《PCL搬動物品機械手控制課程設計報告》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《PCL搬動物品機械手控制課程設計報告（6頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、 PCL搬動物品機械手控制課程設計報 告 1 2020 年 5 月 29 日

2、 2 2020 年 5 月 29 日 文檔僅供參考

3、 姓名 : 院系 : 學號 : 時間 : 3 2020 年 5 月 29 日 文檔僅供參考 目 錄 一.課程設計目的 3 1.機械手的工作原理 3 1.1.1 機械手的概述 3 1.1.2 機械手的工作方式 3 二.課程設計題目和要求 4 三.設計內(nèi)容 5 1.

4、設計思路 5 2.輸入和輸出點分配表及原理接線圖 6 3.順序功能圖 7 4.機械手流程圖 8 四.仿真測試 錯誤 ! 未定義書簽。 1 連續(xù)測試 錯誤 ! 未定義書簽。 2 單步測試 錯誤 ! 未定義書簽。 五.設計總結(jié) 13 參考文獻 14 附錄 14 4 2020 年 5 月 29 日 文檔僅供參考 一 .課程設計目的 1.機械手的工作原理

5、 1.1.1 機械手的概述 機械手是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。近 年來 ,隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛應用 ,機器人的研制和生產(chǎn)已成 為高技術領域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術 ,它更加促進了機械手的發(fā)展 , 使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。 機械手雖然當前還不如人手那樣靈活 ,但它具有能不斷重復工作和勞動、 不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點 ,因此 ,機械手已受到許多部門的重視 ,并越來越廣泛地得到了應用。 機械手一般應用于動作復雜的場合來代替人的重復的操作 ,從而節(jié)省人 的勞動 ,普通繼電器由于其體積和接口等各方面限制 ,經(jīng)常被應用于動作簡單 的電氣及流水線控制 ,而 PLC 以其可靠性高、抗干擾能力強 ;控制系統(tǒng)構(gòu)成簡單、通用性強 ; 編程簡單、使用、維護方便 ;組合方便、功能強、應用范圍廣 ; 體積小、重量輕、功耗低等有點被廣泛應用于類似機械手的控制動作復雜 的場合 ,本設計正是以 PLC 控制為基礎從而實現(xiàn)機械手的各種動。 5 2020 年 5 月 29 日