《基于組態(tài)的皮帶運輸機傳輸系統(tǒng)設(shè)計》由會員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《基于組態(tài)的皮帶運輸機傳輸系統(tǒng)設(shè)計(7頁珍藏版)》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
1、
基于組態(tài)的皮帶運輸機傳輸系統(tǒng)設(shè)計
1
2020 年 4 月 19 日
文檔僅供參考
目錄
一 內(nèi)容摘要 0
二.正文 1
㈠課題的意義 1
2、
㈡系統(tǒng)功能 1
㈢系統(tǒng)硬件的設(shè)計 2
3.1 控制方案 2
3.2 電動機的選擇 7
3.3 主電路和接線圖設(shè)計 8
3.4 系統(tǒng) I/O 分配表 10
㈣軟件設(shè)計 11
4.1 系統(tǒng)梯形圖設(shè)計 11
4.2 組態(tài)設(shè)計 15
4.3 程序代碼 22
4.4 仿真結(jié)果 27
三.心得體會 30
四.參考文獻(xiàn) 31
0
2020 年 4 月 19 日
3、文檔僅供參考
一 內(nèi)容摘要
皮帶運輸機是一種依靠摩擦驅(qū)動以連續(xù)方式運輸物料的機械
能夠?qū)⑽锪显谝欢ǖ妮斔途€上 ,從最初的供料點到最終的卸料點間
形成一種物料的輸送流程。在礦山的井下巷道、礦井地面運輸系
統(tǒng)、露天采礦場及選礦廠中廣泛應(yīng)用水平運輸或傾斜運輸 ,用于運
送生產(chǎn)原料和產(chǎn)品。傳統(tǒng)的控制裝置大部分采用繼電器聯(lián)鎖控制
方式 ,個別在車間或工廠采用 PLC裝置。采用 PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)
,
4、
,
小到單機控制 ,大到與計算機一起形成車間級以上的自動化控制系統(tǒng)。組態(tài)軟件的使用為生產(chǎn)流程的可視化和集中化管理提供了可
能 ,當(dāng)應(yīng)用場合很大而各種生產(chǎn)傳輸環(huán)節(jié)又緊密聯(lián)系時 ,經(jīng)過組態(tài)軟件與 PLC 裝置組成的各種系統(tǒng)相結(jié)合 ,觀看到整個系統(tǒng)的運行情況
與運行狀態(tài)。
在組態(tài)界面中能夠直觀的看到皮帶機的運轉(zhuǎn)而且能夠控制它
的啟動和停止。組態(tài)的界面更加人性化,而 PLC 控制又能可靠運行,因此 PLC與組態(tài)軟件系統(tǒng)的結(jié)合使生產(chǎn)控制更為方便了。
5、
0
2020 年 4 月 19 日
文檔僅供參考
二.正文
㈠課題的意義
隨著計算機工業(yè)控制技術(shù)的不斷發(fā)展,計算機監(jiān)控技術(shù)日趨完
善, PLC(Programmable logic controllr 程序邏輯控制)工業(yè)控制系統(tǒng)為各式各樣的自動化控制設(shè)備提供了非常可靠的控制應(yīng)用,其
主要原因在于它能夠為自動化控制應(yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案。本系統(tǒng)又有組態(tài)控制軟件的結(jié)合更方便可靠,能夠經(jīng)過計算機實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和監(jiān)控,能夠經(jīng)過計算機時刻監(jiān)控到皮帶的運行狀
6、態(tài),也能夠?qū)⑵н\輸機運行過程的數(shù)據(jù)記錄下來。
帶式輸送機是煤礦井下和地面生產(chǎn)系統(tǒng)中應(yīng)用最多的一種連續(xù)運輸設(shè)備。本文講的是基于組態(tài)的皮帶運輸機傳輸控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)具有精度高、成本低、抗干擾能力強、故障率低、操作維護(hù)簡單等特點,具有良好的應(yīng)用價值,在建材、化工、食品機械、鋼鐵、冶金、煤礦等工業(yè)生產(chǎn)中廣泛運用。近些年,帶式輸送機又在其它一些產(chǎn)業(yè)部門表現(xiàn)出具有巨大的潛力和廣闊的市場應(yīng)用前景。
㈡系統(tǒng)功能
皮帶運輸機的傳輸系統(tǒng)由四臺電動機
① 起動時
起動時先起動最末一條皮帶機
M1, M2 ,M3
7、,M4 帶動。
M4 ,經(jīng)過 5 秒延時,再起動
1
2020 年 4 月 19 日
文檔僅供參考
M3,經(jīng)過 5 秒延時,再起動
M2,經(jīng)過 5 秒延時,再起動 M1。即
M4
5s
M3
5s
M2
5 s
M1 。
②停止時
停止時先停止最前一條皮帶機,待料運完后再依次停止其它
皮帶機。即 M1 5 s M2 5 s M3 5 s M4。
③出故障時
當(dāng)某條皮帶機發(fā)生故障時,該皮帶機及其前面的皮帶機立即
8、停止,而其后的皮帶機則待料運完后才停止。例如
M2
故障,
M2、 M1 立即停止,經(jīng)
5 秒延時后, M3 停止,再經(jīng)過
5
秒, M4
停止。
④ 有重物時
當(dāng)某條皮帶機上有重物時,該皮帶機前面的皮帶機停止,該皮帶機運行 5 秒后停止,而該皮帶機以后的皮帶機則待料運完后
才停止。例如, M3 上有重物, M1、 M2 立即停止,過 5 秒后, M3 停止,再過 5 秒, M4 停止。
㈢系統(tǒng)硬件的設(shè)計
3.1 控制方案
控制方案有:繼電器控制系統(tǒng)、微機控制方式、 PLC 控制方
9、
式。
繼電器控制:控制功能是用硬件繼電器實現(xiàn)的。繼電器串接在
控制電路中根據(jù)主電路中的電壓、電流、轉(zhuǎn)速、時間及溫度等參
2
2020 年 4 月 19 日
文檔僅供參考
量變化而動作,以實現(xiàn)電力拖動裝置的自動控制及保護(hù),系統(tǒng)復(fù)
雜,在控制過程中,如果某個繼電器損壞,都會影響整個系統(tǒng) 的
正常運行,查找和排除故障往往非常困難,雖然繼電器本身價格
不太貴,可是控制柜的安裝接線工作量大,因此整個控制柜價格
非常高,靈活性差,響應(yīng)速度慢。
微機控制:微機控制也具有軟硬件結(jié)合實現(xiàn)功能的特
10、點,而
且當(dāng)前的微機系統(tǒng)有專業(yè)的工控機適用于工業(yè)控制環(huán)境,一般維
修人員難以掌握其維修技術(shù),成本也較高。
PLC 控制:由于它采用的是程序指令實現(xiàn)半導(dǎo)體電路來控
制,運行十分穩(wěn)定、可靠;由于它內(nèi)部有特定的計數(shù)器,可實現(xiàn)
對皮帶運輸機的步進(jìn)控制,又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技
能與習(xí)慣,特別是 PLC 的程序編制,不需要專門的計算機編程語
言知識,而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形
式,使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué),調(diào)試與查錯也都很方便。
① 方案確定
經(jīng)過對多種設(shè)計方案的比較,決定選擇可編程控制系統(tǒng),相比于繼電器系統(tǒng),它性能可靠性高,接線很簡單,系統(tǒng)不復(fù)雜,易于維護(hù),性能先進(jìn),易于改造。和單片機系統(tǒng)相比,它編程簡單,易于掌握,連線簡單。工業(yè)控制計算機控制系統(tǒng)性能先進(jìn),可是價格昂貴,系統(tǒng)復(fù)雜,對于本系統(tǒng)而言實在是大材小用。綜上所述,本次設(shè)計應(yīng)選擇 PLC控制更為合理。
3
2020 年 4 月 19 日