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1、1 第十五章 變速器與分動(dòng)器 本章內(nèi)容: 普通齒輪式變速器、組合式變速器和分動(dòng)器。 本章重點(diǎn): 變速原理,動(dòng)力傳遞路線,二軸式與三軸式 變速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),同步器的原理。 本章難點(diǎn): 同步器構(gòu)造和工作原理。 第一節(jié) 概述 一、變速器的功用 1. 改變傳動(dòng)比 2. 倒檔 3. 空檔 4. 取力 二、變速器的組成 由變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)組成 第十二章 變速器與分動(dòng)器 普通齒輪式 軸線固定式 有級(jí)式 組合式 軸線旋轉(zhuǎn)式 (行星齒輪) 液力式 (動(dòng)液式 ) 無級(jí)式 電力式 綜合式(液力機(jī)械式) 2. 按操縱方式分 手動(dòng)操縱式、自動(dòng)操縱式、半自動(dòng)操縱式 三、變速器的分類 1. 按傳動(dòng)比變化方式分 變速器
2、檔數(shù)(?) 本章介紹的是手動(dòng)操縱式有級(jí)變速器, 以普通齒輪式變速器為主 四、普通齒輪變速器 的基本工作原理 1. 變速原理 多級(jí)齒輪傳動(dòng),改變傳 動(dòng)比 2. 換檔原理 通過改變不同的嚙合齒 輪副,從而改變傳動(dòng)比 3. 變向原理(倒檔) 安裝惰輪,增加一級(jí)傳 動(dòng)副。 主動(dòng)輪 1 從動(dòng)輪 2 i 12=n1/n2= z2/z1 i = 主動(dòng)齒輪齒數(shù) 從動(dòng)齒輪齒數(shù) 5 第二節(jié) 變速器的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 一、有級(jí)式變速器變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成、工作原理 和常見的換檔方式 1變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成 主要由齒輪、軸及變速器殼體等零部件組成 。 2變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理 ( 1)利用不同齒數(shù)的 齒輪對(duì)相互嚙合, 以改變
3、變速器的 傳動(dòng)比; ( 2)增設(shè)惰輪,以實(shí)現(xiàn) 倒檔。 6 7 3常見的換檔方式 ( 1)直齒滑動(dòng)齒輪換檔 ( 2)接合套換檔 ( 3)同步器換檔 8 二、兩軸式變速器 ( 大部分轎車都采用兩軸式變速器。 ) 變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由第一軸(即動(dòng)力輸入軸)、 第二軸(即動(dòng)力輸出軸)、倒檔軸、各檔齒輪及 變速器殼體所構(gòu)成。 兩軸是指汽車前進(jìn)時(shí),傳遞動(dòng)力的軸只有第一軸和第二軸。 9 10 2 1 4 3 1、兩軸式四檔轎車變速器 : 11 桑塔納轎車兩軸式變速器 12 13 14 結(jié)構(gòu)分析: 輸入軸:一、二檔齒輪與軸一體;三、四檔齒輪與軸 通過軸承連接。 輸出軸:一、二檔齒輪與通過軸承連接;三、四檔齒 輪
4、與軸一體。 15 2、兩軸式五檔轎車變速器 。 16 奧迪 100型轎車變速器簡圖 1 17 三軸式 +倒檔軸的 四檔變速器 (輕型汽車) 1. 組成 第一軸 (primary shaft),輸入, 常嚙合齒輪 (constant-mash gear) 三、三軸式變速器 (中、輕型貨車上廣泛采用) 三軸是指汽車前進(jìn)時(shí),傳遞動(dòng)力的軸有第一軸、 中間軸和第二軸,直接檔除外。 中間軸 (lay shaft),常嚙合齒輪及各檔齒輪 第二軸 (main shaft) , 輸出軸, 各檔齒輪 倒檔軸 (Reverse shaft) 倒檔齒輪 2. 四檔變速器工作原理和各檔傳動(dòng)路線 22 3、變速原理 Z6
5、 Z5 Z7 Z8 Z3 Z 4 Z9 Z2 i2= ( z6/z5) X( z2/z9) i3= ( z6/z5) X( z3/z8) 2檔和 3檔的傳 動(dòng)比是多少? 23 4、換檔原理 一軸 中間軸 二軸 24 5、變速器工作情況 25 6、各檔換檔過程 一檔 26 二檔 27 三檔 28 四檔 29 五檔 30 倒檔 CA1091六檔變速器傳動(dòng)示意圖 32 防止自動(dòng)跳檔的結(jié)構(gòu)措施 ( 1)接合套和接合齒圈的齒端制成倒斜面 ( 2)花鍵轂齒端的齒厚切薄 35 ( 3)接合套的齒端制成凸肩 四、組合式變速器 由主、副變速器串聯(lián)而成。 主變速器有 45檔 +倒檔, 副變速器有 2檔 (低、高
6、) 目的:增加檔位數(shù),適用于重型貨車。 分段式配檔:副低 +主 14=14檔 副高 +主 14=58檔 插入式配檔:主 1+副低、高 =12檔 主 2+副低、高 =34檔, 主 4+副低、高 =78檔 37 5 4 3 2 1 R 后置副變速器 39 前置副變速器 (副變速器 i較小時(shí) ) 第三節(jié) 同步器 一、無同步器時(shí)的換檔過程 用滑動(dòng)齒輪或接合套換檔時(shí),必須待嚙合 的輪齒的圓周速度須相等,方可平順掛檔 依賴駕駛員的操作。 以 CA141為例: 直接檔為 4檔(左 齒輪),右齒輪為 5檔。 低檔換高檔( 4 5) 高檔換低檔( 5 4) ( 1)自低速檔換入高速檔 4檔接合時(shí): n3=n2;
7、 n4n2 分離瞬間: n3=n2; n4n3 分離一段時(shí)間: n4下降較快 n3下降較慢 在某一時(shí)刻: n4=n3 同步時(shí)間 慣性越 小,下 降越快 ( 2)自高速檔換入低速檔 5檔接合時(shí): n3=n4; n4n2 分離瞬間: n3=n4; n3n2 分離一段時(shí)間: n2下降較快 n3下降較慢 使得 n2=n3不可能出現(xiàn) 無換檔的最佳時(shí)刻 二、同步器作用、組成和分類 1. 作用 使接合套與待接合齒圈之間迅速同步,并阻 止在同步前接合??s短換檔時(shí)間,防止沖擊。 2. 組成 同步裝置(推動(dòng)件、摩擦件) 鎖止裝置、 接合裝置 3. 分類 按工作原理:常壓式、自動(dòng)增力式、 慣性式 (廣泛采用 ) 按
8、摩擦鎖止元件不同慣性式分為:鎖環(huán)式和鎖銷式 1.鎖環(huán)式慣性同步器 ( 1)組成 鎖環(huán):帶 鎖止角 的 外花鍵齒 (鎖止裝置) ,缺口 c,凸起 d, 帶 螺紋槽 的 內(nèi)錐面 (摩擦件) C d 三、同步器構(gòu)造 斷續(xù)的短 花鍵齒 45 花鍵轂:外花鍵齒, 滑塊、定位銷、彈簧 (推動(dòng)件) 滑塊 定位銷 接合套(接合裝置) :帶內(nèi)花鍵齒,有 凹槽 a(空檔定位) a 接合齒圈:外錐面,外花鍵齒 同步器裝配圖(剖視圖) 49 50 瑣環(huán)式慣性同步器的工作過程 瑣環(huán)式慣性同步器適用于 轎車和輕型貨車 ( 2)工作原理 ( 5 掛 6檔) a) 5檔進(jìn)入 空檔, n3n4=n7 鎖環(huán)凸起接 觸花鍵轂通槽后
9、 端 6 檔 5檔 b) 接合套左移, 鎖環(huán)左移,摩擦 產(chǎn)生,接觸花鍵 轂通槽前端,接 合套與鎖環(huán)錯(cuò)開 半個(gè)齒,齒尖接 觸但不嚙合,鎖 止作用產(chǎn)生。 撥環(huán)力(矩) 鎖環(huán)上作用著兩個(gè)力矩:撥環(huán)力矩 M2 和慣性力矩 M1,只有 M2M1,才能結(jié)合。 M2正比于 F2,取決于鎖止角。 M1正比 于摩擦錐角。通過設(shè)置合理的鎖止 角和錐角,可以保證在未達(dá)到同步 前,無論駕駛員施加多大的力,均 為 M2n3=n5 b) 接合套左移,鋼球、銷帶錐環(huán)左移,摩擦面 接觸。 c)摩擦作用,錐環(huán)、鎖銷向前轉(zhuǎn)一角度,倒角相 抵,鎖止作用產(chǎn)生: 鎖止面上作 用力 F1,推銷向 后;傳遞慣性力, 使銷向前,阻止 套左移
10、。力 F2壓 錐環(huán),二者摩擦 使套、圈同步。 同步時(shí),慣 性力矩消失,銷 向后,套可左移。 (動(dòng)畫 ) 64 65 3自行增力式同步器(摩擦同步) 其特點(diǎn):同步環(huán)內(nèi)有彈簧片,使其產(chǎn)生的摩擦 力得到成倍的增長 第四節(jié) 變速器操縱機(jī)構(gòu) 一、功用:安全行駛 (準(zhǔn)確可靠 ) 二、要求 1. 防止自動(dòng)跳檔(自鎖) 2. 防止同時(shí)掛兩檔(互鎖) 3. 防止誤掛倒檔(倒檔鎖) 三、類型 直接操縱機(jī)構(gòu)和遠(yuǎn)距離(間接)操縱機(jī)構(gòu) 四、直接操縱機(jī)構(gòu) 1. 選檔換檔機(jī)構(gòu) 作用: 完成換檔的基本動(dòng)作。 組成: 變速桿、撥塊、 撥叉軸和撥叉等。 68 2、操縱機(jī)構(gòu)的安全裝置 作用:保證變速器在任 何情況下都能準(zhǔn)確、 安全
11、、可靠地工作。 ( 1)自鎖 (動(dòng)畫) 組成:自鎖鋼球和自鎖 彈簧;撥叉軸上 三個(gè)凹槽。 作用:保證換檔到位; 防止自動(dòng)脫檔。 特點(diǎn):只能移動(dòng)一根撥叉軸 要移動(dòng)另一撥叉軸,須將已移 動(dòng)的撥叉軸退回原位。 ( 2)互鎖 (動(dòng)畫) 組成:互鎖銷,互鎖鋼球; 作用:防止同時(shí)掛入兩檔。 70 71 72 互鎖裝置工作原理 撥叉軸 互鎖鋼球 互鎖銷 空檔狀態(tài) ( 3)倒檔鎖 (動(dòng)畫) 用更大的力方能掛入檔位 。 組成:倒檔鎖銷,倒檔鎖彈簧; 作用:防止誤掛倒檔。 倒檔撥叉軸 74 第四節(jié) 分動(dòng)器 一、作用 將變速器輸出的動(dòng)力分配到各驅(qū)動(dòng)橋,同時(shí)起 副變速器作用( 有高低兩個(gè)檔) 。 二、分動(dòng)器的構(gòu)造 分動(dòng)器的輸入軸與變速器的第二軸相連,輸出 軸有兩個(gè)或兩個(gè)以上,通過萬向傳動(dòng)裝置分別與各 驅(qū)動(dòng)橋相連。 分動(dòng)器內(nèi)除了具有高低兩檔及相應(yīng)的換檔機(jī)構(gòu)外, 還有前橋接合套及相應(yīng)的控制機(jī)構(gòu)。 76 77 3分動(dòng)器的工作要求 ( 1)先接前橋,后掛低速檔;( 2)先退出低速檔,再摘下前橋; 上述要求可以通過操縱機(jī)構(gòu)加以保證。