鱗板輸送機設(shè)計含6張CAD圖,輸送,設(shè)計,cad 摘 要 鱗板輸送機是由一系列支承在滾子鏈上相互搭接的金屬磷板形成以個連續(xù)移動的工作面來載運散裝固體物料的輸送設(shè)備。 磷板輸送機有水平型、傾斜型、水平傾斜型三種機型，其工作原理基本相同，物料的移動是靠磷板載運而形成。鱗板輸送機機構(gòu)簡單、適用范圍廣、輸送能力搭、運行阻力小、安裝維修方便、使用壽命長。它不但能水平輸送，也能傾斜輸送；能多點加料，設(shè)備工藝布置靈活。鱗板輸送機可用于沿水平或傾斜方向由儲倉向破碎機、輸送機或其它工作機械輸送各種塊狀或松散物料。有輕型和中型之分。 鱗板輸送機是一種撓性牽引的連續(xù)輸送機械，是為采煤工作面和采區(qū)巷道運煤布置的機械。它的牽引機構(gòu)是鱗板鏈，承載裝置是運輸機，鱗板鏈安裝在運輸機的槽面。運輸機沿運輸路線全線鋪設(shè)，鱗板鏈繞經(jīng)機頭、機尾的鏈輪接成封閉形置于運輸機中，與滾筒采煤機和輸送機推移裝置配套，實現(xiàn)落煤、裝煤、運煤及推移輸送機械化。沿輸送機全長都可向溜槽中裝煤，裝入運輸機中的煤被鱗板鏈拖拉，在運輸機內(nèi)滑行到卸載端卸下。 鱗板輸送機在使用中要受拉、壓、彎曲、沖擊摩擦和腐蝕等多種作用，因此，必須有足夠的強度、剛度、耐磨和耐腐蝕性。由于它的運輸方式是物料和鱗板鏈都在槽內(nèi)滑行，因此運行阻力和磨損都很大。但是，在采煤工作面運煤，目前還沒有更好的機械可代替，只能從結(jié)構(gòu)上、強度上和制造工藝上不斷研究，使它更加完善、耐用。 關(guān)鍵詞：鱗板輸送機；頭部總成；驅(qū)動總成；運輸機 Abstract Scales conveyor overlap each other by a series of supporting roller chain metal phosphorus plate to form a continuous movement of the face to the carriage of solid bulk materials conveying equipment. Phosphorus conveyor horizontal, inclined and horizontal tilt in three models, and its working principle is basically the same, the movement of materials formed by phosphorus plate carrying. Scales plate conveyor institutions, applicable to a wide range of transmission capacity to take small running resistance, easy installation and maintenance, long service life. It not only can the level of transmission can also be inclined conveyor; more feeding equipment process layout flexibility. Scales conveyor can be used to transport a variety of block or loose materials along horizontal or inclined direction from the storage bunker to the crusher, conveyor or other machinery. There are points of light and medium. Conveyor scales is a flexible traction of the continuous conveyor machinery, the mechanical layout of the coal of the coal face and Roadway. Traction is a scaly plate chain, the carrying device is a transport aircraft, scaly plate chain installed in the transport plane of the groove face. Transports across the board laying along the transportation routes, scales plate chain around by the nose, tail sprocket connected to the closed form placed in the transport plane, with the drum shearer and conveyor passage of equipment and supporting facilities to achieve a fall of coal, coal loading, coal and the passage of transport mechanization. Along the conveyor length can be coal to the chute are installed, load transport aircraft in the coal scales plate chain drag, remove the side in transport aircraft taxiing to uninstall. Scales conveyor in use tension, compression, bending, impact friction and corrosion and other role, therefore, must be of sufficient strength, stiffness, wear and corrosion resistance. Since its mode of transport for materials and scales plate chain sliding in the slot, running resistance and wear. However, in the coal of the coal face, there is no better machinery instead of only from the structure, strength, and manufacturing processes continue to study and make it more perfect and durable. Keywords: conveyor scales board; head assembly; drive assembly; transport aircraft 目 錄 前 言 1 1概 述 2 1.1 技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展 2 1.2 鱗板輸送機的發(fā)展趨勢 2 2主要部件的結(jié)構(gòu)和設(shè)計要求 3 2.1 頭部總成 6 2.1.1 頭輪裝置 6 2.1.2 鏈輪 7 2.1.3 減速器 8 2.1.4 盲軸 10 2.1.5 聯(lián)軸器 10 2.1.6 電動機 12 2.2 驅(qū)動總成 13 2.3 運輸機及附屬部件 13 2.4 鱗板鏈 17 2.5 尾輪張緊裝置 19 2.6 推移裝置 22 2.7 錨固裝置 23 3總體方案的確定 24 3.1 主要技術(shù)參數(shù) 24 3.2 電動機的選擇 24 3.2.1 運輸能力計算 25 3.3總傳動比及傳動比的分配 26 3.3.1 總傳動比的確定 26 3.3.2 傳動比的分配 26 3.4各級傳動計算 27 3.4.1 各軸轉(zhuǎn)速計算 27 3.4.2 各軸功率計算 28 3.4.3 各軸扭矩計算 28 3.5軸的設(shè)計及強度校核 48 3.5.1 高速軸Ⅰ軸的設(shè)計 48 3.5.2 Ⅱ軸的設(shè)計 51 3.5.3 Ⅲ軸的設(shè)計 53 3.5.4 輸出軸的設(shè)計 54 4減速器鍵、軸承的校核 56 4.1減速器鍵的校核 56 4.1.1 Ⅰ軸鍵的校核 56 4.1.2 Ⅱ軸鍵的校核 56 4.1.3 Ⅲ軸鍵的校核 56 4.1.4 輸出軸鍵的校核 57 4.2 減速器軸承的校核 57 4.2.1 驗算Ⅰ軸軸承壽命 57 4.2.2 驗算Ⅱ軸軸承壽命 58 4.2.3 驗算Ⅲ軸軸承壽命 59 4.2.4 驗算輸出軸軸承壽命 60 5箱體及附件的設(shè)計校核 62 5.1 軸的強度校核 63 5.1.1 軸的受力分析 64 5.2 齒輪詳細參數(shù) 68 6液力聯(lián)軸器概述 70 結(jié) 論 72 致 謝 73 參考文獻 74 附 錄 76 IV 前 言 鱗板輸送機是一種撓性牽引的連續(xù)輸送機械，是為采煤工作面和采區(qū)巷道運煤布置的機械。它的牽引機構(gòu)是鱗板鏈，承載裝置是運輸機，鱗板鏈安裝在運輸機的槽面。運輸機沿運輸路線全線鋪設(shè)，鱗板鏈繞經(jīng)機頭、機尾的鏈輪接成封閉行置于運輸機中，與滾筒采煤機和輸送機推移裝置配套，實現(xiàn)落煤、裝煤、運煤及推移輸送機械化。煙輸送機全長都可向溜槽中裝煤，裝入運輸機中的煤被鱗板鏈拖拉，在運輸機內(nèi)滑行到卸載端卸下。 鱗板輸送機在使用只能感要受拉、壓、彎曲、沖擊摩擦和腐蝕等多種作用，因此，必須有足夠的強度、剛度、耐磨和耐腐蝕性。由于它的運輸方式是物料和鱗板斂都在槽內(nèi)滑行，因此運行阻力和磨損都很大。用鱗板輸送機運輸散碎物料的方式出現(xiàn)于工業(yè)發(fā)達的國家。早期的鱗板輸送機長度只有幾十米；功率小，牽引鏈的強度也不高。經(jīng)過多年的改進和發(fā)展，目前綜合采礦用的鱗板輸送機除了運煤之外，還有很多功能。鱗板輸送機在綜合采煤工作面與采煤機和液壓支架配套工作。 1概 述 近年來隨著高產(chǎn)高效集約化礦井的迅速發(fā)展，煤礦都在爭取實現(xiàn)一礦一井一面的高度集約化生產(chǎn)模式。作為長臂工作面的主要運輸設(shè)備，鱗板輸送機的輸送能力主要由高產(chǎn)高效礦井的生產(chǎn)能力來決定，同時也決定了鱗板輸送機的發(fā)展趨勢。 1.1 技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展 國內(nèi)外鱗板輸送機都在向大運量、長運距、大功率、高強度、長壽命與高可靠性方向發(fā)展。但是運量、運距和功率的增大受到諸多因素的限制。首先，運輸機的高度不宜太高，否則會影響裝煤效果。其次，輸送機的長度也不宜太長，會降低推進速度。然后最主要的影響因素還在于關(guān)鍵元部件的技術(shù)性能和壽命。所以，在鱗板輸送機向大型化發(fā)展的同時，高性能元部件的研發(fā)將成為今后鱗板輸送機的發(fā)展重點，軟啟動技術(shù)、工況檢測、運行狀態(tài)控制等機電一體化技術(shù)的運用將成為今后鱗板輸送機發(fā)展的重要標志。 1.2 鱗板輸送機的發(fā)展趨勢 鱗板輸送機是一種特殊板式輸送機，可以作為固定式機械化運輸設(shè)備,運送散狀物料或單件重物, 尤其適用于輸送大塊的或灼熱的物料, 便于物料在運輸過程中完成冷卻、千燥、加熱、清洗及分類等工序?？梢詢A斜向上或向下輸送, 在機械、化工、建材、冶金、動力及礦山等工業(yè)部門具有廣泛的適用性。 2主要部件的結(jié)構(gòu)和設(shè)計要求 鱗板式輸送機主要由頭部總成、支撐架總成、鱗板裝置、尾架總成、噴油裝置、保溫系統(tǒng)及整體密封等裝置組成。 頭架用于安裝驅(qū)動裝置；驅(qū)動裝置包括頭部鏈輪、傳動機構(gòu)、電機減速機等部件組成。根據(jù)需要，支撐架兩側(cè)可設(shè)置便于檢修的人行通道。鱗板裝置由牽引鏈條和搪瓷面鱗板組成。尾架總成由尾架和從動裝置組成。尾架用于安裝從動裝置；從動裝置由從動軸、從動輪、張緊裝置組成。噴油裝置用油箱供出的油經(jīng)壓縮空氣，經(jīng)噴油嘴均勻霧化在鱗板上，以避免其沾料。保溫系統(tǒng)由密封罩和加熱裝置組成。密封罩是在輸送機全長范圍內(nèi)安裝,密封罩上部予留煙氣接口，有利于瀝青煙氣收集。加熱裝置是用高溫導熱油通過鋼管在鱗板下面進行加熱，設(shè)有高溫截止閥用于調(diào)節(jié)流量大小，進而控制溫度的高低。 鱗板輸送機產(chǎn)品適用范圍及選型要求： 1、鱗板寬度系列：B=650mm、800mm、1000mm、1200mm；其中B=800mm、1000mm的兩種應(yīng)用比較廣泛； 2、運送單個物件的重量：一般為75kg，最大可達120-150kg； 3、輸送機長度：一般為60-120m，最大可達到200m； 4、輸送機速遞系列:v=0.8、0.96、1.2、1.5、1.8、2.4、3.0m/min； 5、輸送機的提升高度：H=2.2-4.5m，最大可達到10m； 6、對于各類物料，輸送機的最大允許傾角為25度； 鱗板輸送機，按工作需要，對其結(jié)構(gòu)有如下要求： 1、能用于左或右工作面； 2、各部件便于在井下拆裝和運輸 3、同一型號的部件安裝尺寸和連接尺寸應(yīng)保證相同，同類部件應(yīng)保證通用互換； 4、鱗板鏈安裝后，在正、反方向都能順利運行； 5、有緊鏈裝置，且操作方便，安全可靠； 6、能不拆卸用機械推移，為此，應(yīng)有便于安裝推移裝置的連接點； 7、要有足夠的強度、剛度、耐磨性； 8、從端部卸載的 鱗板輸送機，頭輪裝置應(yīng)有足夠的卸載高度，防止空段鱗板鏈返程帶回煤； 9、一般應(yīng)有上鏈器，上鏈器是供鱗板鏈在下槽脫出時通過它返回槽內(nèi)的裝置； 10、用于機械采煤的工作面鱗板輸送機，頭輪裝置的外廓尺寸和結(jié)構(gòu)形式應(yīng)便于采煤機自切開口； 11、用于采煤機的工作面鱗板輸送機，應(yīng)結(jié)合技術(shù)上的需要，能裝設(shè)下列部分或全部附屬部件： ①采煤機的導向裝置； ②鏟煤板； ③擋煤板； ④無鏈牽引采煤機的齒軌； ⑤放置電纜、水管、乳化液管路的槽或支架； ⑥在頭部總成和驅(qū)動總成能安裝采煤機外牽引的傳動部裝置，牽引鏈的固定裝置或刨煤機機構(gòu)傳動裝置和控制保護裝置； 12、用于綜采工作面的鱗板輸送機，相關(guān)的外廓尺寸應(yīng)與采煤機和液壓支架相配； 13、鱗板輸送機沿傾斜面鋪設(shè)，在工作中有下滑可能時，應(yīng)有防滑錨固裝置； 鱗板輸送機是一種固定的地面輸送機，它可以沿水平、傾斜方向輸送物料。在冶金、煤碳、化工、汽車、電力、機械制造等行業(yè)被廣泛應(yīng)用。其優(yōu)點如下： 1、用板鏈為牽引元件，不僅強度大、效率高、工作可靠，且可作為長距離輸送（目前輸送長度己達1000米），輸送能力大，一些裙邊式輸送機的輸送能力達每小時1000t以上；　 2、牽引鏈上可裝各種結(jié)構(gòu)的附件，以滿足對不同物料的不同輸送要求，實現(xiàn)各種連續(xù)工藝過程。配上移行器后輸送線布置靈活，這一性能是其它類型的輸送機不可與之比擬的； 3、與帶式輸送機相比，承托式輸送機可在較大傾角和較小彎曲半徑條件下輸送物料。板式輸送機的傾角可達30°～35°，彎曲半徑一般約為3m—5m； 4、可以輸送較高溫度物料（600°～700°）。亦可適應(yīng)較苛刻工況，如笨重的圓木、銳利棱角的礦石及有害化學品等。 5、適應(yīng)性強,本機適用于不帶粘性的散狀物料及粒狀,塊狀物料的輸送,尤其適用于塊狀較大，且具有鋒利棱角，灼熱的（如水泥熟料等）物料的輸送，而且在輸送過程中可同時完成冷卻，清洗等工藝過程； 6、整機裝置緊湊，安裝，調(diào)試，維修方便； 7、鏈板：結(jié)構(gòu)合理，剛性好，耐沖擊性強； 8、以滾動摩擦代替滑動摩擦，運行阻力低； 9、適用0°-15°傾角； 10、輸送距離≤30m時，可采用環(huán)鏈及板鏈做牽引件，輸送距離＞30m時，為防止滑動，需采用板鏈做牽引件，在輸送距離在30m-50m范圍內(nèi)，如采用環(huán)鏈結(jié)構(gòu)，可采用頭尾雙驅(qū)動，尾部驅(qū)動輪使用光輪。 2.1 頭部總成 隨著綜采工作面生產(chǎn)能力的迅速提高，鱗板輸送機端卸載已經(jīng)難以滿足要求，國內(nèi)外大運量重型鱗板輸送機均采用交叉?zhèn)刃遁d機構(gòu)，該機構(gòu)經(jīng)過幾代改進，在卸載能力、效率、壽命等方面都有了很大的提高。同時，卸載高度的降低也為綜采配套帶來了便利。 頭部總成由頭輪裝置、鏈輪、減速器、盲軸、聯(lián)軸器、電動機和支架組成，是將電動機的動力傳遞給鱗板鏈的裝置。圖2-1為頭部總成結(jié)構(gòu)圖。 圖2-1頭部總成 2.1.1 頭輪裝置 頭輪裝置由十字滑塊聯(lián)軸器、過載保護裝置和帶兩個驅(qū)動鏈輪的主軸部分組成，其結(jié)構(gòu)簡單、制造工作量小、成本低、安裝調(diào)整方便。 頭輪裝置又因牽引鏈的不同而使鏈輪結(jié)構(gòu)不同，分為BLT、BLY和BLZ三種。 裝置的許多牽引力系列與配套的J型驅(qū)動裝置的許用牽引力系列相同。 圖2-2為頭輪裝置結(jié)構(gòu)圖。 圖2-2頭輪裝置 2.1.2 鏈輪 鏈輪是一個組件，由鏈輪和連接筒組成。鏈輪是傳力部件，也是易損部件，運轉(zhuǎn)中除受靜載荷外，還有脈沖和沖擊載荷。 圖2-3所示為邊雙鏈用的鏈輪連接筒用組件，采用部分式連接筒，連接筒兩端由環(huán)槽與鏈輪的環(huán)槽相連，內(nèi)孔用平鍵分別與減速器伸出及盲軸連接，部分用螺栓固接。鏈輪用花鍵與減速器是伸出軸和盲軸連接。安裝時必須保證兩個鏈輪的齒輪在相同的相位角上。這種結(jié)構(gòu)的有點是鏈輪磨損后可以只更換鏈輪。但是，連接筒螺栓銹死時，很難拆卸。所以連接筒與鏈輪焊接成一體，連接筒兩端的內(nèi)花鍵分別與減速器輸出軸和盲軸連接，這種結(jié)構(gòu)拆裝維修方便。 圖2-3邊雙鏈用的鏈輪連接組件 鏈輪的齒形和基本尺寸參考《礦用圓環(huán)鏈鏈輪的齒形和基本尺寸計算》（MT/Z8--80）計算。 鏈輪用優(yōu)質(zhì)鋼鑄造或鍛造后，調(diào)質(zhì)處理，鏈握和齒形表面經(jīng)淬火處理。我國《礦用圓環(huán)鏈輪技術(shù)條件》（MT/Z9--80）規(guī)定了各項技術(shù)要求。 2.1.3 減速器 我國目前生產(chǎn)的鱗板輸送機減速器多為平行布置式、三級傳動的圓錐圓柱齒輪減速器。其適用條件為：齒輪圓周速度不大于18m/s；安裝角度為1°~ 25°；高速軸的轉(zhuǎn)速不大于1500r/min；減速器工作的環(huán)境溫度為-20°C ~ +35°C；適用于正反兩向運轉(zhuǎn)。 為適應(yīng)不同需要，三級傳動的圓錐圓柱出論減速器有三種裝配形式：I型減速器的第二軸裝配緊鏈裝置，第四軸（或第一軸）裝斷銷過載保護，這用形式用于30kW以下的減速器；II型減速器的第二軸端裝緊鏈裝置，利用液力耦合器實現(xiàn)過載保護，單機功率為40~75kW的減速器多采用這用形式；III型減速器的第一軸裝緊鏈裝置，利用液力耦合器實現(xiàn)過載保護，單機功率90kW以上的減速器采用這種形式。采用雙速電動機時，不能用液力耦合器，因為液力耦合器不能在低速下工作。用雙速電機驅(qū)動，應(yīng)采用適當?shù)臋C械或電氣過載保護裝置。 減速器的軸端形式按配套需要選用。輸入軸端有圓頭平鍵和漸開線外花鍵兩種；輸出軸端有矩形花鍵、漸開線內(nèi)花鍵和漸開線外花鍵三種。 為使其在左右兩種采煤工作面和頭部總成、驅(qū)動總成都能通用，鱗板輸送機減速器的箱體應(yīng)上下對稱。箱體的結(jié)構(gòu)還應(yīng)使鱗板輸送機在大傾角條件下工作時，各齒輪和軸承都能得到充分的潤滑。 為便于改變鏈速，減速器應(yīng)能用更換第二對齒輪的辦法，在一定范圍內(nèi)改變傳動比。 減速器都采用圓弧錐齒輪。圓弧錐齒輪的承載能力大，傳動平穩(wěn)，噪音低。檢修更換齒輪時，必須注意齒輪的齒制相同，并應(yīng)成對更換。 圖2-4所示的減速器，第一對齒輪為圓弧錐齒輪，第二對為斜齒圓柱齒輪，第三對為直齒圓柱齒輪。箱體用球墨鑄鐵制造，以保證強度。為使在傾斜狀態(tài)下，第一軸上球軸承也能得到良好的潤滑，用擋環(huán)和油封隔成一個獨立的油室，使?jié)櫥筒粫魅胂潴w油室內(nèi)。為使在大傾角下錐齒輪也能得到潤滑，在箱體的相應(yīng)部位設(shè)隔離油室。為防止工作時油過熱，箱底部裝有冷卻水管。 如果礦用鱗板輸送機的頭部總成裝在平巷的位置，可采用圓柱齒輪減速器。 行星齒輪減速器的體積、質(zhì)量小，效率高，大功率的減速器采用它有利。 2.1.4 盲軸 盲軸是裝在頭輪裝置的不裝減速器一側(cè)、支承鏈輪的一個組件。盲軸組件是用于與圓錐圓柱齒輪減速器的鏈輪連接組件相配的盲軸組件，其軸承座裝在頭輪裝置側(cè)板的座孔內(nèi)，用螺栓固定。 圖2-4圓錐圓柱齒輪減速器 2.1.5 聯(lián)軸器 電動機與減速器的連接有彈性聯(lián)軸器和液力耦合器兩種。用液力耦合器有以下有點：使電動機輕載保護功能；減緩傳動系統(tǒng)的沖擊和震動；多電機驅(qū)動能使各電機的負荷較均勻；如果與電動機的特性匹配得當，能增大驅(qū)動裝置的啟動力矩。 中型和重型鱗板輸送機都采用液力耦合器。 液力耦合器是一種液力傳動器件，其主要組成部分由：1泵輪、2外殼、3易熔塞、4渦輪、5工作液。泵輪1和外殼2把渦輪4封在其中，并用螺栓緊密連接構(gòu)成密封的工作腔。泵輪的出軸與電動機連接，渦輪的出軸與減速器連接。泵輪與渦輪上都有許多徑向直葉片，兩輪上的葉片數(shù)目不等。在工作腔內(nèi)灌注一定量的工作液體，電動機驅(qū)動泵輪旋轉(zhuǎn)時，泵輪中的工作液體被葉片夾持著同泵輪一起旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生流向外緣的離心力就必定大于渦輪使工作液體產(chǎn)生的離心力壓力。因此，泵輪內(nèi)的液體沿徑向葉片之間的通道向外流動，并在泵輪外緣流入渦輪；同時，由于連續(xù)性的緣故，在靠近聯(lián)軸器軸線的泵輪內(nèi)緣，工作液體又從渦輪流回泵輪，形成環(huán)流。于是，工作液體除了繞聯(lián)軸器軸線進行旋轉(zhuǎn)運動（牽連運動）之外，還要繞泵輪和透平輪所組成的循環(huán)圓的中心進行環(huán)流運動（相對運動），因此，工作液體的絕對運動的螺管狀的復(fù)合運動。 進入螺管運動的液體質(zhì)點在泵輪被加速增壓，泵輪的機械能轉(zhuǎn)換成液體的動能，液體進入渦輪后，推動渦輪旋轉(zhuǎn)，液體被減速降壓，液體的動能轉(zhuǎn)換成渦輪的機械能而輸出做功。由此可見，液力耦合器是依靠液體環(huán)流運動傳遞能量的，而產(chǎn)生環(huán)流的先決條件是泵輪轉(zhuǎn)速大于渦輪轉(zhuǎn)速，即二者之間存在轉(zhuǎn)速差。當二者轉(zhuǎn)速相等時，液體的環(huán)流運動消失，能量傳遞也停止了。 根據(jù)液力轉(zhuǎn)動的理論，液力耦合器所能傳遞的力矩M用下式計算： (2-1) 式中 ——轉(zhuǎn)矩系數(shù)； ——工作液體的重度，； ——泵輪的轉(zhuǎn)速，r/min； D——泵輪的有效直徑，m 。 液力耦合器的工作液可用礦物油、水或難燃液。在礦井中采用礦物油作工作液，有引起火災(zāi)的危險，為防止油溫過高，安全型液力耦合器的工作腔裝有易溶塞。易溶塞上有通孔，用專門配置的易熔合金封死。當過載時間較長，油溫超過限定的溫度時易熔合金被融化，腔內(nèi)有野噴出，泵輪與渦輪失掉液力連接從而保護了電機不會長時間過載，鏈子不被拉斷，也不致因油溫過高而造成事故。 2.1.6 電動機 鱗板輸送機電動機不用液力耦合器時，采用雙鼠籠轉(zhuǎn)子并具有高啟動轉(zhuǎn)矩的隔離防爆型電動機。采用液力耦合器時，對電動機的啟動轉(zhuǎn)矩無高要求，只是要求最大轉(zhuǎn)矩要高。因為用液力耦合器時，電動機是輕載啟動，如果液力耦合器的輸入特性與電動機的特性匹配得當，則對負載的啟動轉(zhuǎn)矩可接近電動機的最大力矩。 為解決鱗板輸送機的重載啟動困難，德國和英國使用雙速電動機。 雙速電動機是兩種額定轉(zhuǎn)速的鼠籠式感應(yīng)電動機，它的定子上裝有兩套繞組，一套低轉(zhuǎn)速繞組，一套高轉(zhuǎn)速繞組。以低轉(zhuǎn)速繞組運轉(zhuǎn)時，能給出3倍以上額定轉(zhuǎn)矩的啟動轉(zhuǎn)矩。低速運行時的輸出功率約為高速時的1/2，啟動電流比用高速繞組的電流低得多，電壓降低。使用雙速電動機時，以低速繞組啟動，達到一定轉(zhuǎn)速時，換接高速繞組常態(tài)運轉(zhuǎn)。 采用雙速電動機需要專門的控制開關(guān)，以低速啟動運轉(zhuǎn)到給定的時間，斷開低速繞組，間隔約150ms接通高速繞組運行。在環(huán)節(jié)的斷電間隔中，電動機的轉(zhuǎn)速因負載不同約下降50~250r/min，即使時你、滿載啟動，高速繞組也不是從靜止啟動的，因而高速啟動的電流也不高。雙速電機的運轉(zhuǎn)特性使鱗板輸送機在重載下能平穩(wěn)啟動。 采用雙速電動機與適用液力耦合器相比，因沒有液力耦合器的滑差，不需經(jīng)常檢查和補充工作液體，沒有過載噴油之患。但是，也沒有液力耦合器的幾種有益功能。雙速電動機專用的控制開關(guān)中，必須要有完善可靠的電器保護裝置。 24 2.2 驅(qū)動總成 驅(qū)動總成分由頭輪裝置、二級傳動頭輪裝置和驅(qū)動裝置三部分組成。驅(qū)動裝置由電動機、V帶輪對、減速器組成。 如圖2-5驅(qū)動總成結(jié)構(gòu)圖。 圖2-5驅(qū)動總成 2.3 運輸機及附屬部件 運輸機的機身，有槽幫鋼和中板焊接而成。上槽是裝運物料的承載槽，下槽底部敞開供鱗板鏈返程用。為減小鱗板鏈返程的阻力，或在底板松軟的條件下使用時防止槽體下陷，在槽幫鋼下加焊接底板構(gòu)成封底槽。使用封底槽安裝下股鱗板鏈和處理下股鏈事故比較困難，可以用間隔幾節(jié)封底槽裝一節(jié)有可拆中板的封底槽的辦法，以減少困難。 用于機械采煤工作面的運輸機，除了運煤外，還有承載采煤機騎在上面運行的負荷，即垂直方向受采煤機的重壓和滾筒切割煤層時的沖擊。推、拉液壓支架的側(cè)向力和縱向里，使中板拱曲受彎，連接件受拉、壓和彎曲。大塊煤巖卡死在槽中時，中板受壓。運輸機的惡劣工作條件，造成它的損失外還有槽體變形和連接件損壞。因此，運輸機應(yīng)有足夠的強度、剛度和耐磨性。為檢測運輸機的質(zhì)量，運輸機的形式列入標準的有中單鏈、中雙鏈、邊雙鏈型三種。 運輸機除了標準長度以外，為適應(yīng)采煤工作面長度變化的需要，設(shè)有調(diào)節(jié)槽。 機頭過度槽和機尾過度槽是頭輪裝置與機尾架連接的特殊槽，它的一端與運輸機連接，另一端與頭輪裝置或機尾架連接。為了使從下槽脫出的鱗板鏈在運行種回到槽內(nèi)，可在尾部過度槽的下翼緣裝設(shè)上鏈器。 運輸機受煤和鱗板鏈的劇烈摩擦，是使用量和消耗量最大的部件。運輸機的井下使用壽命，目前是按過媒量衡量。鱗板輸送機通用技術(shù)條件參考列于表2-1中。 表2-1技術(shù)參數(shù) 規(guī)格型號 鱗板寬度mm 生產(chǎn)能力t/h 物料粒度mm 運行速度m/s 輸送長度mm 功率KW 減速機型號 BL400 400 20 130 0.8-3 ~10 2.2 JZQ250 >10-20 3 350 >20-30 4 350 >30-40 5.5 400 BL500 500 25 150 0.8-3 ~10 3 350 >10-20 4 400 >20-30 5.5 400 >30-40 7.5 500 BL650 650 35 200 0.8-3 ~10 4 400 >10-20 5.5 500 >20-30 7.5 500 >30-40 10 650 BL800 800 55 280 0.8-3 ~10 5.5 500 >10-20 7.5 650 >20-30 10 650 >30-40 13 750 型式 輸送槽寬度B（mm） 輸送速度V（m/s） 側(cè)板高度H（mm） 輸送鏈節(jié)距P（mm） 最大輸送量Q（m3/h） 輕型 400 0.05--1.60 160-250 200 450 500 160-315 700 630 200-400 1150 800 250-500 250 1850 中型 800 0.05--1.0 160-400 250 900 1000 200-500 1400 1200 250-500 315 1750 為提高運輸機的使用壽命，目前采用的方法有多種。如：將兩端進行淬火處理，或加焊高錳鋼鑄造端頭，中板兩端鏈道處于等離子噴焊耐磨合金；易磨損處堆焊硬質(zhì)合金鋼；加大中板厚度；改進槽幫鋼的斷面以增加強度和剛度。 制造運輸機的槽幫鋼有規(guī)定標準，規(guī)定的形式有D型、E型和M型三種。 D型為中單鏈鱗板輸送機用熱軋槽幫鋼，E型為中單鏈和邊雙鏈用，邊雙鏈也可以使用M型為邊雙鏈用的熱軋槽幫鋼，E型與M型相比不僅中板寬度減小從而增大了剛度，而且還增大了中板與槽幫鋼的焊接強度，便于焊接，鏈子不磨焊縫。運輸機的擦幫剛中腰上的連接座供安裝鏟煤板、擋煤板和無鏈牽引齒條用。在綜合工作面使用中，液壓支架上的推移千斤頂連接在擋煤板下部的長孔上，由于推移輸送機特別是拉移液壓支架的阻力很大，致使支座的負荷特別大，如果焊接不牢會拉壞支座。因此提高支座的可靠性是一個重要問題。 運輸機的連接裝置是將單個運輸機連接成鱗板輸送機機身的組件，它既要保證對中性，使兩槽之間上下、左右的錯口量不超過規(guī)定，又要允許相鄰兩槽在平、豎兩個面內(nèi)能折曲一定角度，使機身有良好的彎曲性能，還要求同一型號運輸機的安裝、連接尺寸相同，能通用互換。目前應(yīng)用的有插銷式、啞鈴式、插入圓柱銷式等。連接裝置是運輸機的薄弱環(huán)節(jié)，目前還在不斷改進。 鏟煤板在推移運輸機時用來清理工作面的浮煤，它固定在運輸機的支座上，安裝后上緣應(yīng)低于槽幫，下緣要超出槽底，寬度方向與采煤機滾筒應(yīng)有一間隔。鏟煤板的刃口應(yīng)有足夠的強度。 機采礦用的擋煤板是一個有多種功能的組合件，其作用是防止煤向采空區(qū)灑落，以及為采煤機導向、放置電纜和水管、為千斤頂提供連接點等。擋煤板必須具有足夠的強度和剛度，因為它的變形和損壞會影響采煤機的運行。運輸機在彎曲狀態(tài)下，擋煤板之間不僅不能互相干涉，還應(yīng)使采煤機能正常運行。平巷中使用鱗板輸送機時，擋煤板僅作增加裝煤量和防止撒沒之用。 2.4 鱗板鏈 鱗板鏈有鏈條和鱗板組成，是鱗板輸送機的牽引機構(gòu)。鱗板鏈的作用是刮推槽內(nèi)的物料。目前使用的有中單鏈、中雙鏈、邊雙鏈三種。 鱗板鏈使用的鏈條，早期用板片鏈和可拆模鍛鏈，現(xiàn)在都用圓環(huán)鏈，鏈條在運行中不僅要承受很大的靜負荷和動負荷，而且還要在受滑動摩擦作用的條件下運行，要受礦水的浸蝕，因此目前使用的圓環(huán)鏈都是用優(yōu)質(zhì)合金鋼焊接而成的，并經(jīng)熱處理和預(yù)拉伸處理，使之具有強度高、韌性大、耐磨和耐腐蝕等特性。 圓環(huán)鏈已經(jīng)標準化，《礦用高強度圓環(huán)鏈》（GB/T12718-1991）對圓環(huán)鏈的形式、基本參數(shù)及尺寸、技術(shù)要求、試驗方法及驗收規(guī)則都作了規(guī)定。 圓環(huán)鏈會歌是以連環(huán)棒料直徑和鏈節(jié)距的毫米尺寸表示，標準的規(guī)格有七種：10×40，14×50，18×64，22×86，24×86，26×92，30×108。圓環(huán)鏈按強度劃分為B、C、D三個等級，各級的基礎(chǔ)機械性能要求見表2-2。 GB/T12718-1991對圓環(huán)鏈的脈沖負荷壽命及彎曲繞度值都有規(guī)定。為保證鏈子與鏈輪正常嚙合，對圓環(huán)鏈尺寸公差也作了規(guī)定。 鱗板的形式的狀態(tài)要能在運行時有刮底清幫、防止煤粉粘結(jié)和堵塞的作用，并應(yīng)盡量減小質(zhì)量。鱗板可用軋制異型鋼或用鍛造、鑄造合金鋼經(jīng)韌化熱處理制成。鱗板了、鏈條不與中板接觸，兩側(cè)與槽幫形狀相同，刮底清幫效果好。 掛不能的間距按所運物料的性質(zhì)和煤塊塊度及安裝傾角確定。鱗板鏈切入物料的阻力，應(yīng)大于物料在槽內(nèi)移動的阻力。鱗板間距過大，不能帶動物料運行，或只能帶動部分物料運行；鱗板間距過小，加大了鏈子重力，曾加了運行阻力，讓費了材料。雙鏈鱗板鏈的鱗板，還有制成兩條鏈子使之保持中心距，并使繞經(jīng)鏈輪的鏈環(huán)與鏈窩能正常嚙合的功用，因為鱗板變形嚴重時，通過鏈輪時容易掉鏈。 鱗板與鏈條的連接，邊雙鏈式目前多采用U型連接環(huán)的兩側(cè)套入鏈環(huán)，然后用螺栓與鱗板連接；中單鏈鱗板上有窩鏈，以此鏈窩與鏈條的平行環(huán)相配，用特制的U形螺栓和自鎖螺母固定；中雙鏈的鱗板上有鏈窩，用卡鏈橫梁和鱗板夾保持平環(huán)，以螺栓和自鎖螺母固定。 目前使用的三種鱗板鏈可作如下比較。邊雙鏈的拉煤能力強，特別適于拉大塊較多的硬煤，單邊雙鏈兩條鏈受力不均勻，特別是運輸機在彎曲在狀態(tài)下運行時更為嚴重；中單鏈用大直徑圓環(huán)鏈，強度很高且沒有受力不均勻的問題，多練事故少，鱗板遇到刮卡阻塞時可偏移通過，鱗板變形時不會導致過鏈輪時跳鏈，中單鏈的缺點是因鏈環(huán)尺寸大，所用鏈輪直徑增大，機頭、機尾的高度相應(yīng)增加，拉煤能力不如邊雙鏈，特別時對大塊煤較多的硬煤；中雙鏈能較好地克服邊雙鏈受力不均勻的缺點，顯示出它的優(yōu)點。 2.5 尾輪張緊裝置 該裝置由為尾輪軸、兩個尾部鏈輪和一對張緊螺桿組成。這種張緊裝置的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，缺點是螺桿易銹蝕，是張緊困難。 由于牽引鏈不同而使鏈輪結(jié)構(gòu)不同，尾輪張緊裝置也分為BLT、BLY和BLZ三種型式。按鱗板寬度的不同他們的張緊行程為： B=650mm時，S=320mm； B=800-1200mm時，S=500mm。 鱗板鏈安裝時，要給予一定的預(yù)緊力，使它運行時在張力最小點不發(fā)生鏈條松弛或堆積。給鱗板鏈施加張緊力的裝置叫緊鏈裝置。 早期是輕型鱗板輸送機用改變機尾軸位置的辦法人力緊鏈，現(xiàn)在都采用定軸距緊鏈。目前應(yīng)用的方式有三種：一種是將鱗板鏈一端固定在頭輪裝置上，另一端繞經(jīng)機頭鏈輪，用頭部總成的電動機使鏈輪反轉(zhuǎn)，將鏈條拉緊，電動機停止反轉(zhuǎn)時，立即用一種制動裝置將鏈輪閘住，防止鏈條回松；另一種方式與目前一種基本相同，只是不用電動機反轉(zhuǎn)緊鏈，而用專設(shè)的液壓馬達緊鏈；第三種方式是采用專用的液壓缸緊鏈。 第一種緊鏈方式使用的緊鏈器有三種：棘輪緊鏈器、摩擦輪緊鏈器、閘盤緊鏈器。 棘輪緊鏈器裝在I型和Ⅱ的減速器二軸的伸出端，棘輪固裝在二軸端，手把在運行位置時，彈簧頂桿使插爪脫離棘輪，棘輪任意轉(zhuǎn)動，緊鏈時將緊鏈器把手扳到“緊鏈位置”，插爪被彈簧頂入棘輪的齒跟，然后反向繼續(xù)開動電機，使機頭鏈輪反轉(zhuǎn)，因棘輪插爪的限制，電機停轉(zhuǎn)時鏈條不能回松。當鏈條被拉伸到有足夠拉力時，停止電動機，從鏈條自由端拆除多余的鏈段，將鱗板鏈接在一起后，在啟動電機使鏈輪反轉(zhuǎn)的同時，將手把復(fù)位到“運行位置”，使插爪脫離棘輪，拆除緊鏈器掛鉤即可正常運行。 棘輪緊鏈器機構(gòu)簡單，操作方便，適于輕型鱗板輸送機。因為用于功率較大的鱗板輸送機時，緊鏈后棘輪與插爪之間的壓力很大，搬開把手不安全。 摩擦輪緊鏈器如圖2-5所示，裝在I 型和Ⅱ型減速器二軸的伸出端，制動輪固定裝在二軸端閘帶環(huán)繞在制動輪外緣。制動時使用把手經(jīng)凸輪和拉桿將閘帶拉緊，在制動輪緣上產(chǎn)生摩擦制動力。該緊鏈操作與棘輪緊鏈器不同的是，緊鏈時需由兩人配合操作，一人開動電機，一人操作凸輪手把；斷電時，立即扳動凸輪，用閘帶將制動輪閘?。痪o鏈結(jié)束時，僅有一人扳轉(zhuǎn)凸輪并松開閘帶即可。摩擦輪緊鏈器比棘輪緊鏈器操作安全，它在減速器的安裝位置與棘輪緊鏈器相同。 閘盤緊鏈器由閘盤和制動裝置組成，閘盤裝在III型減速器的一軸上，制動裝置安裝在連接筒上。 緊鏈時反轉(zhuǎn)開動電機，鏈輪反轉(zhuǎn)，鱗板鏈逐漸拉緊到電機堵轉(zhuǎn)為止，立即扳動手輪，用夾鉗將閘盤閘住，同時切斷電機電源。由于夾鉗對閘盤的制動力與鱗板鏈的張緊力有一定的比例關(guān)系，鏈條的張緊力顯示在張力指示器上。慢慢反轉(zhuǎn)手輪松開夾鉗，放松被拉緊的鱗板鏈，到指示器顯示出鱗板鏈需要的張緊力為止，立刻將閘盤閘死。手輪是利用螺旋副和杠桿夾緊或松開夾鉗；張力指示器依靠螺旋副一端的液壓缸，通過液壓作用顯示處閘盤制動力或鏈條張緊力。 圖2-5 摩擦輪緊鏈器 第二種緊鏈方式使用的液壓你、馬達按在連接筒上，減速箱一軸上裝緊鏈齒輪。 液壓馬達緊鏈裝置的液壓系統(tǒng)裝置的液壓系統(tǒng)及機械傳動系統(tǒng)。緊鏈時，將操作手把扳到J位，惰輪將主減速器一軸上的緊鏈齒輪與緊鏈減速器上的齒輪嚙合。手動換向閥扳到緊鏈位置，壓力液經(jīng)梭閥進入液控腔，克服彈簧壓力，時插爪從齒槽中脫出，與此同時液壓馬達供壓力液，液壓馬達帶動機頭鏈輪反轉(zhuǎn)緊鏈，緊鏈力的大小用溢流閥調(diào)節(jié)，有壓力表上的讀數(shù)經(jīng)換算得到，緊鏈運轉(zhuǎn)時，壓力表上升到規(guī)定的壓力值，即表明已達到了規(guī)定的緊鏈力。將手動換向閥扳到中間位置，馬達停止，液控鎖卸壓，在彈簧作用下，插爪插入齒輪的齒槽。鱗板鏈保持張緊狀態(tài)。拆去多余的鏈段，接好鏈子后，將手動換向閥換到運轉(zhuǎn)位置，液壓馬達帶動接好的鱗板鏈運轉(zhuǎn)，緊鏈掛鉤松開后，停止馬達運轉(zhuǎn)，卸載緊鏈掛鉤，將操作手把扳到K位，惰輪脫開緊鏈齒輪，關(guān)斷截止閥，完成緊鏈操作。 電氣閉鎖裝置的作用是：當惰輪與緊鏈齒輪嚙合時，切斷主電機的電源，惰輪脫開時主電機才能接通，以防止誤操作。 第三種緊鏈方式是使用單獨的液壓缸緊鏈器。這種緊鏈器是一個帶增壓缸的液壓千斤頂裝置，由泵站供給壓力液，緊鏈時需要將它抬到緊鏈位置使用。 上述各種緊鏈裝置中，棘輪緊鏈器和摩擦緊鏈器結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，單它們不能顯示出鏈子張力的大小。其余三種都能顯示和準確控制鏈子的張緊力。液壓馬達緊鏈裝置的操作簡單，安全性高。液壓缸緊鏈器使用雖不方便，但它可以移到任何部位使用。 2.6 推移裝置 推移裝置是在采煤工作面內(nèi)將鱗板輸送機向煤壁推移的機械。綜合工作面使用液壓支架上的推移千斤頂，非綜合工作面用單體液壓推溜器或手動液壓推溜器。 單體液壓推溜器它實為一個液壓千斤頂。為便于在采煤工作面使用，采用內(nèi)回液結(jié)構(gòu)，即經(jīng)活塞桿的心部回液，沒有外露的回液管。使用時，將推溜器的活塞桿插銷連接在運輸機擋煤板上，再將其底座用支柱撐在頂板上。扳動操作閥，向活塞一側(cè)注入壓力液，活塞桿就將運輸機推向煤壁；向活塞的另一側(cè)注入壓力液，缸體和支座向前收回。 單體液壓缸推溜器在采煤工作面的布置。間隔一定距離裝設(shè)一個推溜器；壓力液由設(shè)在平巷內(nèi)的泵站經(jīng)高低壓管路循環(huán)。如采用外主式的液壓推溜器，用注液槍注液，不需要在推溜器上連接固定管路。液壓推溜器使用的液體為含35%乳化油的中性水溶液。 A、B、C三種形式的區(qū)別在供液系統(tǒng)。A、B型都要高壓供液管路，A型的低壓液體用低壓回液管返回油箱，B型排到工作面，可在高壓管路上連接注液槍，供外注式液壓支柱用液。C型為外注式，與外注式單體液壓支柱共用一套供液系統(tǒng)，用注液槍供液，低壓排到工作面。 2.7 錨固裝置 錨固裝置的鱗板輸送機在傾角較大的工作面工作有下滑可能時，用以固定、防滑之用。它由單體液壓支架和錨固架組成，錨固架與頭輪裝置、機尾架連接，使用液壓支架的泵站。 3總體方案的確定 鱗板輸送機是與綜采工作面的采煤機、液壓支架設(shè)備配套使用，完成采區(qū)采煤工作。并將采煤機采下的煤輸送出去的設(shè)備。 傳動系統(tǒng)圖如圖3-1所示 圖3-1傳統(tǒng)系統(tǒng)圖 3.1 主要技術(shù)參數(shù) 該機的主要技術(shù)參數(shù)如表3-1： 表3-1 主要技術(shù)參數(shù) 設(shè)計長度 m 200 輸送量 t/h 55 鱗板鏈速 m/s　 1 電動機功率 kW 3.0 3.2 電動機的選擇 根據(jù)具體工作環(huán)境情況，電機必須具有防爆和電火花的安全性，以避免爆炸和漏電等多方面的危險，而且電機工作要可靠，啟動轉(zhuǎn)矩大，過載能力強，效率高。 型號為Y132S-6 ； 其主要參數(shù)如下： 功率：3.0kW； 轉(zhuǎn)速：960r/min； 電壓：380V； 效率：81%； 功率因數(shù)：0.76； 重量：60kg。 3.2.1 運輸能力計算 按連續(xù)運行的計算公式為： 式中 ——鱗板輸送機的運輸能力，t/h； ——運輸機物料運行時的斷面積，； ——為物料的散碎密度，kg/m； ——轉(zhuǎn)滿系數(shù)； ——鱗板鏈速，m/s =3.6×830×tan20×0.97×0.96×1 =1013t/h＞55t/h 滿足設(shè)計要求 3.3總傳動比及傳動比的分配 3.3.1 總傳動比的確定 總傳動比 3.3.2 傳動比的分配 在進行多級傳動系統(tǒng)總體設(shè)計時，傳動比分配是一個重要環(huán)節(jié)，能否合理分配傳動比，將直接影響到傳動系統(tǒng)的外闊尺寸、重量、結(jié)構(gòu)、潤滑條件、成本及工作能力。多級傳動系統(tǒng)傳動比的確定有如下原則： 1.各級傳動的傳動比一般應(yīng)在常用值范圍內(nèi)，不應(yīng)超過所允許的最大值，以符合其傳動形式的工作特點，使減速器獲得最小外形。 2.各級傳動間應(yīng)做到尺寸協(xié)調(diào)、結(jié)構(gòu)勻稱；各傳動件彼此間不應(yīng)發(fā)生干涉碰撞；所有傳動零件應(yīng)便于安裝。 3.使各級傳動的承載能力接近相等，即要達到等強度。 4.使各級傳動中的大齒輪進入油中的深度大致相等，從而使?jié)櫥容^方便。 初定齒數(shù)及各級傳動比為: 3.4各級傳動計算 3.4.1 各軸轉(zhuǎn)速計算 從電動機出來，各軸依次命名為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ軸。 Ⅰ軸 r/min Ⅱ軸 Ⅲ軸 Ⅳ軸 3.4.2 各軸功率計算 Ⅰ軸 Ⅱ軸 Ⅲ軸 kW Ⅳ軸 kW 式中 ——滾動軸承效率 =0.99 ——閉式圓柱齒輪效率 =0.97 ——花鍵效率 =0.99 3.4.3 各軸扭矩計算 Ⅰ軸 Ⅱ軸 Ⅲ軸 Ⅳ軸 將上述計算結(jié)果列入表3.1： 表3.1 各軸參數(shù) 軸號 輸出功率 P/kW 轉(zhuǎn)速n/r·min 輸出轉(zhuǎn)矩 T/N·m 傳動比 Ⅰ軸 2.77 960 27.56 2.6 Ⅱ軸 2.58 369.2 66.74 2.5 Ⅲ軸 2.4 147.7 155.18 2.46 Ⅳ軸 2.24 60 256.53 ⑴選擇齒輪材料 查齒輪傳動設(shè)計手冊 兩個齒輪都選用18CrTi滲碳淬火 HRC 60～62 許用接觸應(yīng)力[] 由式， =1572N/mm2 =1572N/mm 接觸疲勞極限 接觸強度壽命系數(shù)ZN 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N 由式 N1= = N1= N2= N1/i= N2= 查得、 =1 =1.05 接觸強度最小安全系數(shù) =1 則 許用彎曲應(yīng)力[] 由式, [] 彎曲疲勞極限 彎曲強度度壽命系數(shù) YN1=YN2=1 彎曲強度尺寸系數(shù)YX=1 彎曲強度最小安全系數(shù) =1.4 則 785.7N/mm 785.7N/mm ⑵按齒面接觸疲勞強度設(shè)計計算 確定齒輪傳動精度等級，按估取圓周速度，選取 公差組8級 小輪分度圓直徑，由式得 齒寬系數(shù)：查表6.9按齒輪相對軸承為非對稱布置，取 ＝0.50 小輪齒數(shù)： =20 大齒輪齒數(shù) 齒數(shù)比 ： 傳動比誤差 誤差在范圍內(nèi) 小輪轉(zhuǎn)矩： =9.55 =2.8 載荷系數(shù)： 使用系數(shù)：查表 動載荷系數(shù)： 由推薦值1.05~1.4 ＝1．2 齒向載荷分布系數(shù)： 由推薦值1.0~1.2 ＝1.1 則載荷系數(shù)的初值 材料彈性系數(shù)： 查表6.4 節(jié)點影響系數(shù)： 故 40.4mm 齒輪模數(shù)m m= 按表6.6圓整 =3 小輪大端分度圓直徑 =60mm 小輪平均分度直徑 圓周速度 =2.1101 齒寬 圓整 =22 ⑶齒根彎曲疲勞強度校核計算 由式6-21 當量齒數(shù) 齒行系數(shù) 查表6.5 小輪 =2.84 大輪 =2.26 應(yīng)力修正系數(shù) 查表得 小輪 =1.54 大輪 =1.74 故 =114 =110 ⑷齒輪其他主要尺寸計算 大端分度圓直徑 分度圓錐角 切向變位系數(shù) 徑向變位系數(shù) 小齒輪 當=0.42 大齒輪 齒頂高 =3 齒根高 齒高 齒根圓直徑 大端分度圓齒厚S 小齒輪 =m()= =6.78 大齒輪 =2.64 錐距R R=83.6 小輪大端頂圓直徑 =65.7mm 大輪大端頂圓直徑 直齒圓柱齒輪 選擇齒輪材料，確定許用應(yīng)力 由齒輪傳動手冊兩個齒輪都選用18CrTi滲碳淬火 許用接觸應(yīng)力[] ， 接觸疲勞極限 =1572N/mm2 =1572N/mm 接觸強度壽命系數(shù)Z 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N 由式6-7 N1 = = N2 = N1/i= 查得、 =1 =1.05 接觸強度最小安全系數(shù) =1 則 =1572N/mm2 =1650.6N/mm2 許用彎曲應(yīng)力[] 由式, [] 彎曲疲勞極限, 彎曲強度度壽命系數(shù) YN1 =YN2 =1 彎曲強度尺寸系數(shù) YX=1 彎曲強度最小安全系數(shù) =1.4 則 ⑹確定齒輪傳動精度等級，采用直齒圓柱齒輪傳動按（0.013~0.22）估取圓周速度3 參考表6.7，表6.8選取 公差組8級 小輪分度圓直徑 齒寬系數(shù)，按齒輪相對軸承為非對稱布置 0.8 小輪齒數(shù) 在推薦值20~40中選 25 大輪齒數(shù) 齒數(shù)比 傳動比誤差=0 誤差在范圍內(nèi) 合適 小輪轉(zhuǎn)距 =9.55 =9.55 =1.6× 載荷系數(shù) 使用系數(shù) ＝1 動載荷系數(shù) 由推薦值1.05~1.4 ＝1．2 齒向載荷分布系數(shù) 由推薦值1.0~1.2 ＝1.1 則載荷系數(shù)的初值 K=1.32 材料彈性系數(shù) 節(jié)點影響系數(shù) ＝2.5 重合度系數(shù) 由推薦值0.85~0.92 =0.87 故 齒輪模數(shù) =35.92/25 =2 小輪分度圓直徑 =50mm 圓周速度 = =0.386 標準中心距 齒寬 大輪齒寬 小輪齒寬 ⑺齒根彎曲疲勞強度校核計算 由式 齒形系數(shù) 小輪 大輪 應(yīng)力修正系數(shù) 小輪 大輪 重合度 = 1.67 重合度系數(shù) 0.59 故 齒根彎曲強度滿足 ⑻齒輪其他主要尺寸計算 大輪分度圓直徑 根圓直徑 頂圓直徑 9 選擇齒輪材料，確定許用應(yīng)力 直齒圓柱齒輪 由齒輪傳動手兩個齒輪都選用 20CrTi許用HRC 60～62 接觸應(yīng)力[] 由式， 接觸疲勞極限 =1572N/mm2 =1572N/mm 接觸強度壽命系數(shù)ZN 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)