物流搬運直角坐標(biāo)機(jī)械臂設(shè)計含開題及8張CAD圖
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XXXXX
XX設(shè)計任務(wù)書
學(xué)生姓名：
任務(wù)下達(dá)日期： 年 月 日
設(shè)計開題日期： 年 月 日
設(shè)計開始日期： 年 月 日
中期檢查日期： 年 月 日
設(shè)計完成日期： 年 月 日
一、設(shè)計題目：物流搬運直角坐標(biāo)機(jī)械臂設(shè)計
二、設(shè)計的主要內(nèi)容：
在物流產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的今天，機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用程度已經(jīng)成為決定企業(yè)間相互競爭和未來發(fā)展的重要衡量因素。目前，機(jī)器人技術(shù)在物流中的應(yīng)用主要集中在包裝碼垛、裝卸搬運兩個作業(yè)環(huán)節(jié)。隨著自動化程度、環(huán)保要求、衛(wèi)生規(guī)定、生產(chǎn)效率和人工費用的提高，以及國內(nèi)外對直角坐標(biāo)機(jī)器人不斷研究，使其功能不斷完善，控制精度不斷提高，直角坐標(biāo)機(jī)器人必將在各行各業(yè)中發(fā)揮越來越重要的作用。
物流行業(yè)中機(jī)器人應(yīng)用越來越廣泛，為擴(kuò)展機(jī)器人的工作空間，機(jī)械臂是必不可少的。而在械臂關(guān)節(jié)中，保證安全的設(shè)備主要是制動器，其功能是在機(jī)械臂失電或者失去控制時，保證機(jī)械臂自身與末端負(fù)載不出現(xiàn)不可預(yù)知的碰撞。在機(jī)械臂不工作時，制動器還能夠保持機(jī)械臂的位置與姿態(tài)。因此，在機(jī)械臂的設(shè)計工作中，制動器的設(shè)計成為至關(guān)重要的一個組成部分。
設(shè)計主要內(nèi)容包括：直角坐標(biāo)機(jī)械臂機(jī)構(gòu)及結(jié)構(gòu)設(shè)計；機(jī)械臂各關(guān)節(jié)設(shè)計及校核計算；機(jī)械臂制動方案設(shè)計；制動盤直徑的確定；摩擦盤設(shè)計；電磁線圈的設(shè)計。
主要技術(shù)指標(biāo)、要求：制動平均力矩：3Nm；供電電壓：28V；吸合功率：<10w；安裝要求：法蘭止口連接，均布m3螺釘孔。
三、設(shè)計目標(biāo)：
設(shè)計應(yīng)完成物流搬運直角坐標(biāo)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計、關(guān)鍵零部件的計算分析、設(shè)計圖紙的繪制等。
1、設(shè)計說明書1套（1.5萬字）；
2、總裝配圖1張（A0）,零件圖折合A0圖紙零2張。
指 導(dǎo) 教 師：
院（系）主管領(lǐng)導(dǎo)：
年 月 日
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物流
搬運
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機(jī)械
設(shè)計
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