基于PLC的物料拾取裝置工作臺的設(shè)計含SW三維及10張CAD圖
基于PLC的物料拾取裝置工作臺的設(shè)計含SW三維及10張CAD圖,基于,plc,物料,拾取,裝置,工作臺,設(shè)計,sw,三維,10,cad
XXX設(shè)計（XX）任務(wù)書
院（系） 專業(yè) 班 姓名 學(xué)號
1.畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 基與PLC的物料拾取裝置工作臺的設(shè)計
2.題目背景和意義：基于PLC的物料拾取裝置工作臺的設(shè)計是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。工業(yè)機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作，自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機械手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機械手被稱為工業(yè)機械手”。生產(chǎn)中應(yīng)用機械手可以提高生產(chǎn)的自動化水平和勞動生產(chǎn)率:可以減輕勞動強度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實現(xiàn)安全生產(chǎn)；尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人進行正常的工作，意義更為重大。因此，在機械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業(yè)、交通運輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的引用。
3.設(shè)計(論文)的主要內(nèi)容（理工科含技術(shù)指標）：
（1）根據(jù)機構(gòu)的運動學(xué)原理，設(shè)計一個升降工作臺機構(gòu)，應(yīng)用于物料自動拾取裝置中。預(yù)設(shè)該升降工作臺的運動行程為：豎直行程為300mm。 （2）應(yīng)用機械制圖的專業(yè)知識，繪制該物料拾取裝置的裝配圖和零件圖。
4.設(shè)計的基本要求及進度安排（含起始時間、設(shè)計地點）：
（1）1—3周：調(diào)研并收集資料；（2）4—6周：確定該機構(gòu)的設(shè)計方案和整體結(jié)構(gòu)；（3）7—11周：完成該機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計計算；（4）12—15周：完成物料拾取裝置工作臺機構(gòu)的裝配圖；（5）16-18周：完成論文撰寫，準備答辯。
5.畢業(yè)設(shè)計（論文）的工作量要求 畢業(yè)設(shè)計論文一篇，不少于10000字；
① 實驗（時數(shù)）*或?qū)嵙?xí)（天數(shù)）： 2周
② 圖紙（幅面和張數(shù)）*： 機構(gòu)裝配圖，A0圖紙（折合）不少于1.5張；
③ 其他要求： 外文翻譯不少于1000字，參考文獻中文不少于不少于15篇，外文文獻不少于3篇。
指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日
學(xué)生簽名： 年 月 日
系（教研室）主任審批： 年 月 日
說明：1本表一式二份，一份由學(xué)生裝訂入附件冊，一份教師自留。
畢I-2
2 帶*項可根據(jù)學(xué)科特點選填。
收藏
編號：20414901
類型：共享資源
大?。?span id="kywiwiy4em" class="font-tahoma">15.24MB
格式：ZIP
上傳時間：2021-03-19
45
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
基于
plc
物料
拾取
裝置
工作臺
設(shè)計
sw
三維
10
cad
- 資源描述：
-
基于PLC的物料拾取裝置工作臺的設(shè)計含SW三維及10張CAD圖,基于,plc,物料,拾取,裝置,工作臺,設(shè)計,sw,三維,10,cad
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請勿作他用。