EBZ160掘進(jìn)機(jī)行走部設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū),ebz160,掘進(jìn)機(jī),行走,設(shè)計(jì),說(shuō)明書(shū),仿單 EBZ160掘進(jìn)機(jī)技術(shù)任務(wù)書(shū) EBZ160掘進(jìn)機(jī)技術(shù)任務(wù)書(shū) 1.產(chǎn)品的用途和項(xiàng)目的提出 根據(jù)中厚煤層和厚煤層占我國(guó)煤炭可開(kāi)采儲(chǔ)量的80%,以及中厚煤層和厚煤層煤礦的地質(zhì)條件情況，確定研發(fā)掘進(jìn)機(jī)為EBZ160型掘進(jìn)機(jī)，能滿(mǎn)足大多數(shù)煤礦的需求。 該掘進(jìn)機(jī)確定為懸臂式可伸縮部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)。主要為煤礦綜采工作面采準(zhǔn)巷道掘進(jìn)服務(wù)的機(jī)械設(shè)備。適用于半煤巖巷道掘進(jìn)工作，也適用于條件類(lèi)似的其他礦床及工程巷道的掘進(jìn)開(kāi)拓。適用于巷道最大截割斷面24m2。可截割單向抗壓強(qiáng)度≤80MPa的煤巖，截割范圍寬度3.0～5.0m，高度2.4～4.8m。適應(yīng)巷道坡度±16°。該機(jī)后配套轉(zhuǎn)載運(yùn)輸設(shè)備，可采用橋式膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)和可伸縮帶式輸送機(jī)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)輸。 2.主要技術(shù)參數(shù) 截割電機(jī)： 160/80kW 泵站電機(jī)： 55kW 截割頭轉(zhuǎn)速： 23/46rpm 定位截割范圍： 高度 2.4～4.8m 寬度 3.0～5.0m 截割煤巖單向抗壓強(qiáng)度： ≤80MPa（煤巖或巖體） 接地比壓： 0.14MPa 總重： 45t 總長(zhǎng)： 9.13m 總寬： 2.9m 總高: 1.82m 星輪轉(zhuǎn)速： 27rpm 裝載能力： 3.4m3/min 第一運(yùn)輸機(jī)速度： 56m/min 行走速度： 7.8/4.5m/min 爬坡能力： ±16° 液壓泵： 齒輪泵 油箱容積： 500L 液壓系統(tǒng)壓力： 最大20.6MPa 供電電壓： 1140V/660V 3.主要部件組成 EBZ160掘進(jìn)機(jī)主要分截割機(jī)構(gòu)、裝載機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、噴霧系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)等幾大部分。 3.1 截割機(jī)構(gòu)是掘進(jìn)機(jī)直接截割煤巖的裝置，由頭體、螺旋葉片、齒座和截齒組成。 3.2 裝載機(jī)構(gòu)亦稱(chēng)鏟板部由鏟板、星輪及液壓馬達(dá)組成。鏟板由鏟板本體和兩個(gè)側(cè)鏟板組成，可拆卸，方便井下運(yùn)輸、安裝。 3.3 行走部采用常用的履帶式行走機(jī)構(gòu)，由配有制動(dòng)裝置的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。 3.4 EBZ160掘進(jìn)機(jī)采用刮板鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)。輸送機(jī)構(gòu)由機(jī)尾向機(jī)頭方向傾斜向上布置。以機(jī)尾為主動(dòng)軸，由設(shè)置在機(jī)尾的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)工作，間接地從輸送機(jī)構(gòu)的機(jī)尾為主動(dòng)軸，帶動(dòng)刮板鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)工作。 3.5 掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)為泵－缸和泵－馬達(dá)組成的混合系統(tǒng)，采用開(kāi)式系統(tǒng)。 3.6 電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。根據(jù)電機(jī)工作性質(zhì)及功率，減少電機(jī)綜保數(shù)量；設(shè)置漏電檢測(cè)裝置，任何電機(jī)出現(xiàn)漏電現(xiàn)象，PLC系統(tǒng)將停止正在進(jìn)行的工作，提高安全性能；采用新型產(chǎn)品，如真空接觸器、瓦斯保護(hù)裝置、電機(jī)綜保等；對(duì)截割電機(jī)負(fù)荷檢測(cè)設(shè)計(jì)為75%、100%、125%、150%，使產(chǎn)品性能符合煤礦生產(chǎn)要求；對(duì)電氣開(kāi)關(guān)箱的設(shè)計(jì)，注意要有足夠的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，確保開(kāi)關(guān)箱通過(guò)水壓試驗(yàn)和防爆試驗(yàn)。 3.7 該機(jī)主截割電機(jī)采用雙速、雙功率，電壓可適用于1140V，也可適用于660V，并備有錨桿和二運(yùn)的可控電源。電控系統(tǒng)采用了可編程程序控制器，PLC作為主控器。具有工況檢測(cè)和故障診斷顯示功能。 3.8 配有高壓噴水裝置，有效抑制截割時(shí)產(chǎn)生的粉塵。 3.9 可根據(jù)用戶(hù)需要設(shè)錨桿液壓接口，驅(qū)動(dòng)液壓錨桿鉆機(jī)作業(yè) 4.工作原理 掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)，先操縱行走機(jī)構(gòu)向工作面推進(jìn)，然后使截割頭在工作面左下角鉆入工作面，再用截割頭回轉(zhuǎn)油缸使截割頭橫向截割到巷道左側(cè)，然后利用截割頭升降油缸把截割頭上升接近等于截割頭直徑的距離，并使截割頭向巷道左側(cè)截割。如此反復(fù)截割，截割頭就可以完成整個(gè)工作面的截割。掘進(jìn)機(jī)的截割方式和程序與掘進(jìn)巷道斷面的大小、形狀以及煤巖的分布情況和性質(zhì)有關(guān)。由截割頭破落的煤巖，由星輪機(jī)構(gòu)裝進(jìn)中間第一運(yùn)輸機(jī)，再通過(guò)轉(zhuǎn)載機(jī)裝進(jìn)礦車(chē)或巷道運(yùn)輸機(jī)。這樣把工作面掘進(jìn)一個(gè)截深后，支護(hù)巷道的工作就可以跟著進(jìn)行。 5．設(shè)計(jì)準(zhǔn)備 EBZ160掘進(jìn)機(jī)由遼寧工程技術(shù)大學(xué)和沈陽(yáng)礦山機(jī)械集團(tuán)設(shè)計(jì)研究院聯(lián)合開(kāi)發(fā)，確定該掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)方案如下： 5.1機(jī)型確定 機(jī)型確定為懸臂式部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)，具有結(jié)構(gòu)緊湊，適應(yīng)性強(qiáng)，使用維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，能滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)大多數(shù)煤礦需求。截割方式選用縱軸式可伸縮式，具有生產(chǎn)能力大，切割斷面光滑平整，頂板維護(hù)方便，能在履帶靜止時(shí)獲得較大推進(jìn)力，避免履帶重復(fù)工作。 5.2掘進(jìn)斷面確定 該機(jī)主要是為綜采工作面采準(zhǔn)巷道掘進(jìn)服務(wù)的機(jī)械設(shè)備，同時(shí)考慮最大的適用性，確定可掘進(jìn)斷面為7.2～24m2，寬度3～5m，高度2.4～4.8m。 5.3截割功率及牽引力、牽引速度的確定 考慮適用半煤巖和巖層硬度≤80MPa、f ≤6～7的工況，截割功率確定為160KW，并提供兩種截割轉(zhuǎn)速。牽引力考慮到爬坡、進(jìn)給及拖拉轉(zhuǎn)載設(shè)備，確定為≥24噸，牽引速度定為快速7.8m/min，慢速4.5m/min。 6.選擇配套件采取的原則 EBZ160掘進(jìn)機(jī)在國(guó)際化的工業(yè)平臺(tái)上運(yùn)用先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念，在配套的零部件上采用國(guó)際名牌產(chǎn)品和國(guó)內(nèi)一流制造商的產(chǎn)品，確保整機(jī)的安全可靠性。 7.設(shè)計(jì)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn) MT 138-1996 懸臂式掘進(jìn)機(jī) 型式與參數(shù) MT 238-1991懸臂式掘進(jìn)機(jī)通用技術(shù)條件 MT 113 煤礦用非金屬（聚合物）制品安全性能檢驗(yàn)規(guī)范 MT 98-1984 液壓支架膠管總成及中間接頭組件型式試驗(yàn)規(guī)范 MT/T 291.1-1998懸臂式掘進(jìn)機(jī) 傳動(dòng)齒輪箱檢驗(yàn)規(guī)范 MT 291.2-1995懸臂式掘進(jìn)機(jī) 液壓缸檢驗(yàn)規(guī)范 MT 428-1995 煤礦用隔爆型電鈴 MT/T 459-4995 煤礦機(jī)械用液壓元件 通用技術(shù)條件 MT/T 472-1996懸臂式掘進(jìn)機(jī) 液壓缸內(nèi)徑活塞桿及銷(xiāo)軸直徑系列 MT/T 475-1996懸臂式掘進(jìn)機(jī) 回轉(zhuǎn)支承型式基本參數(shù)和技術(shù)要求 MT 477-1996 YBU系列掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī) MT/T 515-1995 煤礦巖巷掘進(jìn)機(jī)機(jī)械設(shè)備噪聲測(cè)定方法 MT/T 541.1-1996懸臂式掘進(jìn)機(jī)檢驗(yàn)規(guī)范 整機(jī)部分 MT/T 541.2-1996懸臂式掘進(jìn)機(jī)檢驗(yàn)規(guī)范 機(jī)械部分 MT/T 541.3-1996懸臂式掘進(jìn)機(jī)檢驗(yàn)規(guī)范 電控部分 MT/T 577-1996 懸臂式掘進(jìn)機(jī)履帶機(jī)構(gòu)型式與參數(shù) MT/T 578-1996 懸臂式掘進(jìn)機(jī)用套筒刮板鏈 MT/T 579-1996 懸臂式掘進(jìn)機(jī)履帶板及銷(xiāo)軸 MT/T 676-1997 懸臂式掘進(jìn)機(jī)用之重輪結(jié)構(gòu)與參數(shù) MT/T 682-1997 懸臂式掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備系列與參數(shù) MT/T 776-1998 煤礦機(jī)械液壓系統(tǒng)總成出廠(chǎng)檢驗(yàn)規(guī)范 MT/T 777-1998 懸臂式掘進(jìn)機(jī) 機(jī)載噴霧泵站技術(shù)條件 MT/T 833-1999 懸臂式掘進(jìn)機(jī) 履帶行走機(jī)構(gòu) 通用技術(shù)條件 MT/T 922-2002 懸臂式掘進(jìn)機(jī) 裝載機(jī)構(gòu)通用技術(shù)條件 GB 3836.1-2000 爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 通用要求 GB 3836.2-2000 爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 隔爆型“d” GB 3836.4-2000 爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 本質(zhì)安全型“i” GB/T 13813-2001 煤礦用金屬材料摩擦火花安全性試驗(yàn)方法和規(guī)定規(guī)則 8.綜述 近幾年，我國(guó)煤炭工業(yè)正處于快速發(fā)展階段，但煤炭機(jī)械的生產(chǎn)能力總體水平落后正制約著煤炭工業(yè)的發(fā)展。在這種形勢(shì)下，我公司與遼寧工程技術(shù)大學(xué)在利用掘進(jìn)機(jī)成熟的設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，聯(lián)合設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)EBZ160掘進(jìn)機(jī)，開(kāi)拓新的煤礦機(jī)械生產(chǎn)領(lǐng)域，定能有所作為。 9.設(shè)計(jì)周期 工作圖設(shè)計(jì)30天。