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1、上海寶業(yè)二手挖掘機上海銷售總公司介紹：通過全球衛(wèi)星定位遠程監(jiān)控系統(tǒng)（GPS）對二手挖掘機的運行狀態(tài)進行實時監(jiān)測和遠程故障診斷，可在其故障出現(xiàn)前及時報警，故障出現(xiàn)后及時準確地分析并處理故障，有力地保證了二手挖機的正常運行。SC.8系列液壓挖掘機配置了先進的GPS遠程監(jiān)控系統(tǒng)，現(xiàn)簡介如下。上海寶業(yè)二手挖掘機上海銷售總公司1 .基本組成GPS主要由地面監(jiān)控、空間衛(wèi)星和用戶接收等3部分組成，如圖1和圖2所示。挖掘機GPS遠程監(jiān)控系統(tǒng)主要由嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)、因特網(wǎng)、GPRS（GeneralPacket RadioService即通用分組無線服務技術)遠程通訊系統(tǒng)和計算機監(jiān)控中心等組成。圖1 GPS遠程監(jiān)控

2、系統(tǒng)構(gòu)成院里圖2挖掘機GPS機載終端系統(tǒng)原理挖掘機的GPS系統(tǒng)依靠安裝在挖掘機上的各種傳感器和控制器，對主機的運行狀態(tài)參數(shù)、故障信息和位置參數(shù)進行采集，經(jīng)過控制器轉(zhuǎn)換為CAN（ControllerAreaNetwork即控制器局域網(wǎng)絡)總線數(shù)據(jù)，發(fā)送到CAN總線固定地址，經(jīng)過主機控制系統(tǒng)的處理器進行運算處理后，一方面在主機控制系統(tǒng)的顯示器上顯示這些狀態(tài)參數(shù)，并與數(shù)據(jù)庫中相對應的正 常狀態(tài)參數(shù)值相比較，若超出設定的參數(shù)值范圍則啟動故障報警程序，實現(xiàn)報警功能，以便提醒操作者。另一方面，合并GPS定位信息及操作者輸入的故障等信息，由GPS系統(tǒng)內(nèi)的GPRS模塊通過無線電通信設備發(fā)送到GPRS通訊網(wǎng)絡，

3、實現(xiàn)用戶與遠程監(jiān)控系統(tǒng)的通信。通過遠程監(jiān)控系統(tǒng)，主機廠可為現(xiàn)場技術人員或用戶進行故障診斷，通過參數(shù)設定來調(diào)整控制系統(tǒng)，并可為主機控制系統(tǒng)內(nèi)置軟件進行升級，使挖掘機整機工作在最佳狀態(tài)。上海寶業(yè)二手挖掘機上海銷售總公司2 .主機監(jiān)控系統(tǒng)由電子技術和傳感技術承載的主機監(jiān)控系統(tǒng)，是 GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的基礎。該系統(tǒng)對挖掘機的工作狀態(tài)、工作參數(shù)進行監(jiān)測，可以實時掌握各個狀態(tài)參數(shù)，監(jiān)控作業(yè)工況，預報設備故障，為控制發(fā)動機和執(zhí)行機構(gòu)提供所需的基礎數(shù)據(jù)，及時為用戶提供挖掘機的各種信息。主機監(jiān)控系統(tǒng)，由顯示器、主控制器、油門控制器、油門馬達、發(fā)動機控制盤、油門拉桿、GPS控制器等部分組成。主控制器是1款高性

4、能可編程序邏輯控制器，其高速處理數(shù)據(jù)的能力強，適用于挖掘機、平地機、旋挖鉆機、推土機、攤鋪機和泵車等工程機械。主控制器使用高速嵌入式CYGNAL單片機作為中央處理器，電 路板采用6層PCB板制作，具有集成度高、可靠性高、結(jié)構(gòu)緊湊、配置靈活和功能強大等特點，主要由開關量輸入電路、繼電器輸出電路、晶體管輸出電路、模擬量輸入電路、高速計數(shù)電路、PWM輸出、頻率輸出、RS4 2 2 /4 8 5通訊、RS2 3 2通訊、CAN通訊、高精度DC5 V5 0 0 mA電源輸入電路這幾部分電路組成。電路各部分的主要功能如下：上海寶業(yè)二手挖掘機上海銷售總公司(1 )存儲器RAM存儲器具有4 3 5 2字節(jié)內(nèi)部

5、數(shù)據(jù)和6 4 k字節(jié)可編程FLASH程序。上海寶業(yè)二手挖掘機上海銷售總公司(2 )開關量輸入電 路共有2 4路開關量輸入電路，其中每8路為一組，有1個公共端。輸入部分采用的是雙向光隔，可根據(jù)需要接成共陽極或共陰極。輸入直流電壓波動范圍：2 03 6 V輸入電流范圍:36 mA輸入頻率：小于1 0 Hz。上海寶業(yè)二手挖掘機上海銷售總公司(3 )模擬量輸入電路共有1 5路模擬量輸入電路，可根據(jù)需要采集電壓型、電流型及電阻型信號。【上海寶業(yè)二手挖掘機上海銷售總公司】(4 )控制器控制器可提供高精度的DC5 V5 0 0 mA電源供外部使用，其電源具有短路、過載、過熱、輸入過電壓和輸入反極性保護功能等

6、 。其輸出直流電壓范圍為4 .9 55 .0 5 V，輸出電流范圍為05 0 0 mA?！旧虾殬I(yè)二手挖掘機上海銷售總公司】(5 )標準RS2 3 2通訊口該通訊口帶有1 5 kV靜電保護，通訊速度1 2 0 kbps，可與其他帶標準的RS2 3 2口的設備進行通訊。物理層為標準的RS4 2 2四線制及RS4 8 5兩線制通訊口，協(xié)議層可提供MODBUS、SLIN等標準協(xié)議和用戶自定義協(xié)議。CAN2 .0 b標準，支持CANOpen協(xié)議及用戶自定義協(xié)議。【上海寶業(yè)二手挖掘機上海銷售總公司】(6 )輸入電源輸 入電源采用超寬電壓輸入技術，輸入直流電壓93 6 V的大范圍變化時，電源能準確輸出正常

7、的5 V電壓，保證控制器可靠工作?！旧虾殬I(yè)二手挖掘機上海銷售總公司】3 .機載GPS終端系統(tǒng)GPS終端通過主機顯示器顯示遠程監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送給操作者的相關信息，并通過主機控制系統(tǒng)獲取主機設備狀態(tài)參數(shù)，實施遠程監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)來的控制命令。GPS模塊采集的主機經(jīng)緯度信息、主機設備狀態(tài)參數(shù)、操作者的相關信息通過內(nèi)置的GPRS模塊發(fā)送到GPRS通信網(wǎng)絡，實現(xiàn)信息溝通。GPRS則具有永遠在線、按流量計費、高速數(shù)據(jù)傳輸和通話等 特點。根據(jù)主機控制系統(tǒng)，選用江蘇天澤信息公司提供的GPS系統(tǒng)，由GPS終端控制器（包括GPS模塊、GPRS模塊）、GPS/GSM二合一天線及電源等部分組成。上海寶業(yè)二手挖掘機上海銷售總公

8、司4 .軟件的應用挖掘機遠程監(jiān)控系統(tǒng)應用的工程機械GPS智能管理平臺V5 .0，由聯(lián)合江蘇天澤信息公司配套開發(fā)，它集GPS全球定位系統(tǒng)、GIS地理信息系統(tǒng)、MIS管理信息系統(tǒng)技術于一體，具有為工程機械提供位置服務、運行數(shù)據(jù)傳輸服務和工程機械信息管理等功能。當挖掘機正式銷售時，登錄軟件提交入網(wǎng)注冊申請， 系統(tǒng)依據(jù)申請要求開通相關服務，主要內(nèi)容包括2 4 h位置查詢、報警處理、數(shù)據(jù)巡檢、遠程控制、產(chǎn)品報修、投訴受理、客戶回訪、產(chǎn)品咨詢及技術支持等。挖掘機產(chǎn)權(quán)單位通過登錄軟件平臺也可以得到其運行數(shù)據(jù)信息，了解其最近一段時間內(nèi)的位置、運行狀態(tài)、工作狀態(tài)，從而可更好地對挖掘機進行管理與調(diào)配。 bs1 e8 7 6 二手挖掘機http:/www.ershouwajueji.org/