () RCZ 是 嚴(yán)格單調(diào) 減 函數(shù)。零點(diǎn)和極點(diǎn)在負(fù)實(shí)軸上交替排列。 3 ZRC(s)在原點(diǎn)可能有極點(diǎn)，但不可能有零點(diǎn)。在無窮處可能有零點(diǎn)， 但不可能有極點(diǎn)。 (0 ) ( (0 ) ( ) R C R C R C R CZ Z Z 當(dāng) 和 ） 均 為 有 限 值 時(shí) ， 必 有 Z 。 4 分子和分母的階數(shù)相等，或分母較分子高一次。 5 所有極點(diǎn)處的留數(shù)均為正值。 6 對(duì)于所有的 ( ) 0j RC值 ， 均 有 ReZ 。 三 Foster綜合 (基于部分分式展開 ) 1 Foster第一種形式 (并串聯(lián)形式 ) 12 12 1

22、 1 2 2 ( ) ( ) ( ) () ( ) ( ) ( ) 0 z z z m RC p p p n p z p z p m z m s s s Z s K s s s ),()( 0 1 10 in n KK s K s K s KKsZ 00( ) ( ) ( ) ( ) piR C R C s i p i R C ssK Z s K s Z s K s Z sL i m R 0 C iR iC iR iC )/( / )( ii i i CRs C sZ 1 1 iiiii KCKRKCKR /,/,/, 11 00 Foster 第二種形式 (串并聯(lián)形式 ) n i i i s

23、 K s KK s sY 1 0 )( n i i i s sKKsKsY 1 0)( 00 1 ( ) ( ) ( ) pi pi R C s R C s i R C s sK Y s K Y s K Y s ss C 0R iR iC nR nC iiiii KRKC KRKC /,/ /, 1 1 00 )( sY 【 例 】 7.5 試用 Foster兩種形式綜合。 )( )()( 2 312 ss sssZ 【 解 】 (1) Foster 第一種形式展開 2 132 sssZ )( (2)Foster 第二種形式展開 3 41 1 41 312 2 ssss s s Ys / )(

24、 ) 4 4 F41 )/( F121 )/( 2 F31 )/( )/( 21 F21 )/( Foster 1 Foster 2 四 Cauer 型綜合 (基于連分式 ) 1 Cauer 第一種形式 (串臂為電阻，并臂為電容 ) n n sC R sC R sC RsZ 1 1 1 1 1 2 2 1 1 )( 1 R 2 R n R 1 C 2 C nC Cauer 1 2 Cauer 第二種形式 (串臂為電容，并臂為電阻 )。 n n sC R sC R sC R sY 1 11 11 11 11 11 2 2 1 1 )( 1R 1C 2R 2C n R nC 【 例 】 7.6試用

25、 Cauer 兩種形式綜合。 )( )()( 31 42 ss sssZ 【 解 】 (1) Cauer 1 0 3 1 1 5.1 1 3 4 1 2 1 1 1 34 86s )( 2 2 s s ss s sZ 1 R 1 sC 2 R 2 sC 3 R 1 )/( 34 )/( 31 F50 . F51 . 1 22 18634 Rssss () 34 2 ss 1 2 503452 sCssss .() ss 52 2 . 2 3452351 Rss /(). 42 s 2 513511 sCss .(.) s51 . 3 3113 R/() 1 0 Cauer 1 的長(zhǎng)除過程 Ca

26、uer 2 0 44 3 1 21 968 1 88 49 1 7 32 1 8 3 68 43 2 2 s s ss ss sY )( 1 1 R 1 1 sC 2 1 R 2 1 sC 3 1 R F 32 7 F 968 21 3 8 49 88 3 44 1 22 1 8 3 4368 R ssss () 8 3 4 9 3 2 s s 1 22 1 7 32 68 8 5 4 7 sCs ssss () s 7 20 8 2 22 1 88 49 8 5 4 7 7 22 R ssss () 2 88 49 4 7 ss 2 22 1 21 9 6 8 7 22 44 3 sCs s

27、ss () s 7 22 3 22 1 44 3 44 3 R ss () 2 44 3 s 0 Cauer 2 的長(zhǎng)除過程 7.6 RLCM一端口的實(shí)現(xiàn) j j 一 定義 1 不含 軸上極點(diǎn)的阻抗 (導(dǎo)納 )函數(shù)，稱為極小電抗 (電納 )函數(shù)。 2 在 稱為極小實(shí)部函數(shù)； 軸上某一點(diǎn)具有零實(shí)部的阻抗（導(dǎo)納）函數(shù)， 3 如果一個(gè)導(dǎo)抗函數(shù)同時(shí)是極小電抗函數(shù)、極小電納函數(shù)， 極小實(shí)部函數(shù)，則稱之為極小函數(shù)。（極小函數(shù)是正實(shí)函數(shù)）。 4 1 2 2 ss sssZ )( 0 . 5 ( 1 j 1 5 )ps 0.5 ( 1 j 3 )Zs 20)4( 44)j(R e 222 24 Z 二 從正實(shí)

28、函數(shù)中分解出極小函數(shù) 1 移出 j 軸上的極點(diǎn)： )( )( 41 56832 22 234 sss sssssZ 移出 j 上的極點(diǎn)： )()( sZs KssZ 12 1 112 )(l i m sZs sK js 4 522 1 2 2 21 ss ss s KssZsZ )()( 2 電阻約簡(jiǎn)（移出實(shí)部最小值） 14 2j 222 22 1 )( )()(R e Z 2 )(R e RjZ 11 4 11 2 2 12 ss sssZsZ )()( H1 F1 1R )( sZ 2 )( sZ )( sZ 1 4 1 1 1 )( 2 2 2 ss ss s s sZ 三 極小函數(shù)的布

29、隆綜合 )(sZ1 1 111 jj XZ )( 設(shè) 為極小函數(shù)，則存在 ，使得 。 1 以 01 X 情況為例： )(sZS 0 112 jsS sZsZsZ )()()( 提取串聯(lián)元件 ，使余函數(shù) , 即要求 112 j)j( XZ 。 01 C 1 12 1 sCsZsZ )()( 設(shè)串聯(lián)元件為電容 ，則 。 (a) )(sZ 2 在 s=0處存在極點(diǎn)，且極點(diǎn)留數(shù)為 -1/C10,Z2(s)不是正實(shí)函數(shù)。 (b) Z1(s)=Z2(s)+1/(sC1)在 s=0處存在極點(diǎn)， Z1(s)非極小函數(shù)，矛盾。 故串聯(lián)元件不能為電容。 (2) 設(shè)串聯(lián)元件為電感，則 0jj)j( 1 1 1111

30、 XLXLZ S (a) |)()()( 11112 LssZsLsZsZ )(sZ2 在 1js 處存在零點(diǎn) (一定成對(duì)出現(xiàn) )，移出之 1 L 2 L 2 C 3 Y)( sZ 1 )(/)( sYsZ 22 1 001 0 1 2 12222 22 2 1 2 2 32 1 2 2 2 2 1 /,/ )()(l i m )( )( )( KCKL YsY s s K sY s sK sZ sY js 是正實(shí)函數(shù) (b) 2 1 2 2 23 s sKsYsY )()( s )()()()( 零點(diǎn)， 00 322 sYsYsZ 34 3 3 1 sKsZ sYsZ )()()( 033

31、3 3 KLs sZK s ， )(lim 1 L 2 L 2 C 3 L 4 Z )( sZ 1 )( sZ 2 )( sZ 3 )(sZ4 )(sZ 4 s 仍為正實(shí)函數(shù)，化為極小函數(shù)后重復(fù)上述過程。 在 處無極點(diǎn)。 （ c）解決負(fù)電感問題 * * M p L SL MLL p 1 MLL S 3 ML 2 消去互感 1 L 2 L 3 L 2 32 21 LM LLL LLL S P 增加互感 可實(shí)現(xiàn)的 MLL SP 、 必須滿足條件： 1002000 SP SP SP SP LL MkLLMLLMLL ， sK LL LLLLLL s sLsL sL s sZ )()( 32 1332

32、21 32 11 11 1 )(sZ1 s因?yàn)?是極小函數(shù)，在 處無極點(diǎn)，所以 0 32 133221 LL LLLLLLK 0133221 LLLLLL 0 32 2 2 2 32 32 21 LL LL LL LLLLL P 032 LLL S 20022 32 2 3 SPSP LLM LL LMLL , )( )( 全耦合1 2 2133221 2 LLLLLLL L LL Mk SP 【 例 】 7.7設(shè) 。 試綜合之。 )()( 123 751668 22 234 sss sssssZ 【 解 】 1移出 j 軸上的極點(diǎn)。 )()( sZs sKsZ 12 1 1 1 12 1 )

33、(lim sZs sK js F1H1 11 CL ， 23 738 1 2 2 21 ss ss s ssZsZ )()( 2 電阻約簡(jiǎn) 42 1 2 2 2 24 34 14Re ( j ) ( 2 3 )Z 1R e ( j ) 0 d Z d 11 1 1 m inRe ( j ) 2ZR 23 322 2 2 12 ss sssZsZ )()( 21 ( j ) j Z 3 1 1 3( j ) j jSZL H13 L 23 3333 23 32 2 23 2 2 23 ss ssss ss sssZsZsZ S )()()( ( js 為零點(diǎn) ) 4 )()()( sYs sKs

34、ZsY 42 4 3 3 1 1 311 3 2 4 /)(lim sYssK js H31 44 KL / F312 144 )/(/ KC 5 33 2 12 3 34 ss sKsYsY )()( 55 4 4 5151 1 RsLs sYsZ .)()( H515 .L 515 .R 1 L 1 C R 3 L 4 L 5 L 5 R 4 C)( sZ )( 1 sZ )( 2 sZ )( 3 sZ )( 4 sZ 1 2 3 4 5 消去負(fù)電感后得 1L 1 C R 5 R 4 C)( sZ P L SL * M H3 H54 H2 4 54S 43 LM LLL LLL P . 01 X 01 X2 時(shí)，與 對(duì)偶 1 C 2 C 3 C 2 L 4 Z)( sZ 1 4 Z 1 L 2 L 2 C 3 L 0 0 1 133221 C CCCCCC 0,0 0,0 32 2 3 22 3 2 3 22 3 322 22 3 32 1 CC C CL C C L L C CCC LL C CC L )( 4 Z * P L S L M 2 C 1,0 )( 0)( ,0)( 22 2 322 2 2 2 3 2 32 2 2 3 32 21 SP S P LL M kL C CCC LM L C C LLL L C CC LLL