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課題名稱
一種基于PLC控制的伺服機械手的設(shè)計
課題來源
教師擬訂
課題類型
AY
指導(dǎo)教師
王飛
學(xué)生姓名
李海洋
專 業(yè)
機械設(shè)計制造及其自動化
學(xué) 號
1201210106
一、調(diào)研資料的準備
本課題是設(shè)計類的題型，在做本課題時，已查閱了機械制圖、機械設(shè)計、機電一體化、PLC編程、液壓傳動等課程，以及查閱與課題相關(guān)的文獻資料。
2、 設(shè)計的目的和意義：?
大學(xué)畢業(yè)設(shè)計是大學(xué)的最后一門課程，是提高學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)的理論知識來處理實際問題的能力，是培養(yǎng)學(xué)生理論與實踐相結(jié)合的一個重要的實踐性環(huán)節(jié)，是對大學(xué)四年所學(xué)知識總結(jié)與運用。因此，本環(huán)節(jié)在教學(xué)過程中意義特別重大。
本課題的主要內(nèi)容是對伺服機械手進行設(shè)計，該設(shè)計主要用于物料搬運的過程，主要對物料搬運的方案設(shè)計，總體設(shè)計，以及繪制總裝配圖和主要零部件的圖紙。
三、設(shè)計的思路與預(yù)期成果
1、設(shè)計思路：
根據(jù)任務(wù)書中的要求設(shè)計出伺服機械手。
（1） 總體設(shè)計； （2） 機械手的主要零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計； （3） 伺服電機的選型；
（4） 支撐裝置的設(shè)計；
2、預(yù)期的成果
（1）完成文獻綜述一篇，不少與3000字，與專業(yè)相關(guān)的英文翻譯一篇，不少于1000字
（2）完成內(nèi)容與字數(shù)都不少于規(guī)定量的畢業(yè)設(shè)計說明書一份
（3）繪制裝配圖，部分零件圖
（4）刻錄包含本次設(shè)計的所有內(nèi)容的光盤一張
四、任務(wù)完成的階段內(nèi)容及時間安排
2015年10月22日——11月26日 收集設(shè)計資料并完成開題報告
11月27日——12月26日 完成英文資料翻譯并寫出文獻綜述
12月27日——2016年3月15日 進行總體設(shè)計和部分零部件的選擇與設(shè)計
3月16日——4月15日 繪制裝配圖和部分零件圖、編寫畢業(yè)設(shè)計說明書
4月16日——5月15日 修改整理，準備答辯
五、完成設(shè)計（論文）所具備的條件因素
1.修完機械設(shè)計、機械制圖、機電一體化設(shè)計基礎(chǔ)、PLC編程、液壓傳動等課程，獲得一定的理論知識及設(shè)計水平；
2.借助圖書館的相關(guān)文獻資料，以及相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)等資源；
3.有多年教學(xué)和生產(chǎn)實踐經(jīng)驗的導(dǎo)師的指導(dǎo)。
指導(dǎo)教師簽名: 日期:
（論文）開題報告表
課題來源：（1）教師擬訂；（2）學(xué)生建議；（3）企業(yè)和社會征集；（4）科研單位提供
課題類型：（1）A—工程設(shè)計（藝術(shù)設(shè)計）；B—技術(shù)開發(fā)；C—軟件工程；D—理論研究；E—調(diào)查報告
（2）X—真實課題；Y—模擬課題；Z—虛擬課題
要求（1）、（2）均要填，如AY、BX等。