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0 X000 啟動 X001 停止 X002 急停 Y004 上下伺服 驅(qū)動器啟 動 Y004A/S A/S 1 Y004 上下伺服 驅(qū)動器啟 動 Y005 左右伺服 驅(qū)動器啟 動 Y005A/S A/S 2 Y005 左右伺服 驅(qū)動器啟 動 7 M8002 X003 上光照傳 感器 PLSY K100 K0 Y000 上下伺服 電機(jī)脈沖 端 Y000B/D B/D 10 19 54 X004 下光照傳 感器 PLSY K100 K0 Y000 上下伺服 電機(jī)脈沖 端 Y000B/D B/D 10 19 54 Y002 上下伺服 電機(jī)脈沖 方向 27 M8002 X005 左光照傳 感器 PLSY K100 K0 Y001 左右伺服 電機(jī)脈沖 端 Y001B/D B/D 30 39 71 X006 右光照傳 感器 PLSY K100 K0 Y001 左右伺服 電機(jī)脈沖 端 Y001B/D B/D 30 39 71 Y003 左右伺服 電機(jī)脈沖 方向 47 X007 上極限位 置 SET M1 上下回原 點(diǎn)信號 M1A/S B/D 49 53 51 64 X010 下極限位 置 50 X013 上下動作 機(jī)械原點(diǎn) RST M1 上下回原 點(diǎn)信號 M1A/S B/D 49 53 51 64 52 M8002 M1 上下回原 點(diǎn)信號 ZRN K100 K50 X013 上下動作 機(jī)械原點(diǎn) Y000 上下伺服 電機(jī)脈沖 端 X013A/S A/S 50 54 Y000B/D B/D 10 19 54 M8029 RST M1 上下回原 點(diǎn)信號 M1A/S B/D 49 53 51 64 65 X011 左極限位 置 SET M2 左右回原 點(diǎn)信號 M2A/S B/D 67 69 81 X012 右極限位 置 68 X014 左右動作 機(jī)械原點(diǎn) RST M2 左右回原 點(diǎn)信號 M2A/S B/D 67 69 81 70 M8002 ZRN K100 K50 X014 左右動作 機(jī)械原點(diǎn) Y001 左右伺服 電機(jī)脈沖 端 X014A/S A/S 68 71 Y001B/D B/D 30 39 71 M8029 RST M2 左右回原 點(diǎn)信號 M2A/S B/D 67 69 81 82 END