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1、
基于 PLC的自動(dòng)門
控制系統(tǒng)
1
2020 年 4 月 19 日
文檔僅供參考
基于 PLC自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
摘要
本文是關(guān)
2、于自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),自動(dòng)門系統(tǒng)主要由可編程控制器( PLC)、感應(yīng)器件、驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置組成。主要工作原理
是感應(yīng)器件將檢測(cè)到的人體或物體信號(hào)傳送到 PLC,PLC 再綜合收到的自動(dòng)門狀態(tài)信號(hào)作出判斷,而后發(fā)出控制信號(hào),使驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行,在經(jīng)過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)門的動(dòng)作。
隨著電子技術(shù)的發(fā)展, PLC 不斷的更新, PLC 控制已成為自動(dòng)控制中最常見(jiàn)的方式之一。自動(dòng)門就是自動(dòng)控制應(yīng)用的以典型例子,由
于可編程控制器具有很好的處理自動(dòng)門開(kāi)關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性,而且能夠很簡(jiǎn)單的改變控制的方式,因此,自動(dòng)門的生產(chǎn)商家很多都運(yùn)用 PLC 來(lái)做門的控制器。當(dāng)前自動(dòng)門在日常生活
3、中用越來(lái)越廣泛。
PLC控制具有較高的可靠性、穩(wěn)定性、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
本文分四個(gè)部分來(lái)介紹其軟、硬件結(jié)構(gòu)、工作原理等,具體如
下:
第二章介紹自動(dòng)門的設(shè)計(jì)要求
第三章介紹自動(dòng)門的硬件設(shè)計(jì), PLC 選型,驅(qū)動(dòng)裝置選型,感應(yīng)器件的選型,
第四章介紹了系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì), PLC梯形圖設(shè)計(jì),軟件設(shè)計(jì)第五章介紹程序調(diào)試 ,硬件接線
關(guān)鍵詞:自動(dòng)門、 PLC、感應(yīng)器件、驅(qū)動(dòng)裝置
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4、
目錄
摘要 --------------------------------------
7
1
前言 ------------------------------------
11
2
國(guó)內(nèi)外自動(dòng)門的發(fā)展 ----------------------
13
2.1
國(guó)內(nèi)外自動(dòng)門的發(fā)展現(xiàn)狀
-
5、------------13
2.2
本課題研究的內(nèi)容
-------------------
15
3
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2.3 本課題研究的目的和意義 -------------
16
3 自動(dòng)門控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
--------------
17
3.1 自動(dòng)門的功能需求分析
--------------17
3.1 自動(dòng)門的控制要
求------------------
18
3.3 自動(dòng)門控制系統(tǒng)構(gòu)成 ----------------
19
3.3.1
6、 PLC概述 --------
----------19
3.3.2 具體構(gòu)成 ------------------
24
3.4 自動(dòng)門的機(jī)械傳機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
------------25
4 自動(dòng)門控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) ----------------
26
4.1 PLC的選型 ----------------------
26
4.2 驅(qū)動(dòng)裝置的選型
------------------
30
4.3 感應(yīng)器件的選型
------------------
31
4.4 直流電動(dòng)機(jī)的選型 -------
7、---------
32
4.4.1直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 ------------
32
4.4.2直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)勢(shì) -----------
36
4.5 傳動(dòng)裝置 ------------------------
37
4.6
限位開(kāi)關(guān) ----------
--------------37
4.7 自動(dòng)門控制系統(tǒng)
I/O 地址分配表 -----37
4.8 自動(dòng)門控制系統(tǒng)的原理圖
----------38
4.8.1 主電路原理圖 ---------------
38
4.8.2
PLC外圍接線圖 -
8、------------39
5 自動(dòng)門控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) -----------------
40
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5.1 工作過(guò)程分析 ---------------------
40
5.2 梯形圖程序 -----------
----------41
5.2.1梯形圖的概述 -------------
41
5.2.2梯形圖的設(shè)計(jì) -------------
43
6 程序調(diào)試 -------------------------------
9、-
46
6.1 硬件線路連接 ---------
------------46
6.2 聯(lián)機(jī)調(diào)試 -------------------------
47
7 結(jié)束語(yǔ) ----------------------------------
49 參考文獻(xiàn) --------------------------
-------50
致謝 ------------------------------------
52
附錄 1------------------------------------
53 附錄 2-------------------
10、------------
-----54
附錄 3------------------------------------
55
1 前言
在經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的中國(guó),高樓聳立的大都市里的大廈、賓館、酒
店、銀行、商場(chǎng)、寫字樓,自動(dòng)門已經(jīng)隨處可見(jiàn)。自動(dòng)門的工作方式
是經(jīng)過(guò)自動(dòng)門內(nèi)外兩側(cè)的感應(yīng)開(kāi)關(guān)來(lái)感應(yīng)人的出入,當(dāng)人走進(jìn)自動(dòng)門
是感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)到人的存在,給控制器一個(gè)開(kāi)門信號(hào),控制器經(jīng)過(guò)驅(qū)
動(dòng)裝置將門打開(kāi)。當(dāng)人經(jīng)過(guò)之后,再將門關(guān)上。由于自動(dòng)門在通電后
能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人管理,不但能給我們帶來(lái)人員進(jìn)出方便、節(jié)約空調(diào)能
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