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1、三相異步電動機(jī)的軟啟動 一、軟啟動設(shè)備的工作原理 在三相電源與電機(jī)間串入三相反并 聯(lián)晶閘管（可控硅整流器），利用 晶閘管移相控制原理，啟動時電機(jī) 端電壓隨晶閘管的導(dǎo)通角從零逐漸 上升，電機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸增大，直至達(dá) 到滿足啟動轉(zhuǎn)矩的要求而結(jié)束啟動 過程，此時旁路接觸器接通（避免 電機(jī)在運行中對電網(wǎng)形成諧波污染， 延長晶閘管壽命） 電機(jī)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)運行狀態(tài)，停車時 先切斷旁路接觸器，然后由軟啟 動器內(nèi)晶閘管導(dǎo)通角由大逐漸減 小，使三相供電電壓逐漸減小， 電機(jī)轉(zhuǎn)速由大逐漸減小到零，停 車過程完成。 啟動時，使晶閘管的導(dǎo)通角從 0開始， 逐漸前移，電機(jī)的端電壓從零開始， 按照預(yù)設(shè)函數(shù)關(guān)系逐漸上升，直到達(dá) 到滿

2、足啟動轉(zhuǎn)矩而是電動機(jī)順利啟動， 再使電機(jī)全電壓運行。 從工作原理上看，軟驅(qū)動器實際上是 一個調(diào)壓器，輸出只改變電壓，并沒 有改變頻率。這一點與變頻器不同。 二、軟啟動設(shè)備的優(yōu)點 1)、起動時無沖擊電流，通過逐漸 增大晶閘管導(dǎo)通角，使起動電流 從零線性上升至設(shè)定值； 2)、屬恒流起動，軟起動器可引入電 流閉環(huán)控制，使電動機(jī)在起動過程中 保持恒流，確保電動機(jī)平穩(wěn)起動； 3)、可根據(jù)負(fù)載情況及電網(wǎng)繼電保護(hù) 特性選擇，能自由地?zé)o級調(diào)整至最佳 的起動電流。 4)、可以頻繁的啟動電動機(jī)，軟啟動 允許 10次 /小時，而不致電動機(jī)過熱。 （籠型電動機(jī)傳統(tǒng)的減壓起動方 式有： Y- 起動、自耦減壓起動、 電抗

3、器起動等，皆屬于有級減壓 起動，其缺點是在起動過程中會 出現(xiàn)二次沖擊電流。） 電機(jī)軟起動器有兩種接線方法： （ WKR6000系列電機(jī)軟起動器為例 ) 主回路接線：包括三相電源輸入 和輸出主電機(jī)接線以及斷路器、旁路 接觸器接線。 控制端子接線：有 12個（不確定， 與產(chǎn)品有關(guān)）小型接線端子引出，包 括旁路接觸器控制線，停、啟開關(guān)控 制線和模擬輸出信號線。 電機(jī)軟起動器主回路接線示意圖 電機(jī)軟起動器外控端子說明 端子 1、 2用于控制旁路接觸器， 為無源動合觸點，起動成功時閉 合。 端子 3、 4為可編程延時輸出、 輸出功能和方式由設(shè)置項 PD確定， 為無源觸點。 端子 5、 6為故障輸出，軟起

4、 動器發(fā)生故障或失電時閉合， 工作正常時斷開，為電源觸電。 端子 7、 8、 9、 10組成外部控制 電路，均為無源觸點。 端子 10為公共端。 端子 7為瞬停輸入：當(dāng) 7與 10斷開 時，軟起動端停止工作。（用于接熱 繼電器常閉） 端子 8為軟停輸入：當(dāng) 8與 10斷開 瞬間，為軟停車。（不必自鎖） 端子 9為軟起輸入：當(dāng) 9與 10接通 瞬時，為軟起動。（不必自鎖） 以上接線為三線控制，當(dāng) 8、 9端 子并聯(lián)作為一個端子使用時，與 10接通為起動，斷開為停止，可 用于一個繼電器接點控制起停， 此為二線控制方式。 端子 11、 12為 020mA直流 模擬輸出，輸出最大電阻值為 300。 當(dāng)

5、電動機(jī)全速運行后，用旁路接 觸器來取代已完成任務(wù)的軟起動 器，以降低晶閘管的熱耗，提高 系統(tǒng)效率。在這種模式下用一臺 軟起動器起動多臺電動機(jī)。 從上圖中可看出：膠帶機(jī)正常工 作時，電機(jī)輸出恒定轉(zhuǎn)矩，在直 接啟動時電機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩約為額 定轉(zhuǎn)矩的 2-3倍，這樣大的轉(zhuǎn)矩突 加于減速箱及膠帶滾筒會造成巨 大的沖擊，嚴(yán)重時會造成膠帶打 滑以致?lián)p壞設(shè)備。 針對膠帶機(jī)的這一運行特性，軟 啟動器完全能實現(xiàn)電機(jī)軟啟動性 能，如下圖所示。在 t的時間內(nèi)， 電機(jī)在 Us啟動電壓的作用下，啟 動電流被限制在額定電流的 0 6 2倍。 電機(jī)啟動力矩從 0上升至電機(jī)額定 力矩的 1 2倍，就消除了齒輪間 隙，張緊了膠帶，使膠帶應(yīng)力均 勻分布。然后在該力矩的純加速 力作用下，再慢慢加速，直到額 定轉(zhuǎn)速為止。對于膠帶機(jī)的停止 則比較簡單，除可選擇軟停車外， 也可以直接停車。 四、水泵的停止（軟停車）控制特性 從上圖中可看出，對于水泵的控 制，主要是防止水泵停泵時發(fā)生水錘。 在軟啟動器接受到停車信號時，接入 軟啟動器，斷開真空接觸器，使電機(jī) 的端電壓從額定電壓的 80%左右開始 逐步下降，直到電壓下降到軟啟動器 設(shè)定值。 在降壓過程中，電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩 不足以使水泵全速運轉(zhuǎn)，但又維 持較小的水流，隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的 逐步下降，水流也緩慢停下來， 從而達(dá)到軟停車的目的。