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機(jī)器人歷險(xiǎn)記海鹽機(jī)器人夏令

上傳人:san****019 文檔編號(hào):20664309 上傳時(shí)間:2021-04-11 格式:PPT 頁(yè)數(shù):44 大?。?47.50KB
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1、2008 海鹽機(jī)器人夏令營(yíng) 1963年,“ 阿童木”成為第一部真正意義上的日 本電視動(dòng)畫系列片。 1977年問(wèn)世的 星球大戰(zhàn) ,創(chuàng)造了一個(gè)現(xiàn)代 神話。因其前所未有的太空?qǐng)雒?,紛繁?fù)雜的 星系斗爭(zhēng),它被稱為“繼廖西開(kāi)辟紅海之后最 為壯麗的 120分鐘”。 誕生于 1984年的 變形金剛 汽車人的老大“擎天 柱”以其勇敢、堅(jiān)毅 的強(qiáng)者形象成為了很 多男孩心目中的英雄。 1991年 終結(jié)者 2 無(wú)疑是 上個(gè)世紀(jì)科幻片的超 級(jí)經(jīng)典之作,其中兩 個(gè)來(lái)自未來(lái)世界的終 結(jié)者 T800和 T1000的 形象塑造絕對(duì)堪稱完 美。 2004年 科幻電影 我,機(jī)器人 。 機(jī)器人自動(dòng)噴涂是高品質(zhì)自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線配套全封

2、閉式無(wú)塵車 間生產(chǎn) ,能有效地控制不良空氣對(duì)產(chǎn)品的污染 ,降低噴涂區(qū)內(nèi)的 塵埃及產(chǎn)品的不良率。機(jī)器人自動(dòng)涂裝技術(shù)提高穩(wěn)定生產(chǎn)高品 質(zhì)產(chǎn)品。 美宇航員將太空組裝雙臂機(jī)器人 觸覺(jué)敏銳 美軍目前已經(jīng)裝備部署 2000輛魔爪軍用機(jī)器人 一、機(jī)器人簡(jiǎn)介 二、比高機(jī)器人硬件介紹 操作:發(fā)光模塊、電源、主板 三、比高機(jī)器人軟件介紹 操作:打開(kāi)軟件,添加發(fā)光模塊 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日 三、眨眼機(jī)器人 操作:打開(kāi)軟件,添加發(fā)光模塊 操作:設(shè)置硬件端口 操作:設(shè)置硬件狀態(tài):亮 操作:保存、編譯、下載 注意下載方法,下載是否成功? 運(yùn)行一下,看是否成功? 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日 四、流程圖介紹 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日

3、開(kāi)始 發(fā)光模塊亮 結(jié)束 問(wèn)題:怎樣讓它滅? 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日 開(kāi)始 發(fā)光模塊亮 發(fā)光模塊滅 結(jié)束 問(wèn)題:看不到亮? 分析:讓他亮 3秒鐘后滅 知識(shí):延時(shí)模塊 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日 開(kāi)始 發(fā)光模塊亮 延時(shí) 3秒 結(jié)束 發(fā)光模塊滅 五、唱歌機(jī)器人 操作:打開(kāi)軟件,添加發(fā)音模塊 操作:設(shè)置硬件端口 操作:設(shè)置硬件狀態(tài): E調(diào) 123 操作:保存、編譯、下載 注意下載方法,下載是否成功? 運(yùn)行一下,看是否成功? 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日 操作:讓機(jī)器人唱首歌吧 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日 六、機(jī)器人眨眼睛 問(wèn)題:讓機(jī)器人眨眼睛 3次 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日 問(wèn)題:讓機(jī)器人眨眼睛 2008次 問(wèn)題:讓機(jī)器人永遠(yuǎn)

4、唱你最愛(ài)的歌 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日 六、初步控制機(jī)器人:循環(huán)模塊 知識(shí):循環(huán)模塊 問(wèn)題:讓機(jī)器人不停地眨眼睛。 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日 開(kāi)始 眨眼睛 是 否 是否滿足條件 知識(shí):循環(huán)模塊 問(wèn)題:讓機(jī)器人不停地眨眼睛。 操作:條件循環(huán),條件為 1 運(yùn)行一下 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日 七、機(jī)器人起步 問(wèn)題:讓機(jī)器人前進(jìn) 操作:安裝馬達(dá)、輪胎 操作:設(shè)置硬件端口 操作:設(shè)置硬件狀態(tài):馬達(dá)正轉(zhuǎn) 讓機(jī)器人開(kāi)始跑吧 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日 流程圖 問(wèn)題:如果走不直怎么辦 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日 開(kāi)始 左馬達(dá)正轉(zhuǎn) 右馬達(dá)正轉(zhuǎn) 結(jié)束 問(wèn)題:讓機(jī)器人前進(jìn)后停止 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日 開(kāi)始 左馬達(dá)正轉(zhuǎn) 右馬達(dá)正轉(zhuǎn) 結(jié)束 左

5、馬達(dá)不動(dòng) 右馬達(dá)不動(dòng) 操作:讓機(jī)器人前進(jìn) 5秒鐘停止 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日 開(kāi)始 前進(jìn) 延時(shí) 5秒 結(jié)束 停止 問(wèn)題:讓機(jī)器人走圓形,直徑 1米 問(wèn)題:讓機(jī)器人原地轉(zhuǎn)兩圈 問(wèn)題:讓機(jī)器人走正方形,邊長(zhǎng) 1米 問(wèn)題:讓機(jī)器人走 8字形 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日 八、機(jī)器人跳舞 問(wèn)題:要機(jī)器人走三角形、六邊形、十二邊 形? 知識(shí):循環(huán)模塊 操作:讓機(jī)器人走正方形,邊長(zhǎng) 1米,不需要 停止。 問(wèn)題:如何讓機(jī)器人載歌載舞? 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日 九、初步控制機(jī)器人 問(wèn)題:讓機(jī)器人走正方形,邊長(zhǎng) 1米,走完停 止。 知識(shí):循環(huán)模塊、變量、計(jì)數(shù) 操作:讓機(jī)器人走正方形,邊長(zhǎng) 1米,走完停 止。 操作:讓機(jī)器人

6、走三圈后停止。 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日 一、機(jī)器人的感覺(jué) 問(wèn)題:如何感知世界 機(jī)器人需要眼睛、 鼻子、耳朵、手。 知識(shí):傳感器 檢測(cè)模塊。 聲音檢測(cè)、環(huán)境光、碰觸、黑標(biāo)、紅外 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日下 二、機(jī)器人的行為 問(wèn)題:機(jī)器人如何改變世界 知識(shí):行為模塊 電機(jī)、風(fēng)扇、發(fā)音模塊、發(fā)光模塊、機(jī)械手 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日下 三、程序核心:如果 那么 問(wèn)題:碰到什么情況 做出什么反應(yīng) 知識(shí):分支模塊、變量。 實(shí)例:智能路燈 檢測(cè)環(huán)境光線 如果光線太暗 把燈打開(kāi)。 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日下 分析:智能路燈 檢測(cè)環(huán)境光線 如果光線太暗 把燈打開(kāi)。 操作:根據(jù)流程圖 編寫程序 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日下 熄滅

7、開(kāi)始 發(fā)光 是 否 是否有光線 檢測(cè) 知識(shí):分支模塊。 知識(shí):變量、定義變量、檢測(cè)賦值給變量 知識(shí):判斷變量、閥值 操作:填寫變量定義、分支條件 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日下 四、機(jī)器人智能路燈 問(wèn)題:天黑了,就開(kāi)燈;天亮了,就關(guān)燈。 問(wèn)題:不能只檢測(cè)一次,應(yīng)該是反復(fù)檢測(cè)。 知識(shí): 循環(huán)模塊 檢測(cè)模塊、賦值給變量 分支模塊、判斷:如果天黑就開(kāi)燈。 分支模塊、判斷:如果天亮就關(guān)燈。 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日下 五、閉環(huán)控制系統(tǒng) 循環(huán)、檢測(cè)、判斷、行動(dòng) 操作:修改程序 運(yùn)行。 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日下 熄滅 開(kāi)始 發(fā)光 是 否 是否有光線 檢測(cè) 問(wèn)題:聲控路燈,拍一下手燈亮 5秒鐘 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日下 問(wèn)題:光控機(jī)器人,日出前進(jìn)日落休息 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日下 問(wèn)題:聲控機(jī)器人,拍一下手機(jī)器人前進(jìn) 3秒 鐘 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日下 問(wèn)題:機(jī)器人看門狗,聽(tīng)到聲音就報(bào)警 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日下 問(wèn)題:火警機(jī)器人,檢測(cè)到火焰就報(bào)警。 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日下 問(wèn)題:機(jī)器人消防員,檢測(cè)到火焰就開(kāi)始滅 火。 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日下

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