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本科畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書
系 別
機電工程系
專業(yè)
機械設(shè)計制造及其自動化
班級
103
學(xué)生姓名
學(xué)號
指導(dǎo)教師
職稱
題 目
裝配機械手設(shè)計及運動仿真
論文(設(shè)計)的主要任務(wù)與具體要求(有實驗環(huán)節(jié)的要提出主要技術(shù)指標(biāo)要求)
本課題是為某零件的裝配設(shè)計裝配機械手(裝配零件可根據(jù)生產(chǎn)實際自定)。工業(yè)機械手是按預(yù)定要求,模仿人體上肢功能,完成抓取工件,移送定位等工作,實現(xiàn)自動化操作的設(shè)備。是減輕工人勞動強度,提高工作效率,實現(xiàn)工業(yè)自動化的重要手段。
本課題應(yīng)用CAD技術(shù)對機械手進行結(jié)構(gòu)設(shè)計、傳動設(shè)計和控制系統(tǒng)的設(shè)計,并進行運動仿真。它可以實現(xiàn)某零件的自動裝配,裝配機械手的自由度, 動作程序和速度按生產(chǎn)實際要求設(shè)定。 主要完成
1、開題報告(包含文獻綜述),外文資料的翻譯(2000字符以上);
2、完成設(shè)計草圖;
3、根據(jù)設(shè)計草圖完成參數(shù)、尺寸計算;
4、完成設(shè)計圖紙及CAD圖,(折合2張以上A0圖);UG3維及仿真
5、完成設(shè)計說明書。(8000字以上,最少50頁標(biāo)準紙)。
進度安排(包括時間劃分和各階段主要工作內(nèi)容)
第七學(xué)期 第八周~第十三周 畢業(yè)設(shè)計開題報告
第七學(xué)期 第十四周~第十九周 主要設(shè)計工作,包括草圖、結(jié)構(gòu)設(shè)計及工程圖等
第八學(xué)期 第三周 中期檢查
第八學(xué)期 第六周末 上交初稿(包括圖紙、說明書、外文資料),老師審閱初稿,提出修改意見。
第八學(xué)期 第十一周 上交終稿(上交所有資料的紙質(zhì)和電子版)
第八學(xué)期 第十二周~第十三周(2014.5.24日前) 答辯
主要參考文獻
1、機械設(shè)計手冊編委會:《機械設(shè)計手冊》 機械工業(yè)出版社, 2007
2、《工業(yè)機械手》編寫組:《工業(yè)機械手-機械結(jié)構(gòu)上》 上海科學(xué)技術(shù)出版社
3、左鍵民主編:《液壓與氣壓傳動》 機械工業(yè)出版社, 2008
4、大連理工大學(xué)工程畫教研室編:《機械制圖》 高等教育出版社, 2007
5、楊可楨主編:《機械設(shè)計基礎(chǔ)》 高等教育出版社, 2006
6、周曉邑主編:《機械制造基礎(chǔ)》 北京理工大學(xué)出版社, 2008
7、孫靖民主編:《機械優(yōu)化設(shè)計》 ,機械工業(yè)出版社 2008
8、陳震邦主編:《工業(yè)產(chǎn)品造型設(shè)計》 機械工業(yè)出版社 2010
9、叢曉霞主編:《機械創(chuàng)新設(shè)計》 北京大學(xué)出版社 2008
指導(dǎo)教師簽名
系(教研室)審核意見
任務(wù)接受人(簽名)
年 月 日
審核人簽名: 年 月 日
年 月 日
備注:1、本任務(wù)書一式三份,由指導(dǎo)教師填寫相關(guān)欄目,經(jīng)系審核同意后,系、指導(dǎo)教師和學(xué)生各執(zhí)一份。
2、本任務(wù)書須裝入學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(論文)檔案袋存檔。