JS750B混凝土攪拌機設計【說明書+CAD】,說明書+CAD,JS750B混凝土攪拌機設計【說明書+CAD】,js750b,混凝土攪拌機,設計,說明書,仿單,cad 目 錄 第一章 JS750總體概述 1 1.1 畢業(yè)設計課題 1 1.2 設計的總體要求： 1 1.3 設計大綱 1 1.3.1 設計原則 1 1.3.2 原始數(shù)據(jù) 1 1.4 攪拌機概述 2 1.5 畢業(yè)設計的意義 3 第二章混凝土攪拌機簡介 4 2.1 分類 4 2.2 型號 5 2.3 攪拌主機結構詳細說明 5 2.3.1 攪拌機蓋 6 2.3.2 攪拌筒體 6 2.3.3 攪拌裝置 6 2.3.4 軸端密封 7 2.3.5 傳動裝置 7 2.3.6 襯板 8 2.3.7 卸料門 8 2.4 攪拌主機類型選擇 8 2.4.1 自落式混凝土攪拌機 9 2.4.2 強制式混凝土攪拌機 9 第三章 設計的主要內容 10 3.1 總體設計 10 3.1.1 攪拌裝置 10 3.1.2 傳動系統(tǒng) 10 3.1.3 上料系統(tǒng) 10 3.1.4 供水系統(tǒng) 10 3.1.5 機架與支腿 11 3.1.6 電氣控制系統(tǒng) 11 3.2 主要機構具體結構設計及參數(shù)設計 11 3.2.1 攪拌裝置 11 3.2.2 傳動系統(tǒng) 15 3.2.3 上料系統(tǒng) 16 3.2.4 供水系統(tǒng) 19 3.2.5 電氣控制系統(tǒng) 21 3.2.6 機架與支腿 21 第四章 電動機選型和主要參數(shù)計算 23 4.1 電機選型 23 4.1.1 選擇電動機類型和結構形式 23 4.1.2 選擇電動機的容量 23 4.1.3 雙臥軸強制攪拌機軸上功率的計算 24 4.1.4 電動機的功率計算 26 4.2 重要參數(shù)的計算 26 4.2.1 攪拌時間的確定 26 4.2.2 周期性混凝土攪拌機的生產率計算 27 4.2.3 攪拌機的容量 27 4.2.4 強制式混凝土攪拌機轉速的校核 27 4.2.5 攪拌筒的容積利用系數(shù)的確定 28 4.2.6 攪拌筒長度L與直徑D之比L/D的確定 28 4.3 計算總傳動比和分配各級傳動比 29 4.3.1 傳動裝置的總傳動比 29 4.3.2 分配各級傳動 29 4.4 計算傳動裝置的轉速和動力參數(shù) 29 4.4.4 各軸轉速 30 4.4.2 各軸功率 30 4.4.3 各軸轉矩 30 第五章 聯(lián)軸器選型和攪拌軸的設計與校核 32 5.1 軸的相關設計內容 32 5.2 軸設計 33 5.2.1 初步確定軸的最小直徑 33 5.2.2 聯(lián)軸器的計算轉矩 33 5.2.3 裝配方案比較與設計 34 5.3 根據(jù)軸向定位的要求確定各段軸頸和長度 35 5.3.1 II-III段長度和直徑的確定 35 5.3.2 初步選擇滾動軸承 35 5.4 確定軸上圓角和倒角尺寸 36 5.5 求軸上載荷 36 5.5.1 作出軸的計算簡圖 37 5.5.2 求出水平面上各力 37 5.5.3 求出垂直面上各力 38 5.5.4 根據(jù)水平面和垂直面得彎矩圖作出總彎矩圖 40 5.5.5 由扭矩平衡作出扭矩圖 40 5.5.6 由M和扭矩圖合成作出計算扭矩圖M 41 5.5.7 攪拌軸截面模量W的計算 41 第六章 軸承校核 43 6.1 求兩軸承受到的徑向載荷R1和R2 43 6.2 求兩軸承的計算軸向力A1和A2 43 第七章 軸承潤滑密封理論與潤滑系統(tǒng)設計 45 7.1 脂潤滑 45 7.2 油潤滑 46 7.2.1 飛濺潤滑 46 7.2.2 浸油潤滑 46 7.2.3 刮油潤滑 47 7.3 密封 47 設計總結 49 參考文獻 50 致謝 51 JS750混凝土攪拌機設計 摘 要： 本次設計的JS750混凝土攪拌機是我們的主要設計機型。它是強制式臥軸混凝土攪拌機中的一種，強制式混凝土攪拌機不僅能攪拌干硬性混凝土，而且能攪拌輕骨料混凝土，能使混凝土達到強烈的攪拌作用，攪拌非常均勻，生產率高，質量好，成本低。它是目前國內較為新型的攪拌機，整機結構緊湊、外型美觀。其主要組成結構包括：攪拌裝置，攪拌傳動系統(tǒng)，上料、卸料系統(tǒng)，供水系統(tǒng)，機架及行走系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)，潤滑系統(tǒng)等。 主要設計計算內容是JS750混凝土攪拌機機架的設計，主要包括：整體結構方案的確定、電動機的選擇和主要參數(shù)計算、聯(lián)軸器選型、攪拌軸的設計與校核、軸承的潤滑密封、潤滑系統(tǒng)的設計、JS750混凝土攪拌機的裝配圖及零部件圖的繪制。 關鍵詞：混凝土攪拌機，機架，槽鋼。 Abstract： This design JS750 concrete mixer is our main design model. It is forced horizontal-axis concrete mixer, forced one of concrete mixer can not only the mixing of dry, rigid concrete, and can stir light weight aggregate concrete, can make concrete achieve strong mixing effect, stirring very evenly, productivity is high, quality is good, the cost is low. It is the present domestic relatively new mixer, the machine has compact structure, good appearance. Its main composition structure including: agitator, stirring transmission system, loading, unloading system, water supply system, rack and mobile system, electric control system, lubrication system, etc. Main design calculation content is JS750 concrete mixer frame design, mainly including: overall structure scheme determination, the choice and the main parameters of electric motor calculation, stirring shaft couplings selection, the design and check, the lubrication seal, lubrication system design, the JS750 concrete mixer parts and assembly drawing. Keyword: concrete mixer, rack, the channel。 第 52 頁 第一章 JS750總體概述 1.1 畢業(yè)設計課題 JS750混凝土攪拌機設計 1.2 設計的總體要求 ① 滿足使用要求 ② 滿足經濟性要求 ③ 力求整機的布局緊湊合理 ④ 工業(yè)性要求簡單而實用 ⑤ 滿足有關的技術標準 1.3 設計大綱 1.3.1 設計原則 ① 攪拌機技術條件應滿足GB9142-2000《混凝土攪拌機技術條件》規(guī)范； ③ 所用圖紙的幅面應符合GB4457-2000《中華人民共和國標準機械制圖》中的相關規(guī)定。 1.3.2 原始數(shù)據(jù) ① 出料容積 750 L ② 進料容積 1200 L ③ 攪拌電機額定功率 30 KW ④ 最大骨料粒徑 80/60 ㎜ ⑤ 生產率：（ ） ≥30 1.4 攪拌機概述 混凝土時建筑材料中的一種主要的材料，它是以水泥做為黏結劑把骨料粘在一起的，屬于一種非勻質材料，其用途廣，用量大。 混凝土攪拌機就是用來大量生產混凝土的機械?；炷翑嚢铏C有自落式和強制式?；炷翉乃苄曰炷涟l(fā)展到干性，硬性混凝土，強制式攪拌機得到了很大發(fā)展。強制式混凝土攪拌機不僅能攪拌干硬性混凝土，而且能攪拌輕骨料混凝土，能使混凝土達到強烈的攪拌作用，攪拌非常均勻，生產率高，質量好，成本低。因此，強制式攪拌機得到了很大的發(fā)展，但這種攪拌機的功率損耗比較大。 本次設計的JS750混凝土攪拌機是我們的主要設計機型，如圖1.1。為了適應不同混凝土攪拌機的攪拌要求，攪拌機發(fā)展了許多機型，它們在結構和性能上各有特點，但按工作原理可劃分為自落式和強制式。JS750混凝土攪拌機屬于強制式攪拌機的一種，J—攪拌機，S—雙臥軸，750—出料容量750L。它主要由攪拌系統(tǒng)，攪拌傳動系統(tǒng)，上料、卸料系統(tǒng)，供水系統(tǒng)，機架及行走系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)等組成。它是目前國內較為新型的攪拌機，整機結構緊湊、外型美觀。JS750雙臥軸混凝土攪拌機具有操作簡便的特點，既能攪拌干硬性混凝土又能攪拌塑性混凝土，還能攪拌砂漿和輕骨料。它具有單機獨立作業(yè)和與PLD系列配料機組成簡易式混凝土攪拌站的雙重優(yōu)越性，還可為攪拌站提供配套主機，適用于各類大、中、小預制構件廠及公路、橋梁、水利、碼頭等工業(yè)及民用建筑工程，是一種高效率機型，應用非常廣泛。 該機采用底開門卸料，所以攪拌筒不用傾翻，因而節(jié)省了動力，簡化了結構，布置也比較緊湊合理。 圖1.1 JS750混凝土攪拌機 1.5 畢業(yè)設計的意義 通過本次畢業(yè)設計，我們對JS750混凝土攪拌機有了完整的了解和深刻認識。而且學會把所學知識有效的用運到解決實際問題中的能力，不僅對課本所學知識有了更深層次的掌握，同時提高了自己解決實際問題的能力。學會了更好的查閱相關資料，為以后打下良好基礎。本次畢業(yè)設計使我們受益匪淺，通過研究解決一些工程技術問題，各方面的能力均有提升。 第二章 混凝土攪拌機簡介 本設計說明書詳細敘述了有關強制式混凝土攪拌主機的工作原理和結構以及相關設計內容，我的設計思路是根據(jù)擬訂的傳動路線,從電機的選擇、電機帶輪和減速器帶輪的設計、聯(lián)軸節(jié)和減速器以及聯(lián)軸器的選擇、攪拌軸的設計與計算并伴有軸承的選擇與校核計算、卸料門的設計以及潤滑系統(tǒng)的設計,最后還有主機的裝配工藝等內容。本次設計我在老師和公司的綜合指導下和詳細查閱有關機械方面書籍來完成畢業(yè)設計的。以下從工作原理逐步展開： 工作原理：主要由水平安置的兩個相連水平安置的圓槽形拌筒，兩根按相反方向轉動的攪拌軸和轉動機構等組成，在兩根軸上安裝了幾組攪拌葉片，其前后上下都錯開一定的空間，從而使混合料在兩個攪拌桶內輪番地得到攪拌，一方面將攪拌筒底部和中間的混合料向上翻轉，另一方面又將混合料沿軸線分別向前后推壓，從而使混合料得到快速而均勻的攪拌，因此，該類攪拌機具有自落式和強制式兩種攪拌功能，攪拌效果好，耐磨性好，能耗低，宜制成大容量攪拌機。 2.1分類 混凝土攪拌機是制備混凝土的專用機械，其種類很多。按混凝土攪拌機的工作性質分有：周期性攪拌機和連續(xù)作用攪拌機兩大類；按混凝土的攪拌原理分有：自落式攪拌機和強制式攪拌機兩大類；按攪拌筒形狀分為：鼓筒式，錐式（含錐形及梨形）和圓周盤式等攪拌機，常用的是周期性攪拌機，其具體分類如下： 2.2 型號 混凝土攪拌機的型號由攪拌機機型號和主要參數(shù)組合而成，其意義如下： 例如：JS 2000C型攪拌機 2.3 攪拌主機結構詳細說明 混凝土攪拌機由攪拌機蓋、攪拌筒體、攪拌裝置、軸端密封、傳動裝置、襯板、卸料門潤滑系統(tǒng)。 2.3.1．攪拌機蓋 攪拌機蓋是為攪拌主機工作時防塵和進料連接而設計的，蓋與桶體間采用螺栓聯(lián)結，中間有密封膠條，各進料口形狀和位置可接不同機型或用戶要求制作，檢視門有安全開關。 攪拌機蓋設計的噴霧系統(tǒng)有效地壓住投料時揚起的粉塵并與吸塵裝置連在一起，確保環(huán)保要求。 2.3.2．攪拌筒體 攪拌筒體由優(yōu)質鋼板整體彎成“奧米加Ω”形狀，而且由特別管狀框架承托，有足夠的剛度和強度，保證主機的正常運作。 2.3.3．攪拌裝置 兩根攪拌軸上的多組攪拌臂和葉片組成攪拌裝置，保證桶體內混合料℃能在最短時間內作充分的縱向和橫向摻和，達到充分拌和的目的。攪拌臂分為進給臂、攪拌臂、返回臂，同時為了便于磨損后的調整和更換，每組攪拌葉片均能方便地在受力磨損的方向調整，直至攪拌葉片正常磨損后的更換。 為適應不同工況和骨料粒徑的要求，攪拌臂可在軸上做60o、120o和180o的排列，以達到攪拌最大骨料粒徑。 葉片為高強度抗沖擊耐磨鑄鐵，正常生產時能達到3700罐/次，其性能指標符合JG/T5045.1—93規(guī)定(HRC≥58，沖擊值≥5.0N.M/mm2，抗彎強度600N/mm2)。 2.3.4．軸端密封 對臥軸式混凝土攪拌機，因工作時主軸浸沒在摩擦力很強的砂石水泥材料中，如果沒有行之有效的軸端密封措施，主軸頸會很快被磨損，毀壞，產生嚴重的漏漿，影響級配。 采用三道密封及骨料架油封和液壓系統(tǒng)供油旁泵，其工作原理用壓蓋1，耐磨橡膠圈2和轉轂3為第一道密封，為防止砂漿浸入縫隙，由注油孔向內腔注入壓力油脂，至主縫中有少量油脂擠出為止，用油脂外溢來阻擋砂漿入侵，第二道密封由轉轂3轉轂6和O型密封圈組成即浮動環(huán)密封，浮動環(huán)組借助O型圈的彈性保持一定的壓緊力和磨損后的間隙補助，由注油孔注入潤滑油脂，轉轂為粉末冶金專用件，密封面經研磨加工，最后由安裝的J型骨架密封組成第三道。 攪拌軸的支承由獨立的軸承座和帶錐套調心滾子軸承共同承擔，同時通過兩個骨架油封的作用能有效的保證軸承的良好工作環(huán)境，以保證機的正常運作。 2.3.5．傳動裝置 JS 型攪拌主機采用進口和國產兩種螺旋錐齒行星減速機傳動，減速機與攪拌主軸間采用鼓型齒聯(lián)軸器聯(lián)結，攪拌主軸采用高速端十字軸萬向聯(lián)軸器同步，使兩軸作反向同步運轉，達到強制攪拌效果，與傳統(tǒng)的大小的鏈輪傳動，大齒輪同步的結構相比，具有結構緊湊，傳動平穩(wěn)，遇非正常過載時能通過皮帶打滑保護等特點。 為保證減速機的正常工作，傳動裝置中可以選配冷卻裝置散熱器的功率為0.055KW，由本機所附加的自動感溫器控制，在減速機油溫達到60度時自動啟動，油泵的動力由主電機通過皮帶傳動提供。 2.3.6．襯板 弧襯板為高硌耐磨合金鑄鐵，其性能指標符合JG/T5045.2—93規(guī)定（HRC≥54，沖擊值≥7.0N.M/mm2,抗彎強度≥600N/mm2）特殊設計的菱形結構能提高襯板的使用壽命,端襯板為優(yōu)質高Mn耐磨鋼板制成. 2.3.7.卸料門 卸料門的結構形式獨特可靠,整體弧面與桶內襯板面持平,能有效地減少強烈沖擊,磨損真正做到優(yōu)質耐久,另外,卸料門兩端的支承軸承座可上下調節(jié),接觸面磨損后可以調節(jié)間隙,確保卸料門的密封.卸料門采用進口液壓系統(tǒng)驅動,與傳統(tǒng)的氣動形式相比具有結構緊湊,動作平穩(wěn),開門定位準確,能手動開關門等特點,油泵系統(tǒng)產生的高壓油通過控制系統(tǒng),經高壓油管作用到油缸,驅動卸料門的開關,通過調節(jié)卸料門軸端接近開關的位置和電控系統(tǒng)共同使用,可以實現(xiàn)卸料門的開門到位的任意調整,以實現(xiàn)不同的卸料速度. 2.4 攪拌主機類型選擇 由于強制式混凝土攪拌機有立軸式和臥軸式兩大類。立軸式有分為渦漿式和行星式。混凝土攪拌機是將石子（粗骨料）、沙子（細骨料）、水泥、水和某種添加劑攪拌成勻質混合料的機械。廣泛應用于工業(yè)和民用建筑、道路、橋梁、港口和機場、礦山等建筑行業(yè)中。為適應攪拌不同性質的混凝土的要求，以發(fā)展了很多機型，各種機型和性能各有其特點。從不同的角度進行劃分：按工作性質分為周期式和連續(xù)式；按攪拌方式分為自落式和強制式；按裝置方式分為固定式和移動式；按出料方式分為傾翻式和非傾翻式;按攪拌桶外型分為犁式、錐式、鼓式、槽式、盤式。下面分自落式和強制式兩類來介紹和選擇。 2.4.1．自落式混凝土攪拌機 它靠旋轉著的鼓筒中的葉片將物料提高到一定高度后落下進行攪拌的最常用的的有JG型鼓筒式、JZ式雙錐反出料式和JF型雙錐傾翻式混凝土攪拌機。 2.4. 2．強制式混凝土攪拌機 它靠旋轉的葉片對混合料產生剪切、擠壓、翻轉和拋出等多種作用的組合進行拌和的，攪拌作用強烈，攪拌時間短，適用于攪拌干硬性混凝土和輕骨料混凝土，由于葉片容易受磨損或被粗骨料卡住，故一般不易攪拌骨料顆粒教大的混凝土。 第三章 設計的主要內容 3.1 總體設計 3.1.1 攪拌裝置 攪拌筒、攪拌葉片、攪拌軸以及支承結構的確定. 3.1.2 傳動系統(tǒng) 傳動系統(tǒng)方案的確定； 傳動系統(tǒng)結構形式的確定； 傳動系統(tǒng)結構型式和基本組成組成； 動力設備型式和配置； 畫出結構方案草圖。 3.1.3 上料系統(tǒng) 上料系統(tǒng)機構型式的選擇； 上料架的結構及基本組成； 畫出結構草圖。 3.1.4 供水系統(tǒng) 供水方式的選擇； 供水系統(tǒng)的組成和設備配置； 畫出結構草圖。 3.1.5 機架與支腿 機架的基本組成； 機架的結構型式。 3.1.6 電氣控制系統(tǒng) 整機電氣控制系統(tǒng)方案的確定； 電氣系統(tǒng)原理圖的確定； 畫出電氣原理圖。 3.2 主要機構具體結構設計及參數(shù)設計 3.2.1 攪拌裝置 攪拌裝置包括：攪拌筒、攪拌軸、攪拌臂、攪拌葉片和側葉片，具體結構如下圖3.1所示： 圖3.1 雙臥軸攪拌機攪拌裝置 1—攪拌筒；2—攪拌軸；3—攪拌臂；4—攪拌葉片；5—側葉片 攪拌筒內裝有兩根水平配置的攪拌軸，每根軸上均裝有攪拌葉片。在靠近攪拌筒兩端的攪拌臂上分別裝有側葉片，可刮掉端面上的混凝土，并改變混凝土的流向。如圖3.1所示，葉片與村板間隙≤5mm。 （1）攪拌筒結構及卸料方式的確定 ① 攪拌筒的結構尺寸如下： 容積利用系數(shù)j=0.41 筒體長1582mm 筒徑D=1400mm 筒體總長度2572mm 外徑D0=1468mm 攪拌筒的幾何容積 V幾=1.22m3 ② 卸料方式的確定：目前臥軸式攪拌機主要采用傾翻室和底開門式兩種卸料方式，由于JS750的出料容量為750L，雖不是很大，但考慮到攪拌筒的尺寸及結構，采用傾翻室雖然不太可能，它的筒體近似于長方體，故采用底開門式，既可使混凝土順利地在攪拌過程中卸出，也可避免使筒體傾翻，這樣既安全，又節(jié)省了勞力，表現(xiàn)出很多自由的特點，操作也方便，故而采用底開門式卸料。 （2）攪拌葉片、攪拌軸及支承結構 ①攪拌葉片： 根據(jù)目前國內外臥軸式攪拌機葉片結構型式看，廣泛采用鏟片式，就單個葉片來說，它是一個平板，他通過攪拌臂與軸形成一體，使全部葉片呈螺旋線分布，葉片間沒有直接聯(lián)系，因而這種化整為零的結構方式具有很突出的優(yōu)點。它使得葉片的加工安裝非常方便，從而代替了加工安裝要求高的螺旋帶葉片。從磨損角度看，鏟片式易受到局部磨損，這是因為物料與葉片之間的滑動逐步不均勻，而且波動，易形成卡料，使磨損加劇，攪拌效果有所下降，故從磨損和攪拌效果來看，鏟片式比螺旋帶式差。 攪拌裝置由兩根水平軸和安裝在該軸上的兩段相距1800的反向螺旋帶組成，兩根軸上的螺旋方向也不一樣，這樣可以保證混合料在筒內循環(huán)運動。從理論上講，當一端的螺旋帶葉片開始從上向罐內的混凝土拌合料切入時，另一端螺旋帶葉片從混凝土拌合料中抄起，在兩組葉片相互交替作業(yè)過程中，排出葉片把拌合料挑起在該端下底部形成無料或少料空間，同時切入葉片把拌合料從一端向另一端進行軸向和周向的復合位移，而另一根軸上的葉片則把混凝土拌合料向相反的方向移動，使得筒內的混凝土循環(huán)移動。另外被挑起的混凝土拌合料在螺旋帶片后部的空擋處落下，使拌合料之間產生連續(xù)的摩擦，先落下的拌合料不斷受到后落下的拌合料沖擊，使水泥活性不斷提高。在葉片切入端由于各點線速度不同，拌合料在受擠壓的同時，相互間有較大的相對位移，所以較大的水泥團粒將被分散細化。由于這種機型的結構緊湊，容積利用系數(shù)較大，砼拌合料的位移行程達最小值。而各顆粒之間相互作用的時間則達最大值，這是雙軸強制攪拌機綜合性能較好的關鍵所在。 圖3.2 攪拌裝置 1.軸Ⅰ 2.側葉片Ⅰ 3.攪拌葉片支承臂Ⅱ 4.攪拌葉片 5.攪拌葉片支承臂Ⅰ 6. 側葉片Ⅱ 7.攪拌葉片支承臂Ⅲ 8. 軸Ⅱ 由以上分析可以看出，鏟片式不如螺旋帶式好，但考慮加工安裝要求及目前廠家現(xiàn)有的生產技術條件，我們決定采用鏟片式，以達到經濟、簡便，生產效率高的效果。 本次設計采用兩組鏟片，第一根軸上采用右螺旋鏟片，第二根軸上采用左螺旋鏟片。每根軸上的葉片數(shù)目定為6（包括兩片側葉片及四片攪拌葉片）。 ②攪拌軸 攪拌軸的主要尺寸經過初步驗算，考慮安全裕量，直徑定為90mm, 軸的結構型式，就目前廠家生產狀況來看，一般采用實心軸，空心軸一般都具有省材，重量輕，受力效果號等優(yōu)點，但加工困難，裝置要求高，造成生產率低，一般不被采用。采用實心軸加工方便，而且也可靠實用，鏟片式攪拌軸系統(tǒng)存在攪拌臂與攪拌軸的聯(lián)接方式問題，現(xiàn)有的插孔焊接式、抱軸式、卡軸式，考慮插孔焊接式有簡單優(yōu)勢，又對軸的強度無削弱，因而采用焊接式。 ③支承結構 考慮本次設計采用底開門的卸料方式，所以此支承與傳統(tǒng)支承不一樣，先把筒體固定在底座上，而把兩根軸通過軸承支承在筒體上。 由于攪拌筒內裝流塑態(tài)的混凝土拌合料，因此攪拌軸必須采用軸端密封，以防止砂漿污損軸承。浮動密封是經過實踐證明了的被公認是較理想的密封，本機即采用這種密封。 3.2.2 傳動系統(tǒng) 傳動按傳動方式可分為兩種：機械傳動和液壓傳動。液壓傳動具有重量輕，體積小，結構緊，驅動力大等特點，但考慮到目前國內狀況，液壓馬達雖然比以前在質量上提高了，但價格昂貴，用于一般的攪拌機上，成本太高，不經濟，故而我們選用傳統(tǒng)的機械傳動。傳動系統(tǒng)由電動機、皮帶輪、減速箱、開式齒輪等組成，如圖3.3所示。電動機8通過皮帶輪7、5帶動二級齒輪減速箱，減速箱兩軸通過由兩個開式小齒輪10和兩個開式大齒輪9組成的兩對開式齒輪副分別帶動兩根水平布置的攪拌軸反向等速回轉。 圖3.3 攪拌傳動系統(tǒng) 1—箱體；2—第二級大齒輪；3—第一級大齒輪；4—第二級小齒輪； 5—大皮帶輪；6—第一級小齒輪；7—小皮帶輪；8—電動機； 9—開式大齒輪；10—開式小齒輪 3.2.3 上料系統(tǒng) 上料系統(tǒng)由卷揚機構、上料架、料斗、進料料斗、滑輪等組成，如圖3.4所示。 (1)上料架：斜置角度為600，它是綜合考慮了上料架的位置及攪拌筒銜接，而且考慮底架的寬度不能超過規(guī)定的長度及上料架的寬度，行程等綜合因素后得出的。上料架的上料軌道（下料軌道）為槽鋼，滾輪的上滾輪置于槽鋼內側，而下滾輪置于槽鋼外側，這樣可保證料斗上下安全平穩(wěn)。 (2)卷揚機構 (3)上料動力及卸料 制動式電機通過減速箱帶動卷筒轉動，鋼絲繩通過滑輪牽引料斗沿上料架軌道向上爬升，當爬升到一定高度時，料斗底部都門上的一對滾輪進入上料架水平通道，斗門自動打開，物料經過進料漏斗投入桶內。為保證料斗準確就位，在上料架上裝有限位開關，上行程有兩個限位開關，下行程有一個限位開關，當料斗下降至地坑底部時，鋼絲繩稍松，彈簧鋼桿機構使下限位開關動作，卷揚機構自動停車。制動式電機可保證料斗在滿足負荷運行時，可靠地停在任意位置，制動力矩的大小由電機后座的大螺母調整。 圖3.4 上料系統(tǒng) 1.滑輪2.料斗3.進料料斗 4卷揚機構5.上料架 卸料系統(tǒng)由卸料門、操作柄等機構組成，如圖3.5所示。卸料門安裝在攪拌罐底部，通過操作柄可以使其繞水平軸迥轉以達到啟閉目的，通過調整出料。兩側的密封條的位置來保證卸料門的密封。 圖3.5 攪拌機卸料機構 1—襯板；2—攪拌筒弧板；3—密封板；4—卸料門 3.2.4 供水系統(tǒng) (1)供水系統(tǒng)的組成及結構 供水系統(tǒng)是電動機、水泵、節(jié)流閥及管路等組成，見圖3.6。啟動水泵，即可將注入攪拌筒，水的流量通過閘閥調節(jié)，供水總量由時間繼電器控制。當按鈕轉到“時控”位置時，水泵會按設定的時間運轉和自動停止，當按鈕轉到“手動”位置時，可連續(xù)供水。 (2)供水方式的選擇 在混凝土攪拌機生產混凝土時，對混凝土質量影響較大的除了攪拌機自身的工作性能以外，就是供水精度。由于供水精度要求控制在2%的范圍內，故如何更好的滿足精度問題是供水方式的選擇，應加以認真考慮。目前，國內運用的主要是時間繼電器或虹吸式水箱控制供水精度。但由于虹吸式水箱在不配備站的情況下有諸多不便，故而選用混凝土攪拌機專用水泵配以時間繼電器控制，在誤差允許范圍內讓供水時間略大一些，如果砂石過濕則供水時間相對短一些。 (3)供水系統(tǒng)的設備配置 時間繼電器，供水開關控制，帶防塵罩的電機。 (4)供水系統(tǒng)結構示意圖如圖3.6所示 圖 3.6 供水系統(tǒng) 1.噴水管　　2.進水管　　3.水源　　4.吸水管　　5.水泵 3.2.5 電氣控制系統(tǒng) 圖3.7 電氣原理圖 電氣控制系統(tǒng)需要控制JS750混凝土攪拌機的主傳動電機，供水系統(tǒng)電機，上料，下料等的電機。所有電器控制元件都設在配電箱中。電器元件控制滿足的使用要求：主電機可以點動以滿足安裝修理過程的要求。電氣控制線路設有空氣開關，熔斷器，熱繼電器具有短路保護，過載保護，斷相保護的功能，所有控制按鈕及空氣開關手柄和指示燈均布置在配電箱門上，并設有門鎖。配電箱內的電器元件安裝在一塊鐵板上，安全可靠，操作維修方便。其原理圖如上圖3.7所示。 3.2.6 機架與支腿　 （1）機架：根據(jù)整體的布置情況和尺寸要求，按整體具體要求用槽鋼，角鋼焊接而成的，并按強度組裝焊鉚在一起，支承主機，并且使各部件空間位置固定形成一整體。 （2）支腿：由于本機容量較大，按國家城建法規(guī)要求卸料高度大于1.5m,采用長短腿配合使用。攪拌時長支腿支承達到使用要求。運輸時可將支腿卸掉。短支腿則用于運輸狀態(tài)，卸去長支腿防止機架上各部件與車輛接觸而受損。 第四章 電動機選型和主要參數(shù)計算 傳動路線：電機→電機帶輪→大帶輪→十字萬向聯(lián)軸節(jié)→減速機→聯(lián)軸器→攪拌軸，十字萬向聯(lián)軸節(jié)、減速機、聯(lián)軸器只進行選型不進行設計，現(xiàn)先進行電機設計： 4.1．電機選型 4.1.1．選擇電動機類型和結構形式 選我國推廣采用的Y系列的交流三相鼠籠式異步電動機，適用于不易燃，不易爆，無腐蝕性氣體的場合，具有較好的啟閉性能。結構采用防護式。 4.1.2．選擇電動機的容量 標準電動機的容量由額定功率表示。所選電動機的額定功率應等于或稍大于工作要求的功率，電動機的容量主要由運行時的發(fā)熱條件限定，在不變或變化很小的載荷下長期連續(xù)運行的機械，只要其電動機的負載不超過額定值，電動機便不會過熱，通常不必校核發(fā)熱和啟動力矩所需電動機功率為 Pd = /η （4—1） = 22.4/0.87=25.75KW 式中 Pd—工作機實際需要的電動機輸出功率，KW； PW—工作機所需輸入功率，KW； η—電動機至工作機之間傳動裝置的總效率。 工作機所需功率PW應由機器工作阻力和運動參數(shù)計算求得，混凝土攪拌機的PW計算如下： PW=T nw/9550ηw （4—2） 式中 T—工作機的阻力矩，N.m; nw 為—工作機的轉速, r/min; 給定25r/min ηw 為—工作機的效率。一般為0.95 其中總效率η計算如下：η=η1η2η3……ηn, 而η1 ，η2……ηn分別為傳動裝置中每一傳動副（齒輪、渦桿、帶或鏈）、每對軸承、每個聯(lián)軸器的效率，從［1］中表1—7選中間值如下： η1=η帶=0.96, η2=η減=0.94, η3=η聯(lián)軸器=0.975, η4=η軸承=0.99(一對) 所以 η=η1η2η3η4 =0.96×0.94×0.975×0.99=0.87。 4.1.3．雙臥軸強制攪拌機軸上功率的計算 強制式混凝土攪拌機的功率計算目前還沒有一個嚴格的計算公式，這里推薦一種簡化的計算方法。對于一個臥式的強制式攪拌機，某一攪拌葉片的受力和運動情況見圖1，葉片的寬度為bi,葉片與半徑的夾角為αi,作用在dρ面積上的力為 dFi =kbi dρ。 式中 k 單位面積上的運動阻力，稱為阻力系數(shù)，單位為N/cm2.該阻力系數(shù)在葉片的轉速確定后取決于混凝土的水灰比，見表1-1 表1-1 攪拌阻力系數(shù)k的取值 混凝料的性質 K值（N/cm2） 干硬性混凝土 68~85 塑性混凝土 25~35 流動性小的砂漿 30~40 流動性大的砂漿 10~20 由所dFi產生的阻力矩 dMi = ρcosαi dFi 這一葉片上的總阻力矩 （4—3） 式中 bi , r2和r1均以cm為單位，則Mi以N.cm為單位.考慮到所有葉片上的阻力矩,則攪拌機的功率 （4—4） 式中η—機械的傳動效率 z —攪拌葉片的數(shù)量 n —攪拌葉片的轉速(r/min) 現(xiàn)取k=80，取bi=3.0cm，取r2=58.4cm,r1= 44.02cm, αi =60o,一根軸上設計成8個攪拌軸,即z=8,代入上面第一式得: Mi = 88424.5Nm 代入上面第二式得: P=25.75 KW 4.1.4. 電動機的功率計算 P’=K1*P （4—5） 式中：K1——電動機容量儲備系數(shù)，一般取K1=1.1~1.25； P—攪拌機軸上功率，KW。 現(xiàn)取K1=1.1 , P=25.75KW;代入的 P’28.325=KW ,故取30kw的電機。 4.1.5. 確定電動機的轉速 對Y系列電動機,通常多選用同步轉速為1500r/min或1000r/min的電動機,現(xiàn)依據(jù)選定的類型結構容量和轉速從從［1］中表12—1~~12—11查出電動機型號如下：Y200L—4 ,其額定功率為30KW，額定頻率：50Hz，滿載轉速為1420r/min, 額定電壓：380V。 主要安裝尺寸: 電機軸徑為60mm,長為140mm,軸上鍵寬為18mm,鍵槽低部到軸另一素線為53mm. 4.2 重要參數(shù)的計算 攪拌機是攪拌設備的核心組成部分，其結構的好壞，會直接影響到混凝土攪拌的均勻性能和整套設備的生產率。其性能參數(shù)和結構參數(shù)的設計計算和部分結構的確定方法。 4.2.1. 攪拌時間的確定 根據(jù)每小時循環(huán)次數(shù)n、攪拌時間s及小時轉換到秒關系： s=（1/n）*3600 （4—6） n—每小時循環(huán)次數(shù)。 解： 攪拌時間s=（1/50）*3600 =72秒〈=86秒 符合設計要求 4.2.2.周期性混凝土攪拌機的生產率Q 計算 生產率是攪拌設備的主參數(shù)，也是確定其他技術參數(shù)的主要依據(jù)。生產率的確定一般應根據(jù)產品系列和配套需要合理的抉擇。為了滿足路面施工的配套要求，所設計的攪拌設備的最低生產率應不低于/h。經驗公式如下： （4—7） 式中：V攪拌筒的公稱容量,取750L； t1 為上料時間取25s； t2為攪拌時間取72s； t3為卸料時間取8s； 代入式中并單位換算得： 4.2.3．攪拌機的容量 攪拌機的容量是指周期式攪拌機設備每轉一次能生產新鮮混凝土的實方數(shù)——公稱容量。設計參數(shù)中給定750L 4.2.4．強制式混凝土攪拌機轉速的校核 合理確定強制式攪拌機的轉速，關系到攪拌混凝土的質量和生產率，若轉速偏低，使攪拌時間增加，會降低生產率；若轉速過高，又會形成較大的離心力，促使混凝土產生離析現(xiàn)象，破壞均勻性，導致質量降低。一般在設計中，除了要考慮物料在拌和中產生離心力外，還宜考慮被攪拌物料與攪拌葉片之間的摩擦系數(shù)，推薦采用下式進行近似計算： （2—8） 式中 n—攪拌機主軸轉速，r/min； R—攪拌筒內腔的半徑m。 計算得r/min ，而給定的25r/min小于31.18r/min滿足，故不會發(fā)生共振。 4.2.5.攪拌筒的容積利用系數(shù)的確定 容積利用系數(shù)是指出料容積和筒體幾何溶劑之比，它的確定主要以攪拌質量的優(yōu)劣為依據(jù)。在確保攪拌質量的前提下，容積利用系數(shù)越大越好。但是，容積利用系數(shù)的大小還受到其它的條件的制約，其一，攪拌機的設計需要考慮應具備10%的超載能力；其二，按設計標準規(guī)定，出料體積與進料體積之比為0.625，而幾何容積應大于進料體積，這樣容積系數(shù)最大不得超過0.58。一般雙臥軸攪拌機的容積利用系數(shù)取0.32~0.35。 4.2.6.攪拌筒長度L與直徑D之比L/D的確定 在出料容積一定時，應考慮以最小的結構尺寸獲得最大的空間容積。以利用收到節(jié)省制造材料材料、外性美觀和攪拌質量好的綜合效益。因此長徑比L/D一般不宜過大，因物料的軸向運動主要靠葉片的螺旋角產生有限的軸向推力，如果物料的軸向流動距離過長，很難快速達到勻質效果。通常長徑比宜控制在3以內，一般情況下取L/D=1.05~1.15。 4.3．計算總傳動比和分配各級傳動比 4.3.1 傳動裝置的總傳動比為 τ總=nm/nw=1420/25=56.8 （2—9） 式中 nm—電動機滿載轉速r/min nw—攪拌軸的轉速r/min 多級傳動中，總傳動比應為τ總=τ1τ2……τn，其中τ1，τ2，……τn為各級傳動機構的傳動比。 4.3.2 分配各級傳動 參考［1］中表1—8的傳動比和［1］表13—2， 當選V帶傳動時，在滿足2~4范圍內,初選τ1=3.7,故減速器減速比 τ2=56.8/3.7=5.35 滿足8~40范圍內單級錐齒輪減速器. 4.4 計算傳動裝置的轉速和動力參數(shù) 設計計算傳動件時,需要知道各軸的轉速、轉矩或功率,因此應將工作機上的轉速轉矩或功率折算到各軸上,設從電機到工作機的各軸依次記為Ⅰ電，Ⅱ減，Ⅲ主軸，則 4.4.1各軸轉速 n電=1420 (r/min) n減=nm/τ1=1420/3.7=383.78 (r/min) (4—10) n主=383.75/16=24 (r/min) 4.4.2. 各軸功率 Pd= 25.75 kw P減= Pd ×η電減 （4—11） =25.75×0.96=24.72kw P主 = Pd ×η電減×η主減 = 24.72×0.94×0.975×0.99 =22.43 kw 式中 Pd —電動機輸出功率,KW； P減 —減速器輸入功率,KW； P主 —攪拌軸輸入功率，KW; η電減 —電機與皮帶之間的傳動效率; η減主—減速箱與主軸之間的傳動效率. 4.4.3. 各軸轉矩 Td=9550Pd/nm=9550×25.75/1420 （4—12） =180.43 (N.m); T減 = Td×τ1 ×η電減 =180.43×3.7×0.96 = 640.89 (N.m) T主= T減×τ2×η主減= Td×τ1×τ2× η主減×η減×η聯(lián)軸器×η軸承 =180.43×3.7×0.96×16×0.94×0.975×0.99 =9304 (N.m) 式中 Td—電動機軸的輸出轉矩Nm; T減—減速箱輸入轉矩Nm; T主—攪拌主軸輸入轉矩N.m. 為簡明起見,現(xiàn)列表如下: 轉速 (r/min) 功率(KW) 轉矩(Nm) 電機軸 1420 25.75 180.43 減速箱軸 384 24.72 640.89 攪拌軸 24 22.43 9304 第 五 章 聯(lián)軸器選型和攪拌軸的設計與校核 5.1 軸的相關設計內容 軸是組成機器的主要零件之一，一切作回轉運動的傳動零件（例如齒輪、蝸輪等），都必須安裝在軸上才能進行運動及動力的傳遞。因此軸的主要功能是支承回轉零件及傳遞運動及動力。 軸按照承受載荷的不同，可分為轉軸、心軸和傳動軸三類。工作中既承受彎矩又承受扭矩的軸稱為轉軸，只承受彎矩而不承受扭矩的軸稱為心軸，心軸又分為轉動心軸和固定心軸兩種。只承受扭矩而不承受彎矩的軸稱為傳動軸。 軸按軸線形狀的不同，可分為曲軸和直軸兩大類。曲軸通過連桿可以將旋轉運動改變?yōu)橥鶑椭本€運動，或作相反的運動變換。直軸根據(jù)外形的不同，可分為光軸和階梯軸兩種。光軸形狀簡單，加工容易，應力集中源少，但軸上的零件不容易裝配及定位；階梯軸則正好與光軸相反。因此光軸主要用于心軸和傳動軸，階梯軸則常用于轉軸。 直軸可做成實心或空心，在那些由于機器結構的要求而需在軸中裝設其他零件或者減小軸的質量具有特別重大做用的場合，軸可作成空心?？招妮S內徑與外徑的比值通常為0.5~0.6,以保證軸的剛度和扭轉穩(wěn)定性. 此外,還有一種鋼絲軟軸又稱鋼絲撓性軸，它是由多組鋼絲分層卷成的，具有良好的撓性，可以把回轉運動靈活地傳到不開敞的空間位置。 軸的設計包括軸的結構設計和工作能力設計。 1） 軸的結構設計是根據(jù)軸上零件的安裝定位以及軸的制造工藝等方面的要求，合理地確定軸的結構形式和尺寸。軸的結構設計不合理，會影響軸的工作能力和軸上零件的工作可靠性，還會增加軸的制造成本和軸上零件裝配的困難等，因此，軸的結構設計是軸設計的重要內容。 2）. 軸的工作能力計算是指軸的強度剛度和穩(wěn)定性等方面的計算.多數(shù)情況下,軸的工作能力主要取決于軸的強度.這時對軸進行強度計算,以防止軸的斷裂或塑性變形。而對剛度要求高的軸（如車床主軸）和受力大的細長軸，還應進行剛度計算，以防止工作時產生過大的彈性變形，對于高速運轉的軸，還應進行振動穩(wěn)定性計算，以防止發(fā)生共振而破壞。 5.2 軸設計： 5.2.1 初步確定軸的最小直徑 先按［2］中式15-2初步估計軸的最小直徑。選取軸的材料為45號鋼，調質處 根據(jù)［2］中表15-3，取A0=108，于是有 dmin= （5—1） ==117.65mm 又因為對于軸徑大于100mm的軸,有兩個鍵槽時,軸徑應增大7%,故 dmin=117.65x(1+7%)=125.89mm, 輸入軸的最小直徑要取決于安裝聯(lián)軸器處軸的直徑dⅠ-Ⅱ,為了使所選的軸直徑dⅠ-Ⅱ與聯(lián)軸器的孔徑相適應,故需同時選取聯(lián)軸器的型號。 5.2.2 聯(lián)軸器的計算轉矩Tca Tca=KAT主 （5—2） 式中: KA可查［2］中表14-1,考慮到轉矩變化中等,故取KA=1.7, 則 Tca=KA主=1.7x8272.33=14062.96N.M 按照計算轉矩Tca應小聯(lián)軸公稱轉矩的條件，查標準GB5014-85或機械設計手冊第三版第二卷表6-2-29，選用GⅡCL10型鼓形齒式聯(lián)軸器（JB/ZQ4379-86），其公稱轉矩為2000N.M, 半聯(lián)軸器Ⅰ的孔徑dⅠ=130mm,故取dⅠ-Ⅱ= 130mm,半聯(lián)軸器長度L=128mm,其標記示例：GⅡCL10型鼓形齒式聯(lián)軸器： 主動端：Y型軸孔，A型鍵槽，dⅠ=130mm，L=128mm 5.2.3 裝配方案比較與設計. 軸上零件的裝配方案對軸的結構形式起著決定性的作用,所謂裝配方案,就是預定出軸上主要零件的裝配方向,順序和相互關系. 圖一 圖二 從以上攪拌軸的兩種裝配方案比較中，圖一比圖二多了緊定螺釘，它可使套筒隨軸一起旋轉，當由于摩擦損害軸徑時，便于替換，這樣就沒有必要換整根軸，節(jié)省了材料和成本，所以決定采用第一種方案。 5.3 根據(jù)軸向定位的要求確定各段軸徑和長度. 5.3.1 Ⅱ-Ⅲ段長度和直徑的確定 為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求,Ⅰ-Ⅱ段右端需制出一軸肩,故?、?Ⅲ的直徑dⅡ-Ⅲ=140mm ;左端用減速器的輸出軸端定位, 半聯(lián)軸器與軸的配合長度L1=128mm,為了不與悶蓋接觸 ，故可取 lⅠ-Ⅱ=126mm. 5.3.2 初步選擇滾動軸承 a. 從負荷大小和方向考慮, 既受到徑向又有軸向還存在軸或殼體變形較大以及安裝對中性差的情況且要求具有調心功能,故選用調心軸承. b. 從軸承的剛性考慮,一般滾子軸承大于球軸承, 故選用滾子軸承. c. 從軸向游動考慮,一是可選用內或外圈無擋邊的軸承,二是在內圈與軸或外圈與軸座孔之間用間隙配合. d. 從安裝與拆卸角度考慮,裝卸頻繁時,可選用分離型軸承或選用內圈為圓錐孔的、帶緊定套或退卸套的調心軸承. 綜上,采用裝在緊定套上的調心滾子軸承. 參照工作要求并根據(jù)dⅠ-Ⅱ= 130mm,由軸承產品目錄中初步選取0基本游隙組,標準精度等級的調心滾子軸承,從［3］中表7-2-69中找到裝在緊定套上的調心滾子軸承.,其型號為3013728,尺寸為d x D x B=140x270x86,基本額定負荷Cr=1530kN Cor=1854KN,計算系數(shù)為e=0.34,Y1= 2.0 Y2=2.9 Y0=2.0 故dⅡ-Ⅲ=140mm,相應地查的緊定套長度B1=119mm,考慮到拆卸軸承和安裝軸上零件的方便性及參考經驗尺寸,取lⅡ-Ⅲ=217mm. (3). 根據(jù)軸間的高度要求單邊軸肩取5mm故取dⅢ-Ⅳ=150, 為滿足安裝軸端密封的長度要求和參考滑轂等零件長度尺寸，取 lⅢ-Ⅳ=198mm. (4). 安裝攪拌臂的軸徑暫取dⅣ-Ⅴ=180mm,其長度lⅣ-Ⅴ=8x195=1560mm,由于安裝和制造的誤差,故取lⅣ-Ⅴ=1582mm. (5). 由安裝零件對稱性，故尺寸設計可用對稱法取dⅤ-Ⅵ=150mm, lⅤ-Ⅵ=198mm,dⅥ-Ⅶ=140mm, lⅥ-Ⅶ=120mm. 5.4 確定軸上圓角和倒角尺寸 參考［2］中表15-2,取軸端倒角為3 x 45°,各軸肩處的圓半徑見圖. 5.5 求軸上載荷 按彎扭合成強度條件計算，通過軸的結構設計，軸的主要結構尺寸，軸上零件的位置，以及外載荷和支反力的作用位置均已確定。軸上載荷（彎矩和扭矩）已可以求得，因而可按彎扭合成強度條件對軸進行強度校核計算。 5.5.1 作出軸的計算簡圖（即力學模型） 根據(jù)軸的結構圖作出軸的計算簡圖如下：在作計算簡圖時，應先求出軸上受力零件的載荷，并將其分解為水平分力和垂直分力，然后求出各支承處的水平反力和垂直反力。 根據(jù)總計算簡圖，作出XOY面上的受力圖如下： 5.5.2 求出水平面（XOY面）上各力 由扭矩平衡得，且由分析的Fx1 = Fx3 = Fx5 = Fx7, 有 Fx1 x 0.575 x 4 = T =8272.33 (Nm) （5—3） 得 Fx1 = Fx3 = Fx5 = Fx7=3596.67≈3.597 (KN) 由y方向平衡有： FAX + FBX = -4 x Fx1 = -14.387 (KN) (5—4) 由對A點力矩平衡有： FBX（L1+L2+L3+L4+L5）+ Fx7（L1+L2+L3+L4）+Fx5（L1+L2+L3）+ Fx3（L1+L2）+ Fx1 x L1=0 （5—5） 由（5—4），（5—5）兩式解得： FAX = -8.417（KN），F(xiàn)BX = -5.970（KN） 根據(jù)上述簡圖，按水平面計算各力產生的彎矩，作出彎矩MH圖如下： 根據(jù)總計算簡圖，作出YOZ面上的受力圖如下： 5.5.3 求出垂直面（YOZ面）上各力 由前面算得葉片總彎矩M=98542.4Nm，且由分析的Fy1 = Fy3 = Fy5 = Fy7, 有 Fy1 x 0.575 x 4 = M =98542.4(Nm) （5—6） 得 Fy1 = Fy3 = Fy5 = Fy7,= 98542.4/4≈42.845 (KN) 由X方向平衡有： FAy–Fy1–Fy3–Fy5–Fy7=0 (KN) （5—7） 得 FAy = 171.378（KN） 由攪拌臂的質量為100kg，且攪拌臂的轉速n為25r/min，半徑為0.575m，可算的向心力： FZ1= FZ3 = FZ5 = FZ7 = m r w2 = 100 x 0.575x（nπ/30）2 =0.394 KN （5—8） 由Z方向平衡有： FAZ + FBZ= 4 FZ1 （5—9） 由對A點力矩平衡有： FBZ（L1+L2+L3+L4+L5）- FZ7（L1+L2+L3+L4）-FZ5（L1+L2+L3）- FZ3（L1+L2）- FZ1 x L1=0 (5—10） 由（5—8），（5—9）兩式解得： FAZ = -0.922（KN），F(xiàn)BZ = -0.654（KN） 根據(jù)上述簡圖，按垂直面計算各力