粉料壓片機的減速器設計【干粉壓片機】【說明書+CAD】
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機械基礎綜合設計說明書——BIT
機械基礎綜合課程設計說明書
設計題目:粉料壓片機
班級:
姓名:
學號:
設計題目:粉料壓片機
Ⅰ、已知數據:
1.原動機選擇三相交流異步電動機,同步轉速
為1500 r/min或1000r/min。
2.該機械系統(tǒng)要求設計為單自由度的機械。
3.壓片時的最大阻力為F=6000N
4.生產率為每分鐘壓制40片,即沖頭每分鐘往
復運動40次
5.模具厚度為h=50mm,料斗高度為30mm。
(設計上沖頭最高極限位置參考)
6.沖壓工藝流程圖。
7.傳動裝置的使用壽命預定為10年,單班制,
每班工作8小時。
8.減速器方案為:V帶加錐、圓柱齒輪減速器
Ⅱ、設計計算
㈠ 機構系統(tǒng)運動方案:
㈡ 上沖頭加壓機構尺度綜合
各桿長度設計:
㈢ 上沖頭加壓機構運動分析
㈣ 上沖頭加壓機構受力分析
其中一個位置上的受力分析:
(五)電機的選擇
電動機類型和結構形式的選擇
按工作要求和工作條件,選用Y系列三相交流異步電動機。
電動機功率的確定
工作機所需功率Pw
由
Pw=2Fv1000kW
式中,2表示工作機有兩個沖頭;F為工作阻力,有F=6000N;v為工作機的平均速度,令上沖頭的沖程為s=60mm>(50/2+30)mm有
v=N×2×s×10-360=8.000×10-2m/s
則有
Pw=2Fv1000=2×6000×8.000×10-21000=0.960kW
所需電動機功率Pd
由
Pd=Pwη
式中,Pw已知;η為由電動機至工作機的總效率,有
η=η1η24η32η43η5
其中 η1-V帶傳動效率取0.96
η2-滾子軸承傳動效率取0.98
η3-齒輪傳動效率取0.97
η4-聯(lián)軸器傳動效率取0.99
η5-連桿機構傳動效率取0.6
故 η≈0.4850 Pd=Pwη=1.979kW
電動機額定功率Ped
對于載荷比較穩(wěn)定、長期運轉的機械,只需使所選電動機的額定功率Ped等于或稍大于所需電動機功率Pd,即Ped≥Pd就可以。因此選擇額定功率為2.2kW的電動機。
電動機轉速的確定
電動機的轉速高,磁極對數少,尺寸和質量小,價格也低,但傳動裝置的傳動比大,從而使傳動裝置的結構尺寸增大,成本提高;選用低轉速的電動機則相反。一般來說,無特殊,通常多選用同步轉速為1500r/min或1000r/min的電動機。
綜上所述,初選電機如下表
方案
電動機型號
額定功率(kW)
電動機轉速(r/min)
電動機質量(kg)
同步
滿載
1
Y100L1-4
2.2
1500
1420
34
2
Y112M-6
2.2
1000
940
45
本設計選擇同步轉速為1000r/min的電動機。具體參數如下:
型號
額定功率(kw)
同步轉速
(r/min)
滿載轉速
(r/min)
堵轉轉矩額定轉矩
最大轉矩額定轉矩
電機質量(kg)
Y112M-6
2.2
1000
940
2.0
2.0
34
(六)、傳動系統(tǒng)的運動參數、動力參數的計算
總傳動比的確定及各級傳動比的分配
傳動裝置總傳動比
根據電機滿載轉速nm和工作機轉速nw,可得傳動裝置的總傳動比為
i=nmnw=94040=23.5
各級傳動比分配
取V帶傳動比為i1=2.5,則減速器的傳動比為
i減=ii1=23.52.5=9.4
查《機械設計課程設計指導書》根據圓錐-圓柱齒輪減速器傳動比的分配,取錐齒輪的傳動比i2=0.25i減
則取i2=2.35 i3=4
運動條件及運動參數分析計算
各軸的標記如下:
0代表電動機的輸出軸,1代表小帶輪軸,2代表大帶輪,3代表減速器高速軸,4代表減速器中間軸,5代表減速器低速軸
0軸:
1軸:
2軸:
3軸:
4軸:
5軸:
各軸運動和動力參數匯總表
軸名
功率P/KW
轉矩T/(N·mm)
轉速n/(r/min)
0軸
1.979
20105.8
940
1軸
1.959
20104.7
940
2軸
1.806
45870.5
376
3軸
1.717
43610.0
376
4軸
1.632
97410.0
160
5軸
1.551
370391.8
40
(七)V帶傳動裝置設計校核
已知條件:電機為Y112M-6型電動機,額定功率P=2.2KW,同步轉速=1000r/min,傳動比i=2.5,單班制工作
解:
1. 確定計算功率
根據給定的工作條件,查表得工作情況系數=1.2,∴=2.64kW
2. V帶截面型號選擇
由額定功率和轉速查圖并驗證后,選A型V帶
3. 確定帶輪基準直徑,
根據型號查表選擇:=90mm>
根據傳動比確定從動輪直徑:=225mm
據表選取最接近的標準直徑為=224mm
4. 驗算帶速v
V帶傳動帶速為 =4.427m/s<25m/s,帶速適宜
5. 確定中心距a和帶的基準長度
初定中心距 ,
得219.8≤≤628(mm), 初定中心距=500mm
帶的基準長度初值 =1502mm
查表確定基準長度=1600mm
實際中心距 =547.5mm
安裝時應保證的中心距a在下面的范圍內:
523.5==595.5(mm)
6. 校核小帶輪包角
=166°,大于120°,合格
7. 確定傳動V帶根數Z
查表得: 長度系數=0.99,包角系數=0.96
單根帶基本額定功率=0.77kW,單根帶額定功率增量=0.02kW
=3.516,取V帶根數Z=4
8. 確定初拉力和軸上壓力
查表得,帶單位長度質量 q=0.1kg/m
初拉力 =120.9N
軸上壓力 =962.7N
(八) 減速器設計
直齒圓錐齒輪傳動設計(主要參照教材《機械設計(第八版)》)
已知輸入功率為=1.717kw、小齒輪轉速為=376r/min、齒數比為2.35由電動機驅動。工作壽命10年,單班制,工作平穩(wěn),轉向不變。
1、選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數
(1)圓錐圓錐齒輪減速器為通用減速器,其速度不高,故選用7級精度(GB10095-88)
(2)材料選擇 由《機械設計(第八版)》表10-1 小齒輪材料可選為40Cr(調質),硬度為280HBS,大齒輪材料取45鋼(調質),硬度為240HBS,二者材料硬度相差40HBS。
(3) 選小齒輪齒數,則大齒輪齒數
2、按齒面接觸疲勞強度設計
設計計算公式:
≥
(1) 、確定公式內的各計算值
1) 試選載荷系數=1.8
2) 小齒輪傳遞的轉矩=95.5×10×=43.61KN.Mm
3) 取齒寬系數
4) 查圖10-21齒面硬度得小齒輪的接觸疲勞強度極限650Mpa 大齒輪的接觸疲勞極限550Mpa
5) 查表10-6選取彈性影響系數=189.8
6) 由教材公式10-13計算應力值環(huán)數
N=60nj =60×376×1×(8×365×10)=6.59×10h
N=2.8×10h
7) 查教材10-19圖得:K=0.91 K=0.95
8) 齒輪的接觸疲勞強度極限:取失效概率為1%,安全系數S=1,應用公式(10-12)得:
[]==0.91×650=591.5
[]==0.95×550=522.5
設計計算
1) 試算小齒輪的分度圓直徑,帶入中的較小值得
2) 計算圓周速度V
1.52m/s
3) 計算載荷系數
系數=1,根據V=1.52m/s,7級精度查圖表(圖10-8)得動載系數=1.05
查圖表(表10-3)得齒間載荷分布系數=1.1
根據大齒輪兩端支撐,小齒輪懸臂布置查表10-9得=1.25的=1.5X1.25=1.875
得載荷系數 =2.16
4) 按實際的載荷系數校正所得的分度圓直徑,得
=
5)計算模數M
3、按齒根彎曲疲勞強度設計
設計公式:
m≥
(1) 確定公式內各計算數值
1) 計算載荷系數 =1X1.15X1X1.875=2.16
2) 計算當量齒數
=27.17
=150.6
3) 由教材表10-5查得齒形系數
應力校正系數
4) 由教材圖20-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限,大齒輪的彎曲疲勞強度極限
5) 由《機械設計》圖10-18取彎曲疲勞壽命系數K=0.87 K=0.89
6) 計算彎曲疲勞許用應力取彎曲疲勞安全系數,得
[]=
[]=
7) 計算大小齒輪的,并加以比較
大齒輪的數值大,選用大齒輪的尺寸設計計算.
(2) 設計計算
取M=2.5mm
對比計算結果,由齒面接觸疲勞強度計算的模數m大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數,由于齒輪模數的大小主要取決于彎曲強度所承載的能力。而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力,取決于齒輪直徑。按GB/T1357-1987圓整為標準模數,取m=2. 5mm但為了同時滿足接觸疲勞強度,需要按接觸疲勞強度算得的分度圓直徑d=81.7來計算應有的齒數.
計算齒數 z=32.68 取z=33 那么z=2.35×33=77.55
取z=78
4、計算幾何尺寸
(1) d==82.5
(2) d==195
(3) =22.
(4)
(5) =105.9mm mm
(6) =37.07圓整取=40mm =45mm
斜齒圓柱齒輪傳動的設計(主要參照教材《機械設計(第八版)》)
已知輸入功率為=1.632kw、小齒輪轉速為=160r/min、齒數比為4。工作壽命10年,單班制,工作平穩(wěn),轉向不變。
1、選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數
(1)運輸機為一般工作機器,速度不高,故選用7級精度。(GB10095-88)
(2)材料選擇 由《機械設計(第八版)》表10-1小齒輪材料為40Cr(調質),硬度為280HBS,大齒輪材料為45鋼(調質),硬度為240HBS,二者材料硬度相差40HBS。
(3) 選小齒輪齒數,則大齒輪齒數 初選螺旋角。
2、按齒面接觸疲勞強度計算按下式設計計算
(1)確定公式內的各計算數值
1) 試選載荷系數=1.6
2) 查教材圖表(圖10-30)選取區(qū)域系數=2.435
3) 查教材表10-6選取彈性影響系數=189.8
4) 查教材圖表(圖10-26)得 =0.765 =0.88 =1.645
5) 由教材公式10-13計算應力值環(huán)數
N=60nj =60×160×1×(8×365×10)=2.8×10h
N=0.7X10h
6) 查教材10-19圖得:K=0.95 K=0.99
7) 查取齒輪的接觸疲勞強度極限650Mpa 550Mpa
8) 由教材表10-7查得齒寬系數=1
9) 小齒輪傳遞的轉矩=97.41N.m
10) 齒輪的接觸疲勞強度極限:取失效概率為1%,安全系數S=1,應用公式(10-12)得:
[]==0.95×650=617.5
[]==0.99×550=544.5
許用接觸應力為
(2) 設計計算
1) 按式計算小齒輪分度圓直徑
=
2) 計算圓周速度0.445m/s
3) 計算齒寬b及模數
b==53.12mm
=
4) 計算齒寬與高之比
齒高h= =2.25×2.34=5.27
= =10.08
5) 計算縱向重合度 =0.318tanβ=0.318x1x22tan=1.744
6) 計算載荷系數K
系數=1,根據V=0.445m/s,7級精度查圖表(圖10-8)得動載系數=1.01
查教材圖表(表10-3)得齒間載荷分布系數=1.2
由教材圖表(表10-4)查得=1.420
查教材圖表(圖10-13)得=1.32
所以載荷系數
=1.72
7) 按實際載荷系數校正所算得的分度圓直徑
=
8) 計算模數
=
3、按齒根彎曲疲勞強度設計
由彎曲強度的設計公式≥設計
(1) 確定公式內各計算數值
1) 計算載荷系數 =1.60
2) 根據縱向重合度=1.744 查教材圖表(圖10-28)查得螺旋影響系數=0.88
3) 計算當量齒數
=24.09
=96.37
4) 查取齒形系數 查教材圖表(表10-5)=2.6476 ,=2.18734
5) 查取應力校正系數 查教材圖表(表10-5)=1.5808 ,=1.78633
6) 查教材圖表(圖10-20c)查得小齒輪彎曲疲勞強度極限=520MPa ,大齒輪彎曲疲勞強度極限=400MPa 。
7) 查教材圖表(圖10-18)取彎曲疲勞壽命系數K=0.89 K=0.92
8) 計算彎曲疲勞許用應力。
取彎曲疲勞安全系數S=1.4,由式得
[]=
[]=
9) 計算大、小齒輪的,并加以比較
大齒輪的數值大.選用大齒輪的參數計算.
(2) 設計計算
1) 計算模數
對比計算結果,由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數m大于由齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數,由于齒輪模數的大小主要取決于彎曲強度所承載的能力。而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力,僅取決于齒輪直徑。按GB/T1357-1987圓整為標準模數,取m=2mm但為了同時滿足接觸疲勞強度,需要按接觸疲勞強度算得的分度圓直徑d=54.39來計算應有的齒數.
2)計算齒數 z==26.4 取z=27 那么z=4×27=108
4、 幾何尺寸計算
(1)計算中心距
a===139 取a=140mm
(2)按圓整后的中心距修正螺旋角
=arccos
因值改變不多,故參數,,等不必修正.
(3)計算大.小齒輪的分度圓直徑
d==56.25
d==225
(4)計算齒輪寬度
B=
圓整取
⑷ 高速軸、中間軸、輸出軸設計計算
Ⅰ軸的設計計算
已知條件:軸的傳遞功率P=1.717kW,轉速n=376r/min,小錐齒輪的分度圓直徑為:d=82.5mm,寬度為:b=45 mm
1. 選擇軸材料及熱處理方式;
由于減速器為一般用途軸,故選45鋼,調質,查表得,;;;;;
2. 最小軸徑估算
對軸均使用扭轉強度法,根據公式 mm
可知,對于軸,P=1.717kW, C=120,n=376r/min .故最小軸徑為dmin=17.9mm;
經圓整,取最小軸徑d=18mm;
3. 軸的結構設計
高速軸軸系的結構如圖所示。
(1)各軸段直徑的確定
從左到右:
1) 最小直徑,安裝大帶輪軸段,確定軸徑18mm。
2) 端蓋處軸的直徑為20mm
2)軸承處軸段,根據角接觸軸承7205C確定軸徑25mm
3)軸環(huán)段取32mm
4)軸承處根據角接觸軸承7205C取25mm
5)小錐齒輪處取20mm
(2)軸各段長度
從左到右:
1) 由選擇的大帶輪取70mm
2) 由箱體結構、軸承端蓋、裝配關系等確定26mm
3) 由角接觸軸承確定15mm
4) 由裝配關系、箱體結構確定46mm
5) 由角接觸軸承確定15mm
6) 由套筒及小錐齒輪確定42mm
4. 按彎扭合成法校核軸的強度
(1) 計算小錐齒輪的受力
水平面內受力
Me=71.36N.m
(2) 計算水平面內彎矩,繪制水平彎矩(MH)圖
(3) 垂直面內受力
繪制垂直面彎矩(M)圖
Me=77.89 N.m
ME=100.97 N.m N.m 8
合成彎矩(M)圖
T=49.24 N.m
轉矩(T)圖
(4) 確定危險截面,校核軸的強度
E截面處受轉矩和彎矩最大
W=0.1d3 為軸的抗彎截面系數,∝取0.6 ,代入數據
則有=20.56MPa=60MPa
結論:軸的結構滿足強度要求
5. 按安全系數法精確校核軸的強度
(1)查表可得,對于A型平鍵,軸上鍵槽的應力集中系數為:
(2)查表可得,45鋼的絕對尺寸系數為:
(3)對于45鋼,彎矩和轉矩作用下軸的平均應力折算為應力幅的等效系數分別為:
(4)查表可得,該軸段的加工表面質量系數:
,
(5)由于該軸所受彎曲應力為對稱循環(huán)變應力,故
平均應力
彎曲應力幅 =9.75Mpa
(6)由于該軸所受扭轉切應力為脈動循環(huán)變應力,故
扭轉切應力 =30.48MPa
轉矩應力幅和平均應力 =15.24MPa
(7)根據上式可得,僅考慮彎曲應力和僅考慮扭轉切應力時的工作安全系數分別為:
=5.6, =7.2
(8)可得軸的工作安全系數為: =4.42
查表,取軸疲勞強度的許用安全系數為
結論:,滿足強度要求。
D截面的強度精確校核方法與C截面相同。計算后得到D截面的工作安全系數:=5.61 結論:,滿足強度要求。
Ⅱ軸的設計計算
已知條件:軸的傳遞功率P=1.632kW,轉速n=160r/min,兩齒輪的分度圓直徑分別為:d1=195mm,d2=56.25mm。
1. 選擇軸材料及熱處理方式;
由于減速器為一般用途軸,故選45鋼,調質,查表得,;;;;;
2. 最小軸徑估算
對軸均使用扭轉強度法,根據公式 mm
可知,對于軸,P=1.632kW,n=160r/min, C=120.故最小軸徑為dmin1=24.68mm;
經圓整,取最小軸徑d=25mm;
3.軸的結構設計
軸的結構設計如圖所示
(1)各軸段直徑的確定
從左到右:
1)最小直徑,安裝角接觸軸承7205C,確定軸徑25mm,長35mm。
2)安裝小斜齒輪確定軸徑30mm,長58mm
3)軸環(huán)段軸徑取40mm,長13mm
4)安裝大錐齒輪軸徑取30mm,長38mm
5)安裝角接觸軸承7205C,確定軸徑25mm,長42mm。
4.按彎扭合成法校核軸的強度
(1)建立力學模型 計算齒輪2、3的受力
根據大錐齒輪與小錐齒輪的作用力與反作用力的關系則有:
大錐齒輪: Ft=1281.5N, Fr=181.9N, Fa=429.1N
小圓柱斜齒輪 :
水平面內受力
(2)計算水平面內彎矩,繪制水平彎矩(MH)圖
Me=158.1 N.m
Mc=106.6 N.m
(3)垂直面內受力
繪制垂直面彎矩(M)圖
MC=67.3N.m
ME=40.7 N.m
MC=132.4 N.m
ME=171.8 N.m
合成彎矩(M)圖
轉矩(T)圖
T=101 N.m
(4) 確定危險截面,校核軸的強度
E截面處受轉矩和彎矩最大
C截面處雖然彎矩、轉矩不是最大,但軸徑較小
該軸的危險截面為C、E兩截面。
C截面 =38.54MPa
E截面 =49.35MPa
結論:軸的結構滿足強度要求。
5. 按安全系數法精確校核軸的強度
(1)查表可得,對于A型平鍵,軸上鍵槽的應力集中系數為:
(2)查表可得,45鋼的絕對尺寸系數為:
(3)對于45鋼,彎矩和轉矩作用下軸的平均應力折算為應力幅的等效系數分別為:
(4)查表可得,該軸段的加工表面質量系數:
,
(5)由于該軸所受彎曲應力為對稱循環(huán)變應力,故
平均應力
彎曲應力幅 =19.36Mpa
(6)由于該軸所受扭轉切應力為脈動循環(huán)變應力,故
扭轉切應力 =14.24MPa
轉矩應力幅和平均應力 =7.1MPa
(7)根據上式可得,僅考慮彎曲應力和僅考慮扭轉切應力時的工作安全系數分別為:
=3.02,=2.85
(8)可得軸的工作安全系數為: =2.10
查表,取軸疲勞強度的許用安全系數為
結論:,滿足強度要求。
D截面的強度精確校核方法與C截面相同。計算后得到D截面的工作安全系數:=2.68 結論:,滿足強度要求。
Ⅲ軸的設計計算
已知條件:軸的傳遞功率P=1.551kW,轉速n=40r/min,
1. 軸材料及熱處理方式;
由于減速器為一般用途軸,故選45鋼,調質,查表得,;;;;;
2. 最小軸徑估算
對軸均使用扭轉強度法,根據公式 mm
可知,對于軸,P=1.551kW, C=120,n=40r/min .故最小軸徑為dmin1=31.58mm;
經圓整,取最小軸徑d=32mm;
3.軸的結構設計
軸的結構如圖所示
從左到右:
1)根據角接觸軸承7207C,軸直徑35mm,長度38mm。
2)安裝大斜齒輪,軸段直徑41mm,長度53mm。
3)軸肩直徑52mm 長度10mm
4)此段用來軸承的軸向定位軸徑為41mm,長度為70mm
5)根據角接觸軸承7207C,軸直徑35mm,長度57mm。
6)軸端最小直徑,用來連接連桿機構,軸直徑32mm,長度82mm
4.按彎扭合成法校核軸的強度
(1)計算大圓柱齒輪的受力
根據大圓柱齒輪與小圓柱齒輪的作用力與反作用力有:
Ft=3607.8N, Fr=1367.96N,F(xiàn)a=1313.2N
水平面內受力
(2)計算水平面內彎矩,繪制水平彎矩(MH)圖
Me=131.7N.m
(3)垂直面內受力
ME1=81.9N.m N.m
繪制垂直面彎矩(M)圖
ME2=54.3N.m
合成彎矩(M)圖
ME2=102.5N.m
ME1=155.1N.m
T=390.9N.m
轉矩(T)圖
(4) 確定危險截面,校核軸的強度
E截面處受轉矩和彎矩最大 =16.8MPa
結論:軸的結構滿足強度要求。
5. 按安全系數法精確校核軸的強度
(1)查表可得,對于A型平鍵,軸上鍵槽的應力集中系數為:
(2)查表可得,45鋼的絕對尺寸系數為:
(3)對于45鋼,彎矩和轉矩作用下軸的平均應力折算為應力幅的等效系數分別為:
(4)查表可得,該軸段的加工表面質量系數:
,
(5)由于該軸所受彎曲應力為對稱循環(huán)變應力,故
平均應力
彎曲應力幅 =32.6Mpa
(6)由于該軸所受扭轉切應力為脈動循環(huán)變應力,故
扭轉切應力 =19.8MPa
轉矩應力幅和平均應力 =9.9MPa
(7)根據上式可得,僅考慮彎曲應力和僅考慮扭轉切應力時的工作安全系數分別為: =4.5, =7.6
(8)可得軸的工作安全系數為: =3.88
查表,取軸疲勞強度的許用安全系數為
結論:,滿足強度要求。
D截面的強度精確校核方法與C截面相同。計算后得到D截面的工作安全系數:=3.12 結論:,滿足強度要求。
⑸ 軸承設計與壽命計算
Ⅰ軸的滾動軸承的設計計算與校核
已知:小錐齒輪平均分度圓直徑dm=82.5mm,所受圓周力Ft=1281.5N,徑向力Fr=429.1N,軸向力Fa=181.9N,軸的轉速n=376r/min,工作溫度低于100oC.
解:
1. 查取7205C軸承的基本參數
由手冊得:Cr=16500N,e=0.38,X=0.44, Y=1.47;
2. 計算派生軸向力
1)計算滾動軸承的徑向支反力Fr2, Fr1
水平支反力兩軸承之間的距離為61mm,右軸承離錐齒輪的距離為35mm
得:735N
得:2017N
垂直支反力
得:166N
得:425N
合成支反力
753.5N 2061.3N
2)計算派生軸向力S1和S2
=286.33N =783.29N
3.求軸承的軸向載荷Fa1和Fa2
=468.23N=783.29N
軸承1為“壓緊”軸承, 軸承2為“放松”軸承
軸承1: =97.23N 軸承2: =783.29N
4. 計算軸承的當量動載荷P
Fa1Fr1=0.12929200h(10年)
Ⅱ軸的滾動軸承的設計計算與校核
已知:大錐齒輪平均分度圓直徑dm=195mm,所受圓周力Ft1=1281.5N,徑向力Fr1=181.9N,軸向力Fa1=429.1N,軸的轉速n=160r/min,工作溫度低于100oC。小圓柱齒輪分度圓直徑為d2=56.25mm,所受切向力Ft2=3607.8N,徑向力Fr2=1367.96N,軸向力Fa2=1313.2N。
解:
1. 查取7008C軸承的基本參數
由手冊得:Cr=16500N,e=0.38,X=0.44 Y=1.47;
2. 計算派生軸向力
1)計算滾動軸承的徑向支反力Fr2, Fr1
水平支反力左軸承至第一個齒輪的距離為50mm,兩齒輪的距離為64mm,第二個齒輪離右軸承的距離為60mm.
得:2157.4N
得:2731.9N
垂直支反力
得:187N
得:1373N
合成支反力
2165.1N 3057.6N
2)計算派生軸向力S1和S2
=822.7N =1161.9N
3.求軸承的軸向載荷Fa1和Fa2
=1706.7N>1161.9N
軸承2為“壓緊”軸承, 軸承1為“放松”軸承
軸承1: Fa1=S1=822.7 軸承2:Fa2=S1+Fa=1706.7
4. 計算軸承的當量動載荷P
Fa1Fr1=0.38=e Fa2Fr2=0.55>e
軸承1: P1=Fr1=2165
軸承2: P2=XFr+YFa=3854.3
5. 計算軸承的壽命
工作溫度低于1000C: ft=1
=37020h>29200h(10年)
Ⅲ軸的滾動軸承的設計計算與校核
已知:大圓柱齒輪分度圓直徑d=225mm,所受圓周力Ft=3607.8N,徑向力Fr=1367.9N,軸向力Fa=1313.2N,軸的轉速n=40r/min,工作中有中等沖擊,工作溫度低于100oC
解:
1.查取7207C軸承的基本參數
由手冊得:Cr=30500N,e=0.38,X=0.4,Y=1.47;
2.計算派生軸向力
1)計算滾動軸承的徑向支反力Fr2, Fr1
水平支反力
得:2426.3N
得:1181.5N
垂直支反力
得:1869.2N 得:782.6N
合成支反力
3186N 3697N
2)計算派生軸向力S1和S2
=1211N =1405N
3.求軸承的軸向載荷Fa1和Fa2
=3052N=1211N
軸承1為“壓緊”軸承, 軸承2為“放松”軸承
軸承1: =3052N 軸承2: =1405N
4. 計算軸承的當量動載荷P
=0.38
軸承1: =5888N
軸承2: =3697N
5. 計算軸承的壽命
工作溫度低于1000C: ft=1
=40365h>29200h(10年)
(6) 鍵連接的設計計算
Ⅰ軸帶輪上的鍵:
已知條件:Ⅰ軸傳遞的扭矩T=43.61Nm;軸的直徑d=20mm; 鍵的長度=63mm; 鍵的高度=6mm.;材料:45鋼; =150 MPa。
根據普通平鍵的擠壓強度條件:
=23.07MPa
Ⅱ軸大齒輪上的鍵:
已知條件:Ⅱ軸傳遞的扭矩T=97.41Nm;軸的直徑d=30mm; 鍵的長度=32mm; 鍵的高度=8mm.;材料:45鋼; =150 MPa。
根據普通平鍵的擠壓強度條件:
=50.73MPa
Ⅲ軸大齒輪上的鍵:
已知條件:鍵傳遞的扭矩T=370.39Nm;軸的直徑d=41mm; 鍵的長度=50mm; 鍵的高度=8mm.;材料:45鋼; =150 MPa。
根據普通平鍵的擠壓強度條件:
=90.24MPa
(六) 減速器箱體設計
減速器箱體尺寸如下表所示:
名稱
符號
尺寸關系
結果mm
機座壁厚
0.0125(d1+d2)8
8
機蓋壁厚
8
機座凸緣厚度
b
1.5
12
機蓋凸緣厚度
b1
1.5
12
機座底凸緣厚度
P
2.5
20
地腳螺釘直徑
12
地腳螺釘數目
n
查手冊
6
軸承旁連接螺栓直徑
d1
0.75 df
12
機蓋機座連接螺栓直徑
d2
(0.5~0.6)df
8
連接螺栓d2的間距
l
150~200
160
軸承端蓋螺釘直徑
d3
(0.4~0.5)df
7
窺視孔蓋螺釘直徑
d4
(0.3~0.4)df
5
定位銷直徑
d
(0.7~0.8) d2
7
df d1 d2 至外機壁距離
c1
20
20
df、d2之凸緣的距離
c2
18
18
軸承旁凸臺半徑
R1
9
9
凸臺高度
h
40
40
外機壁至軸承座端面距離
L1
c1+c2+(5~10)
40
內機壁至軸承座端面距離
L2
58
大齒輪頂圓與內機壁距離
12
齒輪端面與內機壁距離
25
機蓋、機座肋厚
m1,m2
m1=0.85,m2=0.85
7
軸承端蓋外徑
D2
D+(5~5.5)d3
90 10
軸承端蓋凸緣厚度
e
1.2d3
8
軸承旁連接螺栓距離
s
110
(七) 體會
通過這二十多天的課程設計,我深深體會到,要設計一個機械產品,哪怕機構并不復雜,也不是一件輕松的事情,需要綜合運用學過的一切機械設計方面的知識和理論力學、材料力學、數學、工程材料等各方面的知識,綜合運用各種先進的繪圖、計算軟件,減少工作量和提高設計效率。我還深刻的體會到,機械的設計不是一項一個兩個人能完成的工作,需要團隊合作,集思廣益,充分調動大家的積極性,互相鼓勵、互相幫助、互相批評。對于一個新的機械產品,首先必須舍得拿出時間從總體上綜合考慮、分析,參考已有的、成熟的機構,盡可能地考慮到一切可能出現(xiàn)的技術細節(jié),磨刀不誤砍柴工,只有這樣做了,才能在在接下來的設計中少走彎路,提高效率。這次課程設計,我感覺工作量相當大,每天都是在加班加點地干,對我的體力和毅力是個很大的考驗,這一點上我明白了作為一個優(yōu)秀的設計人員,必須有好的身體和堅韌不拔的精神,看似枯燥無味的工作,堅持到最后就會有巨大的成就感,就會有看到產品成功問世的喜悅感!
(八) 參考資料
《機械制圖》
《機械原理》
《機械設計》
《機械基礎綜合課程設計》
其中:曲柄AB=56.6mm,連桿BC=80mm,擺桿CD=150mm,連桿DE=170mm
5mm
=2.0625
35
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