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哈爾濱理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書
學(xué)生姓名:王顥然 學(xué)號:
學(xué) 院:機械動力工程學(xué)院 專業(yè):機械設(shè)計制造及其自動化
任務(wù)起止時間:2015年3月2日至2015年6月19日
畢業(yè)設(shè)計(論文)題目:
口腔咀嚼模擬機器人機械設(shè)計及仿真
畢業(yè)設(shè)計工作內(nèi)容:
1. 查閱資料,了解口腔咀嚼模擬機器人的原理和結(jié)構(gòu)(2周)。
2. 完成口腔咀嚼模擬機器人的總體方案設(shè)計。(2周)。
3. 完成具體結(jié)構(gòu)設(shè)計,選擇電機、傳感器、傳動機構(gòu)等關(guān)鍵的零部件(4周)。
4. 用UG或者Pro/E等三維設(shè)計軟件完成機器人的三維設(shè)計及仿真,完成主要結(jié)構(gòu)的CAD圖形設(shè)計(3周)。
5. 完成必要的強度、剛度等校核計算(3周)。
6. 資料整理和畢業(yè)論文的撰寫(2周)。
資料:
1. 蔡自興. 機器人學(xué)[M]. 北京: 清華大學(xué)出版社, 2009.
2. 詹友剛. Pro/ENGINEER中文野火版5.0快速入門教程(修訂版)[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2013.
3. 張衛(wèi)東. AutoCAD2014中文版從入門到精通[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2013.
4. 鄧末宏,龍星,李小丹. 正常人群下頜運動軌跡的研究[J]. Journal of Oral Science Research, 2005, 10(5)
5. 叢明,劉同占,溫海營等. 一種新型仿下頜運動機器人設(shè)計及運動性能分析[J].機器人:2013,35(2).
6. 陳麗. Stewart 平臺 6-DOF 并聯(lián)機器人完整動力學(xué)模型的建立[J]. 燕京大學(xué)學(xué)報,2004,28(3).
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